環模智能自動清理裝置的製作方法
2023-06-10 08:15:51 2
專利名稱：環模智能自動清理裝置的製作方法
技術領域：
環模智能自動清理裝置技術領域[0001]本實用新型涉及一種鑽孔設備，特別是一種用於對已阻塞環模進行清理的環模 智能自動清理裝置。
背景技術：
[0002]環模在飼料加工機械中是一個易阻塞的核心部件。當前常見的清理手段是手動 逐孔清理。清理效率低，工人勞動強度大，且重複性勞動容易使工人疲勞，產生誤操 作，毀壞環模。發明內容[0003]本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種既能降低勞動強度，提高 清理效率，又能保證較好環模清理質量的環模智能自動清理裝置。[0004]本實用新型環模智能自動清理裝置，由支架系統、齒輪傳動系統、清理系統和 控制系統組成，支架系統支撐起整個清理系統，齒輪傳動系統與支架系統連接，帶動支 架系統和清理系統旋轉，清理系統安裝在支架系統上，控制系統的控制線分別與齒輪傳 動系統和清理系統的電機連接。[0005]所述的支架系統，由主支架、橫梁、左、右支架、調節手柄、支撐架、銷和工 件固定架組成，主支架與橫梁的中央固接，左、右支架與橫梁的兩端固接，調節手柄設 置在左、右支架上，支架系統下方設置有安放環模的支撐架、銷和工件固定架。[0006]所述的齒輪傳動系統，由步進電機、傳動軸、傳動齒輪組成，步進電機與傳動 軸連接，傳動軸與傳動齒輪連接，步進電機與控制系統連接。[0007]所述的清理系統，由攝像頭、點光源、鑽頭、砂輪、普通電機、伺服電機組 成，攝像頭、點光源、鑽頭設置在支架系統上，對向環模，並隨支架圍繞環膜轉動，鑽 頭與普通電機和伺服電機連接，普通電機使鑽頭旋轉，伺服電機使鑽頭進退移動，攝像 頭、點光源、普通電機、伺服電機與控制系統連接。[0008]所述的控制系統，由控制箱和箱內的微控制器、控制線組成，控制線分別與 攝像頭、點光源、普通電機、步進電機和伺服電機連接，控制系統還與電源、LCD、 LED、控制鍵盤連接。[0009]工作時，將已阻塞環模固定在工件固定支架上，由支撐架調節環模處於水平位 置，同時通過三個手柄調節，使砂輪、攝像頭、鑽頭、點光源都處於最佳位置，由鍵盤 輸入孔徑的大小和步進電機的步長，由微控制器控制普通電機1和普通電機2使砂輪和鑽 子轉動，開始清除環模表面的鐵鏽等。同時微控制器控制步進電機使鑽頭、攝像頭、點 光源、砂輪圍繞環模中心轉動。當轉動半圈後，微控制器開始通過攝像頭採集環模表面 圖像，並判斷鑽頭是否處於清理位置，如果是，微控制器就輸出進給信號到伺服電機控 制器，通過伺服電機使鑽子前後移動來清理孔內阻塞物，當清理完或者判斷不是，步進 電機就向前移動一步，進行新的判斷。依此類推，自動清理完一圈後，微控制器輸出信號到普通電機1和普通電機2，由普通電機1和普通電機2控制砂輪和鑽頭停止轉動，然 後，微控制器輸出信號驅動報警器發出報警信號，工人再操作手柄，移動攝像頭、點光 源、鑽頭和砂輪，使它們處於環模的第二圈上。啟動微控制器重複前述程控過程繼續清 理第二圈阻塞孔。這樣重複上述清理操作，直至把全部的已阻塞孔洞清理乾淨。[0010]本實用新型的優點是降低了勞動強度，不需要手工完成清理工作；提高了清 理效率，由攝像頭和點光源進行定位，定位精確，有效地保證了環模清理質量。但是也 需要工人負責相關環模、點光源、攝像頭、砂輪和鑽頭等的固定工作。[0011]
[0012]圖1為智能環模自動清理裝置的示意圖；[0013]圖2是伺服電機傳動鑽頭的放大示意圖；[0014]圖3是圖1的結構框圖；[0015]圖4是微控制器的結構框圖。[0016]圖中1.第一調節手柄2.右支架3.砂輪4.普通電機1 5.銷6.第二調節手柄 7.工件固定支架8.待清理環模9.支撐架10.控制箱11.主支架12.橫梁13.第一傳動齒 輪14.步進電機15.左支架16.第三調節手柄17.攝像頭18.鑽頭19.點光源20.控制線 21.第二傳動齒輪22.伺服電機23.傳動軸24.普通電機2[0017]具體實施方式
