一種圓鋼切割機用上料裝置的製作方法

2023-07-01 19:35:16 1

本發明涉及切割機的技術領域，特別是一種圓鋼切割機用上料裝置的技術領域。

背景技術：

現有技術中的，圓鋼切割機的送料機構一般都是人工抬置的方法進行上料，圓鋼切割機每加工完一根圓鋼材後，都需要人工進行一次上料，從而人工勞動強度大，浪費人力，容易出現安全隱患。

技術實現要素：

本發明的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種圓鋼切割機用上料裝置，能夠降低人工勞動強度，節省人力，減少安全隱患。

為實現上述目的，本發明提出了一種圓鋼切割機用上料裝置，包括排料機構和送料機構，所述排料機構包括提料機構和擱料機構，所述提料機構包括兩個導軌、若干第一連接體、若干滾輪組、第一安裝座、兩個第一氣缸、第一電機、第二安裝座、兩個定位杆、若干電磁鐵和若干第三氣缸，所述導軌的上端均設有第一連接體，所述第一連接體的上端與廠房屋頂桁架固定連接，所述導軌上均設有滾輪組，所述滾輪組的下端安裝有第一安裝座，所述導軌的後端底部均設有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞杆與第一安裝座固定連接，所述第一安裝座上穿設有相對稱的兩個定位杆，所述定位杆的下端安裝有第二安裝座，所述第二安裝座的上端中間設有第一電機，所述第一電機的轉動軸穿過第一安裝座並與第一安裝座螺紋連接，所述電磁鐵的後端與第二安裝座的後端可轉動連接，所述第二安裝座的前端可轉動安裝有與電磁鐵一一對應的第三氣缸，所述第三氣缸的活塞杆與所對應的電磁鐵可轉動連接，所述導軌的後部下方設有擱料機構，所述擱料機構包括由第二連接體連接在一起的若干導槽、若干滾輪、兩個第二氣缸、第三安裝座、若干置料架和驅動機構，所述第三安裝座的底部在導槽內均設有前後兩個滾輪，所述置料架在第三安裝座的上端排成一排，所述第三安裝座的上端設有與置料架連接的驅動機構，所述最上方和最下方的導槽的後端均設有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞杆與第三安裝座固定連接，所述導軌的前部下方設有送料機構，所述送料機構包括架體、若干排料架、若干擋塊、開關機構和取送料機構，所述排料架在架體的上端排成一排，所述排料架的上邊體呈前低後高的傾斜設置，所述排料架的上邊體的前端上部設有擋塊，所述最上方的排料架的上邊體上的擋塊的下端設有開關機構，所述架體在排料架的前方設有取送料機構，所述取送料機構包括升降機構、若干送料輪、若干鏈輪、鏈條、第二電機和若干阻擋機構，所述送料輪在升降機構上排成一排，所述升降機構上升時，送料輪可頂出排在排料架上的最前方的圓鋼材料，所述送料輪的輪體為由前到後逐漸變大的圓錐形體，所述送料輪的軸體與升降機構可轉動連接，所述送料輪的軸體的前端均設有鏈輪，所述升降機構上設有第二電機，所述第二電機的轉動軸上設有鏈輪，所述鏈輪上套設有鏈條，所述升降機構在相鄰的兩個送料輪之間均設有阻擋機構。

作為優選，所述升降機構包括第四氣缸、兩個套體、兩個支撐體和第四安裝座，所述架體上設有第四氣缸和兩個相對稱的套體，所述第四氣缸位於兩個套體之間，所述套體內均插接連接有支撐體，所述第四氣缸的活塞杆和支撐體的上端安裝有第四安裝座，所述送料輪的軸體穿設在第四安裝座上並與第四安裝座可轉動連接，所述第四安裝座的下端設有第二電機，所述第四安裝座的前端設有張緊鏈條的張緊輪。

作為優選，所述阻擋機構包括擋板、塑料墊、螺紋杆和兩個緊固螺母，所述擋板的後端設有塑料墊，所述擋板的前端設有穿設在第四安裝座上的螺紋杆，所述螺紋杆在第四安裝座的兩側均設有緊固螺母。

作為優選，所述排料架的上邊體的上端和擋塊的後端均設有橡膠墊，所述擋塊的前端設有螺杆，所述螺杆上套設有與排料架的上邊體固定連接的固定座，所述螺杆在固定座的兩側設有固定螺母。

作為優選，所述開關機構包括行程開關、座體、滑動體、前擋體、後擋體和彈簧，所述擋塊的下端設有座體，所述座體上穿設有可滑動的滑動體，所述滑動體的後端設有後擋體，所述滑動體的前端設有前擋體，所述後擋體與座體之間的滑動體上套設有彈簧，所述座體上設有行程開關，所述行程開關的按鈕牴觸在後擋體上，所述後擋體的後端超出擋塊後端上的橡膠墊的後端。

