造船龍門起重機新型偏斜限制器的製作方法
2023-06-11 03:03:56 1
專利名稱：造船龍門起重機新型偏斜限制器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種造船龍門起重機的配件，特別涉及一種造船龍門起重機新型 偏斜限制器，該限制器可靠的實現了大車行走機構行走偏差的糾正，降低事故的發生。
背景技術：
現有偏斜限制器只有兩套機械限位器，一個信號輸出。偏斜限制器主要零件為傳 動臂、安裝底座、撥叉支架、撥叉前後各配兩個機械限位器。大車行走機構行走偏差超過千 分之三時，機械限位器輸出大車行走機構行走停止信號。大車行走機構行走糾偏功能主要 靠大車行走機構行走被動車輪上的多圈絕對值編碼器，檢測大車行走機構不同步問題。現有偏斜限制器具有以下缺點(1)造船龍門起重機大車行走慣性力較大，起制 動時車輪易打滑，造成兩側編碼器不能正確檢測實際偏斜值，而電氣控制程序在接收失真 的信號後，去控制大車行走，這難免會引起安全隱患。同時，柔性鉸處的限位開關只有一個 行走偏差3/1000的信號傳給檢測系統，而且，大車車輪上的編碼器檢測信號沒有第二道檢 測措施。(2)造船龍門起重機大多在沿海和沿江地區，氣候屬鹼性。造船龍門起重機偏斜限 制器長期暴露在空氣中零件容易生鏽，導致撥叉行程數據反映不準確，容易發生事故。
發明內容由於現有的造船龍門起重機的偏斜限制器存在以下問題1.在造船龍門起重機大車行走機構兩側支腿的行走偏差不能被可靠的檢測出來， 從而電器控制系統不能正確控制大車的行走導致事故的發生。2.機械限位輸出信號少，只有一個最大偏差輸出信號，容易造成事故發生。3.偏斜限制器長時間暴露在空氣中容易生鏽，不僅使用壽命短，而且導致撥叉行 程數據反映不準容易引發事故。為解決上述問題，本實用新型提供一種造船龍門起重機新型偏斜限制器，該偏斜 限制器能使大車行走在產生較小偏差時能及時校正，減小了事故的發生，同時防止偏斜限 制器生鏽，延長了使用壽命。本實用新型解決問題採用的技術方案是造船龍門起重機新型偏斜限制器，包括有傳動臂，傳動臂底端同撥叉的後端鉸接 在一起，銷軸設置在撥叉後端上，其特徵在於安裝底架上固定有防雨罩，撥叉的前端伸入 防雨罩內，且撥叉的頂端設有突起；防雨罩內以撥叉軸線為對稱線對稱固定有數個機械限 位器，所有限位器的信號端均對應撥叉頂端，沿對稱線至遠離對稱線的方向，各個限位器同 突起之間的距離分別為1^1、1^2、1^3，且1^1<1^2<1^3。所述機械限位器具有6個，每兩個限位器為一組，共三組，該三組限位器分別發出 的偏差信號分別為1/1000、2/1000、3/1000。所述機械限位器順撥叉頂端側面固定在防雨罩內。所述防雨罩為不鏽鋼防雨罩。[0014]本實用新型的有益效果該偏斜限制器的輸入、輸出信號分三組共六個機械限位 信號，大車行走機構行走偏差達到1/1000、2/1000、3/1000各對應一組。當造船龍門起重機 大車行走機構行走偏差達到1/1000或2/1000時，偏斜限制器就能清楚地檢測出來，並及時 對大車行走機構進行糾偏，避免檢測行走機構行走車輪打滑引起的造船龍門起重機偏斜限 制器失靈和編碼器測量誤差問題，即實際偏差已經超過最大安全限度偏差值3/1000卻未 能準確檢測出來，使造船龍門起重機行走偏差控制在3/1000以內，減少了事故的發生。當 偏差達到3/1000時，控制系統發出停車信號，使大車行走機構停止。在造船龍門起重機底 座上安裝有防雨罩，解決了由於偏斜限制器長時間暴露在空氣中引起的撥叉生鏽，從而導 致撥叉行程數據反映不準的問題，提高了起重機作業的安全性。