[0018]參照圖1，2，3，4;本實用新型環模智能自動清理裝置，由支架系統、齒輪傳 動系統、環模智能自動清理系統和控制系統組成，支架系統支撐起整個環模智能自動清 理裝置，齒輪傳動系統與支架系統連接，帶動支架系統旋轉，環模智能自動清洗系統安 裝在支架系統上，對向環模，控制系統的控制線分別與齒輪傳動系統和環膜智能自動清 理系統的電機連接。[0019]所述的支架系統，由主支架11、橫梁12、左支架15、右支架2、第一調節手柄 1、第二調節手柄6、第三調節手柄16、支撐架9、銷5和工件固定架7組成，主支架11 與橫梁12的中央固接，左支架15、右支架2與橫梁12的兩端固接，第一調節手柄1、第 二調節手柄6、第三調節手柄16設置在左支架15和右支架2上，支架系統下方設置有安 放環模的支撐架9、銷5和工件固定架7。[0020]所述的齒輪傳動系統，由步進電機14、傳動軸23、第一傳動齒輪13、第二傳動 齒輪21組成，步進電機14與傳動軸23連接，傳動軸23與第一傳動齒輪13、第二傳動齒 輪21連接，步進電機14與控制系統連接。[0021]所述的環模智能自動清理系統，由攝像頭17、點光源19、鑽頭18、砂輪3、第 一普通電機4、第二普通電機M、伺服電機22組成，攝像頭17、點光源19、鑽頭18設 置在支架系統上，對向待清理環模8，並隨支架圍繞環膜轉動，鑽頭18與第一普通電機 4、第二普通電機M與伺服電機22連接，第一普通電機4、第二普通電機M使鑽頭18旋 轉，伺服電機22使鑽頭18進退移動，攝像頭17、點光源19、第一普通電機4、第二普通 電機對、伺服電機22與控制系統連接。[0022]所述的控制系統，由控制箱10和箱內的微控制器、控制線20組成，控制線20 分別與攝像頭17、點光源19、第一普通電機4、第二普通電機M、步進電機14和伺服電 機22連接，控制系統還與電源、LCD、LED、控制鍵盤連接。
權利要求1.一種環模智能自動清理裝置，其特徵是由支架系統、齒輪傳動系統、環模智能 自動清理系統和控制系統組成，支架系統支撐起整個環模智能自動清理裝置，齒輪傳動 系統與支架系統連接，帶動支架系統旋轉，環模智能自動清洗系統安裝在支架系統上， 對向環模，控制系統的控制線分別與齒輪傳動系統和環膜智能自動清理系統的電機連 接。
2.根據權利要求1所述的環模智能自動清理裝置，其特徵是所述的支架系統，由 主支架、橫梁、左、右支架、調節手柄、支撐架、銷和工件固定架組成，主支架與橫梁 的中央固接，左、右支架與橫梁的兩端固接，調節手柄設置在左、右支架上，支架系統 下方設置有安放環模的支撐架、銷和工件固定架。
3.根據權利要求1所述的環模智能自動清理裝置，其特徵是所述的齒輪傳動系 統，由步進電機、傳動軸、傳動齒輪組成，步進電機與傳動軸連接，傳動軸與傳動齒輪 連接，步進電機與控制系統連接。
4.根據權利要求1所述的環模智能自動清理裝置，其特徵是所述的環模智能自動 清理系統，由攝像頭、點光源、鑽頭、砂輪、普通電機、伺服電機組成，攝像頭、點光 源、鑽頭設置在支架系統上，對向環模，並隨支架圍繞環膜轉動，鑽頭與普通電機2和 伺服電機連接，普通電機1使鑽頭旋轉，伺服電機使鑽頭進退移動，攝像頭、點光源、 普通電機、伺服電機與控制系統連接。
5.根據權利要求1所述的環模智能自動清理裝置，其特徵是所述的控制系統，由 控制箱和箱內的微控制器、控制線組成，控制線分別與攝像頭、點光源、普通電機、步 進電機和伺服電機連接，控制系統還與電源、LCD、LED、控制鍵盤連接。
專利摘要本實用新型公開了一種環模智能自動清理裝置，其特徵是由支架系統、齒輪傳動系統、環模智能自動清理系統和控制系統組成，支架系統支撐起整個環模智能自動清理裝置，齒輪傳動系統與支架系統連接，帶動支架系統旋轉，環模智能自動清洗系統安裝在支架系統上，對向環模，控制系統的控制線分別與齒輪傳動系統和環膜智能自動清理系統的電機連接。本實用新型的優點是降低了勞動強度，不需要手工完成清理工作；提高了清理效率，由攝像頭和點光源進行定位，定位精確，有效地保證了環模清理質量。但是也需要工人負責相關環模、點光源、攝像頭、砂輪和鑽頭等的固定工作。
文檔編號B08B1/00GK201799421SQ20102054583
公開日2011年4月20日 申請日期2010年9月28日 優先權日2010年9月28日
發明者徐翠鋒, 胡錦泉, 胡鴻志, 蔣濤, 郭慶 申請人:桂林電子科技大學