雲臺、含其的飛行器及雲臺系統的製作方法
2023-06-10 16:12:31 1
專利名稱:雲臺、含其的飛行器及雲臺系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種雲臺、含其的飛行器及雲臺系統。其中雲臺包括外殼，以及：紅外光攝像模組，設於外殼內；可見光攝像模組，設於外殼內，位於紅外光攝像模組的一側；第一處理器，分別與紅外光攝像模組和可見光攝像模組電連接；第一通信模塊，與第一處理器電連接；鏡頭支架，通過旋轉軸設於外殼內，紅外光攝像模組和可見光攝像模組固定於鏡頭支架上。本實用新型的雲臺和飛行器可以滿足用戶在不同拍攝條件下進行拍攝，即使在極低的照度下依舊能提供清晰的圖像。本實用新型的雲臺系統中，地面裝置和雲臺可以進行通信，經過命令信號和圖像信號的相互傳輸，用戶可以實時觀測雲臺拍攝的圖像。
【專利說明】
雲臺、含其的飛行器及雲臺系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種雲臺、含其的飛行器及雲臺系統。
【背景技術】
[0002]雲臺廣泛應用於航拍和手持攝像機上，可以使拍攝角度更加新穎，吸引人，因此受到很多攝像師的追捧。然而，現有技術的雲臺只能在光線好的環境下，拍攝得到清晰的圖像，而在夜間或者環境昏暗的條件下進行拍攝，得到的圖像往往根本無法觀看。隨著世界經濟迅速發展，航空技術突飛猛進，對飛行器的應用需求越來越廣泛。例如，利用飛行器拍攝、監控救援隊無法進入的災區的受災情況，由於環境條件的限制，此時對飛行器的拍攝要求就很高。目前，飛行器上的雲臺同樣存在上述問題，也即無法在低照度下進行拍攝，這樣就會耽誤救援行動。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術的飛行器不能在低照度的條件下進行拍攝的缺陷，提供一種雲臺、含其的飛行器及雲臺系統。
[0004]本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題:
[0005]—種雲臺，所述雲臺包括外殼，其特點在於，所述雲臺還包括:
[0006]紅外光攝像模組，設於所述外殼內；
[0007]可見光攝像模組，設於所述外殼內且位於所述紅外光攝像模組的一側；
[0008]第一處理器，分別與所述紅外光攝像模組和所述可見光攝像模組電連接；
[0009]第一通信模塊，與所述第一處理器電連接；
[0010]鏡頭支架，通過旋轉軸設於所述外殼內，所述紅外光攝像模組和所述可見光攝像模組固定於所述鏡頭支架上。
[0011 ]較佳地，所述紅外光攝像模組包括:
[0012]紅外光攝像傳感器，與所述第一處理器電連接；
[0013]紅外光鏡頭，所述紅外光攝像傳感器設置於所述紅外光鏡頭內。
[0014]較佳地，所述紅外光鏡頭前設有濾鏡。
[0015]較佳地，所述可見光攝像模組包括:
[0016]可見光攝像傳感器，與所述第一處理器電連接；
[0017]可見光鏡頭，所述可見光攝像傳感器設置於所述可見光鏡頭內。
[0018]較佳地，所述雲臺還包括調節機構，設於所述鏡頭支架上，所述調節機構用於使所述紅外光攝像模組和所述可見光攝像模組的光軸在空間平行。
[0019 ]較佳地，所述雲臺還包括存儲模塊，與所述第一處理器電連接。
[0020]本實用新型還包括一種飛行器，其特點在於，所述飛行器包括如上所述的雲臺。
[0021]本實用新型還包括一種雲臺系統，其特點在於，所述雲臺系統包括地面裝置和如上所述的雲臺，所述雲臺與所述地面裝置通信連接。
[0022]較佳地，所述地面裝置包括:第二通信模塊、顯示器，第二處理器和圖像處理器；
[0023]所述第二通信模塊與所述第一通信模塊通信連接;所述第二處理器分別與所述第二通信模塊、所述顯示器和所述圖像處理器電連接。
[0024]較佳地，所述第一通信模塊和所述第二通信模塊均包括天線和W1-Fi模塊；
[0025]所述第一通信模塊的天線與所述第二通信模塊的天線通信連接，所述天線用於傳輸指令信號；