圖1是本實用新型的主視圖；圖2是本實用新型的俯視圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。如圖1、圖2中所示的造船龍門起重機偏斜限位器，包括有傳動臂1，傳動臂1底端 同撥叉2的後端鉸接在一起，銷軸3設置在撥叉2後端上，安裝底架5上固定有不鏽鋼防雨 罩4，撥叉2的前端伸入防雨罩4內，且撥叉2的頂端設有5個突起，且相鄰突起7之間的距 離均相同。防雨罩4內以撥叉軸線為對稱線對稱固定有6個機械限位器6，所有機械限位器 6的信號端均對應撥叉2頂端。為保證能準確的檢測大車行走機構的行走偏差，本實施例 中所有限位器6順撥叉2的頂端側面固定在防雨罩4內。即本實施例中的撥叉2頂端側面 為一弧形，如果將所有限位器6成一條直線固定在防雨罩4內，會導致檢測不準確的情況發 生，為達到檢測準確的目的，則將所有限位器6沿撥叉2頂端弧形側面固定在防雨罩4內。 所有機械限位器6每兩個為一組，沿對稱線至遠離對稱線的方向，這3組機械限位器61、62、 63發出的偏差信號分別為1/1000、2/1000、3/1000，同時限位器61、62、63同距離最近的突 起7之間的距離分別為L1、L2、L3，且Ll < L2 < L3。在實際應用中，機械限位器不限於本 實施例種所提到的三組，還可以根據境況採用多於三組的機械限位器。由於偏差信號的大 小是預先設定好的，因此偏差信號也可以根據機械限位器的組數來進行合理的設定，只要 最大的偏差信號為3/1000即可。同時撥叉上也可以只設有1個突起或其它數量的突起，只 要限位器同相鄰距離最近的突起之間的距離分別為L1、L2、L3，且Ll < L2 < L3即可。本偏斜限制器裝置為大車行走機構行走偏差糾偏裝置配置，以校驗編碼器的準確 性，並提供三個偏差信號，參與大車糾偏控制。本偏斜限制器適用各種跨度造船龍門起重 機，使用時，將偏斜限制器安裝在起重機主梁10和柔性腿20之間，其中偏斜限制器的傳動 臂1固定在主梁聯繫梁底部，安裝底架5固定在柔性腿20上。傳動臂1與撥叉2連接，撥 叉2與銷軸3過渡配合，撥叉2的行程傳遞給機械限位器6，安裝底架5支撐防雨罩4和撥 叉2，並固定機械限位器6。當大車行走機構行走時，由於兩側支腿的大車行走機構行走不 同步，主梁10相對柔性腿20產生相應的轉動，並帶動傳動臂1 一起轉動，其中傳動臂1以 其自身軸線為軸心進行正向或反向旋轉。傳動臂1旋轉產生的力傳遞到撥叉2上，帶動撥
4叉2以銷軸3為中心點作弧形路線運動，即反向或正向擺動。當其弧形運動的行程路程反映 到機械限位器6上，相應的各組機械限位器6對該行程路程輸出相應的偏差信號。由於Ll < L2 < L3，因此當撥叉2作弧線路線運動時，突起7先接觸到限位器61，此時限位器62、63 沒有接觸到突起7，此時限位器61發出1/1000的偏差信號，控制系統對其進行糾偏。撥叉 2繼續向前擺動，突起7接觸到限位器62，此時限位器63還沒有接觸到突起7，此時限位器 62發出2/1000的偏差信號，控制系統對其進行糾偏。