自動收菜機收盤往復機構的製作方法

2023-06-10 16:48:46

自動收菜機收盤往復機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型具體涉及一種自動收菜機收盤往復機構，包括架體，其所述架體內固定有一滑軌，滑軌上設有至少一個用於沿著滑軌上下移動的收菜架，滑軌上設有驅動收菜架移動的鏈條，鏈條一端連接步進電機，所述滑軌上還設有用於限定收菜架行程的限位件，架體還設有用於回收運輸作用的輸送架，實用新型的有益效果是：1、通過滑軌上設有收菜架，對每一層進行快速收回定植盤，配合輸送架把收菜架上的定植盤輸送到指定地方；2、通過步進電機控制收菜架在滑軌上精準移位，有利用與栽培架對接，回收栽培架上的定植盤；3、由於收菜架快速運行，利用限位件避免收菜架移動過程中碰撞架體，防止損壞收菜架或架體。
【專利說明】自動收菜機收盤往復機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種無土栽培【技術領域】，更具體而言，涉及一種自動收菜機收盤往復機構。

【背景技術】
[0002]無土栽培與常規栽培的根本區別，就是可以不用土壤，直接用營養液來栽培植物。目前的無土栽培技術中，為了固定植物，增加空氣含量，大多採用砂礫、泥炭、蛭石、珍珠巖、巖棉、鋸木屑等作為固定基質，以有效控制農作物生長發育過程中對溫度、水分、光照、養分和空氣的要求，無土栽培與常規栽培相經具有不依賴土壤，可擴大種植範圍，有效控制和加速農作物生長，提高農作物質量，適於進行工廠化、規模化、定製化農業發展、能夠減低人工操作和降低農作物的勞動成本。
[0003]其中，無土栽培較多採用無土栽培架，而無土栽培架為了應用於規模化生產上，一般設有多層無土栽培架，如五層至八層，甚至八層以上等等。如果需要管理員爬上每一層上進行收農作物，帶來管理員極為不便；特別是在搬運中，如何有效率運輸定植盤成為目前急需要解決問題之一；另一方面，如何減少人手搬運成為需要解決問題之一，避免人手上下搬運效率不聞等。


【發明內容】

[0004]本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。
[0005]為此，本實用新型的一個目的在於提出一種高效收菜、方便運輸、調節收菜架角度和降低噪聲產生的自動收菜機收盤往復機構。
[0006]根據本實用新型的一種自動收菜機收盤往復機構,包括架體,其所述架體內固定有一滑軌，滑軌上設有至少一個用於沿著滑軌上下移動的收菜架，滑軌上設有驅動收菜架移動的鏈條，鏈條一端連接步進電機，所述滑軌上還設有用於限定收菜架行程的限位件，架體還設有用於回收運輸作用的輸送架。
[0007]另外，根據本實用新型的一種自動收菜機收盤往復機構還具有如下附加技術特徵，根據本實用新型的一些實施例，具體進一步，所述限位件的上下端面上設有用於減少收菜架撞衝力的上緩衝柱和下緩衝柱。
[0008]具體進一步，所述收菜架上設有用於方便沿著滑軌滑行的導向座，所述滑軌上設有導向槽，導向座上設有驅動收菜架滑行的齒輪，齒輪置於導向槽並與鏈條相哨合。
[0009]具體進一步，所述導向座上設有調節收菜架角度的弧形槽，所述齒輪所設轉動軸置於弧形槽。
[0010]具體進一步，所述架體上設有用於固定和支撐作用的基座，基座上設有鉸連座，鉸連座連接有座蓋。
[0011]本實用新型的有益效果是:1、通過滑軌上設有收菜架，對每一層進行快速收回定植盤，配合輸送架把收菜架上的定植盤輸送到指定地方；2、通過步進電機控制收菜架在滑軌上精準移位，有利用與栽培架對接，回收栽培架上的定植盤；3、由於收菜架快速運行，利用限位件避免收菜架移動過程中碰撞架體，防止損壞收菜架或架體；4、通過弧形槽調節收菜架角度，提升回收效率；5、利用座蓋減少步進電機運作時產生噪聲，令整個栽培環境安靜和高效回收。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解。
[0013]圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。
[0014]圖2是本實用新型的另一個角度的結構示意圖。
[0015]圖3是圖1的A處局部放大結構示意圖。
[0016]圖4是圖1的B處局部放大結構示意圖。
[0017]圖5是圖1的C處局部放大結構示意圖。
[0018]以下是附圖標記說明
[0019]架體I ;基座2 ;鉸連座201 ;收菜架3 ;導向座301 ;弧形槽302 ;限位件4 ;上緩衝柱401 ;下緩衝柱402 ;滑軌5 ;導向槽501 ;步進電機6 ;輸送架7。