[0026]所述第一通信模塊的W1-Fi模塊與所述第二通信模塊的W1-Fi模塊通信連接，所述W1-Fi模塊用於傳輸圖像信號。
[0027]本實用新型的積極進步效果在於:本實用新型的雲臺包括紅外光攝像模組和可見光攝像模組，可以滿足用戶在不同拍攝條件下進行拍攝，即使在極低的照度下依舊能提供清晰的圖像。將該雲臺應用於本實用新型的飛行器，使飛行器同樣可以在惡劣的環境下進行拍攝，拓寬了飛行器的使用範圍。本實用新型的雲臺系統中，地面裝置和雲臺可以進行通信，經過命令信號和圖像信號的相互傳輸，用戶可以實時觀測雲臺拍攝的圖像。
【附圖說明】
[0028]圖1為本實用新型一較佳實施例的雲臺的實體結構示意圖。
[0029]圖2為圖1中的雲臺的實體結構的外觀結構示意圖。
[0030]圖3為本實用新型一較佳實施例的雲臺的模塊結構示意圖。
[0031]圖4為本實用新型一較佳實施例的雲臺系統的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0032]下面舉個較佳實施例，並結合附圖來更清楚完整地說明本實用新型。
[0033]如圖1-3所不，本實施例的雲臺包括外殼1、第一處理器2、鏡頭支架3、紅外光攝像模組4、可見光攝像模組5和第一通信模塊6。鏡頭支架3通過旋轉軸(圖中未示出)設於外殼I內，紅外光攝像模組4和可見光攝像模組5均固定於鏡頭支架3上，且可見光攝像模組5位於紅外光攝像模組4的一側。第一處理器2分別與紅外光攝像模組4和可見光攝像模組5電連接。第一通信模塊與第一處理器2電連接。本實施例的雲臺可以滿足用戶在不同拍攝條件下進行拍攝。例如，光照較好的環境下，只開啟可見光攝像模組，在低照度的環境下，同時開啟可見光攝像模組和紅外光攝像模組，或者只開啟紅外光攝像模組，從而本實施例的雲臺即使在極低的照度下依舊能提供清晰的圖像，適用範圍廣泛。需要說明的是，當雲臺的紅外光攝像模組4和可見光攝像模組5同時打開時，需要將紅外光攝像模組4和可見光攝像模組5拍攝得到的紅外光成像和可見光成像進行重疊、融合，以提供給用戶清晰的圖像。為此將紅外光攝像模組與可見光攝像模組的光軸設置成空間平行，具體可在本實施例的鏡頭支架上設置調節機構(圖中未示出)，通過調節機構使紅外光攝像模組與可見光攝像模組的光軸在空間平行，從而確保後期圖像處理時的紅外光成像和可見光成像易於實現重疊、融合。
[0034]具體的，本實施例的紅外光攝像模組4包括與第一處理器2電連接的紅外光攝像傳感器(圖中未示出)和紅外光鏡頭41，紅外光攝像傳感器設置於紅外光鏡頭41內。本實施例的可見光攝像模組5包括與所述第一處理器2電連接的可見光攝像傳感器(圖中未示出)和可見光鏡頭51，可見光攝像傳感器設置於可見光鏡頭51內。可見光鏡頭51位於紅外光鏡頭41的一側。
[0035]本實施例中，雲臺還包括存儲模塊7，與第一處理器2電連接。存儲模塊7用於存儲第一處理器發送的圖像信號。這裡所說的圖像信號可以是圖片信號也可以是視頻信號。
[0036]本實施例中的第一通信模塊6可以包括W1-Fi模塊61和天線62，天線62可用於向外設備發送指令信號，W1-Fi模塊61可用於向外設備發送攝像模組得到的圖像信號。指令信號和圖像信號採用不用的傳輸路徑，可以有效避免相互之間的幹擾。
[0037]如圖2所示，本實施例的雲臺與現有技術的雲臺一樣，還包括其他結構，例如上下減震板8、旋臂9以及主控板蓋板10，另外，外殼I上設有裝飾件11和面部12，此處對雲臺的其他結構不再贅述。
[0038]本實施例還包括一種飛行器，該飛行器包括本實施例中的雲臺。本實施的飛行器可以在惡劣的環境下進行拍攝，因此可將本實施例的飛行器應用在惡劣環境的救援行動中，以提高救援效率。
[0039I本實施例還包括雲臺系統，如圖4所示，該雲臺系統包括地面裝置18和本實施例中的雲臺17，雲臺17與地面裝置18通信連接。具體的，地面裝置18包括第二通信模塊13、顯示器14，第二處理器15和圖像處理器16。第二通信模塊13與第一通信模塊6通信連接，第二處理器15分別與第二通信模塊13、顯示器14和圖像處理器16電連接。