最後隨著撥叉2的繼續向前擺動，突 起7接觸到限位器63，限位器63發出3/1000偏差信號，控制系統對其進行糾偏。該偏斜限制器的輸入、輸出信號分三組共六個機械限位信號，大車行走機構行走 偏差達到1/1000、2/1000、3/1000各對應一組，實現達到某個偏差時給出一個信號，即造船 龍門起重機大車行走機構行走偏差達到某個數值時，能清楚地檢測出來。避免檢測行走機 構行走車輪打滑引起的造船龍門起重機偏斜限制器失靈和編碼器測量誤差問題。當偏差在 1/1000或2/1000時，控制系統就對該偏差進行校正，使大車行走機構同步。避免檢測行走 機構行走車輪打滑引起的造船龍門起重機偏斜限制器失靈和編碼器測量誤差問題，即實際 偏差已經超過最大安全限度偏差值3/1000卻未能準確檢測出來，使造船龍門起重機行走 偏差控制在3/1000以內，減少了事故的發生。當偏差達到3/1000時，控制系統發出停車信 號，使大車行走機構停止。該偏斜限制器使造船龍門起重機行走偏差控制在千分之三以內， 可靠地保證造船龍門起重機的安全。在造船龍門起重機底座上安裝有防雨罩，解決了由於 偏斜限制器長時間暴露在空氣中引起的撥叉生鏽，從而導致撥叉行程數據反映不準，偏斜 限制器現場安裝數據不準，高空作業困難的問題。由於造船工藝發展，要求船體分段越來越大，造船龍門起重機跨度和噸位也越來 越大，輸出單一信號的造船龍門起重機偏斜限制器不能滿足使用要求。配置一個能輸出多 信號的造船龍門起重機偏斜限制器。可以提高造船龍門起重機的使用壽命，增加造船龍門 起重機的安全性。
權利要求造船龍門起重機新型偏斜限制器，包括有傳動臂，傳動臂底端同撥叉的後端鉸接在一起，銷軸設置在撥叉後端上，其特徵在於安裝底架上固定有防雨罩，撥叉的前端伸入防雨罩內，且撥叉的頂端設有突起；防雨罩內以撥叉軸線為對稱線對稱固定有數個機械限位器，所有限位器的信號端均對應撥叉頂端，沿對稱線至遠離對稱線的方向，各個限位器同突起之間的距離分別為L1、L2、L3，且L1＜L2＜L3。
2.如權利要求1所述的造船龍門起重機新型偏斜限制器，其特徵在於所述機械限位 器具有6個。
3.如權利要求1所述的造船龍門起重機新型偏斜限制器，其特徵在於所述機械限位 器順撥叉的頂端側面固定在防雨罩內。
4.如權利要求1所述的造船龍門起重機新型偏斜限制器，其特徵在於所述防雨罩為 不鏽鋼防雨罩。
專利摘要造船龍門起重機新型偏斜限制器，包括有傳動臂，傳動臂底端同撥叉的後端鉸接在一起，銷軸設置在撥叉後端上，其特徵在於安裝底架上固定有防雨罩，撥叉的前端伸入防雨罩內，且撥叉的頂端設有突起。防雨罩內以撥叉軸線為對稱線對稱固定有6個機械限位器，所有限位器的信號端均對應撥叉頂端，沿對稱線至遠離對稱線的方向，各個限位器同突起之間的距離分別為L1、L2、L3，且L1＜L2＜L3。造船龍門起重機偏斜限制器具有三個不同的偏差信號值，能及時對起重機的行走偏差進行糾正，增加造船龍門起重機的安全性。同時防雨罩解決了偏斜限制器易生鏽的問題，提高造了起重機的使用壽命。
文檔編號B66C9/16GK201722067SQ20102000096
公開日2011年1月26日 申請日期2010年1月19日 優先權日2010年1月19日
發明者仇步新, 何先凡, 葛明, 陳鎖 申請人:江蘇象王起重機有限公司