【具體實施方式】
[0020]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用於解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0021]下面參考圖1至圖5描述根據本實用新型實施例的一種自動收菜機收盤往復機構。
[0022]如圖1至圖5所示，本實用新型陳述一種自動收菜機收盤往復機構，包括架體1，其所述架體I內固定有一滑軌5，滑軌5上設有至少一個用於沿著滑軌5上下移動的收菜架3，滑軌5上設有驅動收菜架3移動的鏈條，鏈條一端連接步進電機6，所述滑軌5上還設有用於限定收菜架3行程的限位件4，架體I還設有用於回收運輸作用的輸送架7。其中通過滑軌5上設有收菜架3，對栽培架上的每一層進行快速收回定植盤，配合輸送架7把收菜架上的定植盤輸送到指定地方；2、通過步進電機6控制收菜架3在滑軌5上精準對位，有利用與栽培架對位，回收栽培架上的定植盤。
[0023]另外，根據本實用新型的一種自動收菜機收盤往復機構還具有如下附加技術特徵，根據本實用新型的一些實施例，如圖5所示，具體進一步，所述限位件4的上下端面上設有用於減少收菜架3撞衝力的上緩衝柱401和下緩衝柱402。在使用過程中，由於收菜架3快速運行，利用限位件4防止收菜架3移動過程中碰撞架體1，防止損壞收菜架3或架體I
坐寸ο
[0024]如圖4所示，具體進一步，所述收菜架3上設有用於方便沿著滑軌5滑行的導向座301，所述滑軌5上設有導向槽501，導向座301上設有驅動收菜架3滑行的齒輪，齒輪置於導向槽501並與鏈條相嚙合，有助導向座301與滑軌5緊牢配合和提升承託能力。
[0025]如圖4所示，具體進一步，所述導向座301上設有調節收菜架3角度的弧形槽302，所述齒輪所設轉動軸置於弧形槽302。其中，在使用過程中，通過弧形槽302調節收菜架3角度和提升回收效率。
[0026]具體進一步，所述架體I上設有用於固定和支撐作用的基座2，基座2上設有鉸連座201，鉸連座201連接有座蓋(未顯示)，優選方案是利用座蓋減少步進電機6運作時產生噪聲，令整個栽培環境安靜和高效回收。
[0027]儘管已經示出和描述了本實用新型的實施例，本領域的普通技術人員可以理解:在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的範圍由權利要求及其等同物限定。
【權利要求】
1.一種自動收菜機收盤往復機構，包括架體(1)，其特徵在於:所述架體(I)內固定有一滑軌(5)，滑軌(5)上設有至少一個用於沿著滑軌(5)上下移動的收菜架(3)，滑軌(5)上設有驅動收菜架(3)移動的鏈條，鏈條一端連接步進電機(6)，所述滑軌(5)上還設有用於限定收菜架(3)行程的限位件(4)，架體(I)還設有用於回收運輸作用的輸送架(7)。
2.根據權利要求1所述的自動收菜機收盤往復機構，其特徵在於:所述限位件(4)的上下端面上設有用於減少收菜架(3)撞衝力的上緩衝柱(401)和下緩衝柱(402)。
3.根據權利要求1所述的自動收菜機收盤往復機構，其特徵在於:所述收菜架(3)上設有用於方便沿著滑軌(5 )滑行的導向座(301)，所述滑軌(5 )上設有導向槽(501)，導向座(301)上設有驅動收菜架(3)滑行的齒輪，齒輪置於導向槽(501)並與鏈條相嚙合。
4.根據權利要求3所述的自動收菜機收盤往復機構，其特徵在於:所述導向座(301)上設有調節收菜架(3)角度的弧形槽(302)，所述齒輪所設轉動軸置於弧形槽(302)。
5.根據權利要求1所述的自動收菜機收盤往復機構，其特徵在於:所述架體(I)上設有用於固定和支撐作用的基座(2 )，基座(2 )上設有鉸連座(201)，鉸連座(201)連接有座蓋。
【文檔編號】A01D46/00GK204047208SQ201420604681
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年10月20日 優先權日:2014年10月20日
【發明者】梁健豐 申請人:梁健豐