[0040]進一步的，第二通信模塊和第一通信模塊一樣，同樣包括天線和W1-Fi模塊。第一通信模塊的天線與第二通信模塊的天線通信連接，天線用於傳輸指令信號，也即地面裝置和雲臺通過天線進行指令信號的傳輸。具體的，指令信號可以是可見光、紅外光攝像模組的開閉指令等。例如，在光照充足的條件下進行拍攝，此時只需可見光攝像模組進行拍攝，第二通信模塊的天線將從第二處理器接收到的開啟可見光攝像模組和關閉紅外光攝像模組的指令發送至第一通信模塊的天線，第一通信模塊的天線將該指令信號發送至第一處理器，第一處理器則執行相應的動作。第一通信模塊的W1-Fi模塊與第二通信模塊的W1-Fi模塊通信連接，W1-Fi模塊用於傳輸圖像信號，也即地面裝置和雲臺通過W1-Fi模塊進行圖像信號的傳輸。第二通信模塊的W1-Fi模塊將接收到的圖像信號通過第二處理器發送至圖像處理模塊。圖像處理模塊對接收到的圖像信號進行處理，若此時紅外光攝像模組和可見光攝像模組同時打開，圖像處理模塊就會接收到兩份圖像信號，一份是紅外光成像，一份是可見光成像，圖像處理模塊會對紅外光成像和可見光成像進行重疊、融合，並將處理後的圖像發送至第一處理器，若用戶有需求，則可打開顯示器，通過顯示器實時觀看拍攝的圖像。
[0041]雖然以上描述了本實用新型的【具體實施方式】，但是本領域的技術人員應當理解，這僅是舉例說明，本實用新型的保護範圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本實用新型的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護範圍。
【主權項】
1.一種雲臺，所述雲臺包括外殼，其特徵在於，所述雲臺還包括: 紅外光攝像模組，設於所述外殼內； 可見光攝像模組，設於所述外殼內且位於所述紅外光攝像模組的一側； 第一處理器，分別與所述紅外光攝像模組和所述可見光攝像模組電連接； 第一通信模塊，與所述第一處理器電連接； 鏡頭支架，通過旋轉軸設於所述外殼內，所述紅外光攝像模組和所述可見光攝像模組固定於所述鏡頭支架上。2.如權利要求1所述的雲臺，其特徵在於，所述紅外光攝像模組包括: 紅外光攝像傳感器，與所述第一處理器電連接； 紅外光鏡頭，所述紅外光攝像傳感器設置於所述紅外光鏡頭內。3.如權利要求2所述的雲臺，其特徵在於，所述紅外光鏡頭前設有濾鏡。4.如權利要求2所述的雲臺，其特徵在於，所述可見光攝像模組包括: 可見光攝像傳感器，與所述第一處理器電連接； 可見光鏡頭，所述可見光攝像傳感器設置於所述可見光鏡頭內。5.如權利要求1所述的雲臺，其特徵在於，所述雲臺還包括調節機構，設於所述鏡頭支架上，所述調節機構用於使所述紅外光攝像模組和所述可見光攝像模組的光軸在空間平行。6.如權利要求1-5中任意一項所述的雲臺，其特徵在於，所述雲臺還包括存儲模塊，與所述第一處理器電連接。7.—種飛行器，其特徵在於，所述飛行器包括如權利要求1-6中任意一項所述的雲臺。8.—種雲臺系統，其特徵在於，所述雲臺系統包括地面裝置和如權利要求1-6中任意一項所述的雲臺，所述雲臺與所述地面裝置通信連接。9.如權利要求8所述的雲臺系統，其特徵在於，所述地面裝置包括:第二通信模塊、顯示器，第二處理器和圖像處理器； 所述第二通信模塊與所述第一通信模塊通信連接;所述第二處理器分別與所述第二通信模塊、所述顯示器和所述圖像處理器電連接。10.如權利要求9所述的雲臺系統，其特徵在於，所述第一通信模塊和所述第二通信模塊均包括天線和W1-Fi模塊； 所述第一通信模塊的天線與所述第二通信模塊的天線通信連接，所述天線用於傳輸指令信號； 所述第一通信模塊的W1-Fi模塊與所述第二通信模塊的W1-Fi模塊通信連接，所述W1-Fi 模塊用於傳輸圖像信號。
【文檔編號】H04N5/33GK205726140SQ201620348396
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月22日
【發明人】田瑜, 江文彥
【申請人】優利科技有限公司