行車無線操控裝置的製作方法
2023-06-11 00:36:11 2
專利名稱：行車無線操控裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及行車無線遙控裝置，尤其涉及一種抗幹擾能力強、超低 功耗、系統工作穩定、適應各種工業環境、，根據行乍的特點能靈活組合的 新型無線遙控裝置。
背景技術：
H前國內冶金、造船及貨櫃碼頭、倉儲、機械製造、化工、造紙、 建築和工程機械等行業使用的行車多是線控形式、山於線控束縛、視線不清、 環境惡劣或指揮配合不當等因素造成事故隱患。國外同類產品價格太高，多 為通用型產品，而我國大量的中小型企業使用的行車艱號多，很難根據用戶提出的相關技術資料(遙控改造機械電氣原理圖，i:作機構原理圖等)，結 合實際需求，選定最佳的控制方案，不適應我國的市場。 實用新型內容本實用新型提供了 -種能實現遙控，且遙控信3具有高抗千擾能力的行 車無線操控裝置。本實用新型的技術方案是行車無線操控裝置的發射器，包括一盒體， 在盒體上設有鍵盤，鍵盤上設有控制行車的上、卜、左、右、前、後、急停 的按鈕；盒體內設有由鍵盤輸入電路、單片機、無線晶片、發射天線組成的 發射電路；鍵盤上的各按鈕連接鍵盤輸入電路，鍵盤輸入電路連接單片機， 單片機連接無線晶片，無線晶片連接發射天線。發射器中單片機電路中包括MSP430F135、阻容復位電路。發射器中發射天線電路中包括nRF905。 行車無線操控裝置的接收器，與行車控制電路相連，它由接收天線、無 線晶片、單片機、反相器、光電耦合器、繼電器組成；接收天線連接無線芯 片，無線晶片連接單片機，單片機連接反相器，反相器連接光電耦合器，光 電耦合器連接繼電器，繼電器連接行車控制電路。接收器巾單片機電路包括MSP430F135、阻容復位電路。 接收器屮無線接收電路中包括nRF905。 接收器中採用了反相器7406。 接收器中的光電耦合器採用TLP521。本實用新型在現有行車線控的基礎上，結合微型計算機控制技術，提出 種低功耗、fi動產生字頭和CRC校驗碼、數據包向動重發、高抗幹擾能 力的行車無線遙控裝置，既保證了安全操作又大幅度提高了生產效率。其有 效控制範圍為半徑100米的任何方位且不受障礙物的影響，操作人員只需 攜帶輕巧的發射器，自由走動並選擇最佳(安全)視覺位置實行操作。本實用新型的特點是裝置的核心採用超低功耗的MSP430系列的單片 杉L進一步採用三一八解碼器、反向器、光電耦合器提高抗幹擾能力。本實 用新型降低了人員的勞動強度，實現丫遠程操控行車。
圖1為本實用新型中發射器電路系統框圖圖中，l是鍵盤輸入電路，2是單片機，3是無線發射器，4是發射天線；圖2為本實用新型中接收器電路系統框圖圖中5是接收天線，6是無線晶片電路，7是單片機，8是反相器，9 是光電耦合器，IO是繼電器，ll是行車控制電路。 圖3為本實用新型中發射器的電路原理圖
圖4為本實用新型中接收器的電路原理圖具體實施方式
行車的控制量(上、下，左、右、前、後、急停等)通過發射器鍵盤輸入電路1輸入發射器單片機2的I/O U ，發射器單片機2採用MSP430F135， RArray是發射器鍵盤輸入電路1的上拉電阻，R8、 R9、 C15、 C16組成阻容 復位電路，經過發射器單片機2處理的信號通過其I/0 U輸出到無線發射器 3，無線發射器3的晶片採用nRF905，信號經過無線晶片的處理，通過發射 大線4發射信兮。接收天線5接收來自發射天線4的控制信息，輸入無線接收器6進行處 理，無線接收器6的晶片採用nRF905，無線接收器6的輸出信號送入接收 器單片機7，接收器單片機7採用MSP430F135，經過接收器單片機7處理 後輸出到反相器8，反相器8採用7406，經過反相器8反相處理後，送到光 電耦合器9，光電耦合器9採用TLP521，經過光電隔離後，輸入給繼電器 10，通過繼電器10的主觸頭連接行車控制電路11，進而控制行車的運行。
權利要求1、行車無線操控裝置，包括發射器和接收器，發射器包括一盒體，在盒體上設有鍵盤，接收器與行車控制電路相連，其特徵在於，發射器的鍵盤上設有控制行車的上、下、左、右、前、後、急停的按鈕；盒體內設有由鍵盤輸入電路、單片機、無線晶片、發射天線組成的發射電路；鍵盤上的各按鈕連接鍵盤輸入電路，鍵盤輸入電路連接單片機，單片機連接無線晶片，無線晶片連接發射天線，接收器由接收天線、無線晶片、單片機、反相器、光電耦合器、繼電器組成；接收天線連接無線晶片，無線晶片連接單片機，單片機連接反相器，反相器連接光電耦合器，光電耦合器連接繼電器，繼電器連接行車控制電路。
2、 根據權利要求1所述的行車無線操控裝置，其特徵在於，發 射器中單片機電路中包括MSP430F135、阻容復位電路。
3、 根據權利要求1所述的行車無線操控裝置，其特徵在於，發 射器中發射天線電路中包括nRF905。
4、 根據權利要求1所述的行車無線操控裝置，其特徵在於，接 收器中單片機電路包括MSP430F135、阻容復位電路。
5、 根據權利要求1所述的行車無線操控裝置，其特徵在於，接 收器中無線接收電路中包括nRF905。
6、 根據權利要求1所述的行車無線操控裝置，其特徵在於，接 收器中採用了反相器7406。
7、 根據權利要求1所述的行車無線操控裝置，其特徵在於，接 收器中的光電耦合器採用TLP521。
專利摘要行車無線操控裝置的接收器。涉及行車無線遙控裝置。由發射器和接收器組成；發射器，包括一盒體，在盒體上設有鍵盤，鍵盤上設有控制行車的上、下、左、右、前、後、急停的按鈕；盒體內設有由鍵盤輸入電路、單片機、無線晶片、發射天線組成的發射電路；鍵盤上的各按鈕連接鍵盤輸入電路，鍵盤輸入電路連接單片機，單片機連接無線晶片，無線晶片連接發射天線。接收器，與行車控制電路相連，它由接收天線、無線晶片、單片機、反相器、光電耦合器、繼電器組成；接收天線連接無線晶片，無線晶片連接單片機，單片機連接反相器，反相器連接光電耦合器，光電耦合器連接繼電器，繼電器連接行車控制電路。其核心採用超低功耗的MSP430的單片機提高了抗幹擾能力。
文檔編號B66C13/18GK201043121SQ20062016908
公開日2008年4月2日 申請日期2006年12月25日 優先權日2006年12月25日
發明者史旺旺, 鵬 楊, 維 韋 申請人:維 韋