作為優選，所述驅動機構包括若干支柱、轉軸、調節盤和若干第一齒輪,所述支柱在第三安裝座的上端排成一排，所述支柱上安裝有可轉動的轉軸，所述轉軸上設有第一齒輪，所述轉軸的一端設有調節盤。

作為優選，所述導軌的橫截面為工字形形狀，所述滾輪組包括叉體和兩個軸承，所述叉體的相對應的兩內側均在導軌的下邊體的上端設有軸承，所述叉體的下端安裝有第一安裝座。

作為優選，所述置料架包括底座、滑槽、前擋柱、後擋柱、調節螺杆和第二齒輪，所述底座上設有滑槽，所述底座內設有可轉動連接的調節螺杆，所述調節螺杆穿過滑槽，所述調節螺杆在滑槽內套設有螺紋連接的前擋柱和後擋柱，所述調節螺杆的後端設有與第一齒輪嚙合連接的第二齒輪。

本發明的有益效果：本發明通過提料機構將擱料機構上的圓鋼材料排列在排料架上，然後通過取送料機構在排料架上取料並送入圓鋼切割機進行切割，與現有技術相比，能夠降低人工勞動強度，節省人力，減少安全隱患，並且自動化程度高。

本發明的特徵及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。

【附圖說明】

圖1是本發明一種圓鋼切割機用上料裝置的結構示意圖；

圖2是送料機構的俯視圖；

圖3是圖2中A的放大圖；

圖4是擱料機構的俯視圖。

圖中：1-排料機構、2-送料機構、11-提料機構、12-擱料機構、111-導軌、112-第一連接體、113-滾輪組、114-第一安裝座、115-第一氣缸、116-第一電機、117-第二安裝座、118-定位杆、119-電磁鐵、1110-第三氣缸、121-第二連接體、122-導槽、123-滾輪、124-第二氣缸、125-第三安裝座、126-置料架、127-驅動機構、21-架體、22-排料架、23-擋塊、24-開關機構、25-取送料機構、251-升降機構、252-送料輪、253-鏈輪、254-鏈條、255-第二電機、256-阻擋機構、2511-第四氣缸、2512-套體、2513-支撐體、2514-第四安裝座、2561-擋板、2562-塑料墊、2563-螺紋杆、2564-緊固螺母、231-螺杆、232-固定座、233-固定螺母、241-行程開關、242-座體、243-滑動體、244-前擋體、245-後擋體、246-彈簧、1271-支柱、1272-轉軸、1273-調節盤、1274-第一齒輪、1261-底座、1262-滑槽、1263-前擋柱、1264-後擋柱、1265-調節螺杆、1266-第二齒輪、1131-叉體、1132-軸承。

【具體實施方式】

參閱圖1、圖2、圖3和圖4，本發明一種圓鋼切割機用上料裝置，包括排料機構1和送料機構2，所述排料機構1包括提料機構11和擱料機構12，所述提料機構11包括兩個導軌111、若干第一連接體112、若干滾輪組113、第一安裝座114、兩個第一氣缸115、第一電機116、第二安裝座117、兩個定位杆118、若干電磁鐵119和若干第三氣缸1110，所述導軌111的上端均設有第一連接體112，所述第一連接體112的上端與廠房屋頂桁架固定連接，所述導軌111上均設有滾輪組113，所述滾輪組113的下端安裝有第一安裝座114，所述導軌111的後端底部均設有第一氣缸115，所述第一氣缸115的活塞杆與第一安裝座114固定連接，所述第一安裝座114上穿設有相對稱的兩個定位杆118，所述定位杆118的下端安裝有第二安裝座117，所述第二安裝座117的上端中間設有第一電機116，所述第一電機116的轉動軸穿過第一安裝座114並與第一安裝座114螺紋連接，所述電磁鐵119的後端與第二安裝座117的後端可轉動連接，所述第二安裝座117的前端可轉動安裝有與電磁鐵119一一對應的第三氣缸1110，所述第三氣缸1110的活塞杆與所對應的電磁鐵119可轉動連接，所述導軌111的後部下方設有擱料機構12，所述擱料機構12包括由第二連接體121連接在一起的若干導槽122、若干滾輪123、兩個第二氣缸124、第三安裝座125、若干置料架126和驅動機構127，所述第三安裝座125的底部在導槽122內均設有前後兩個滾輪123，所述置料架126在第三安裝座125的上端排成一排，所述第三安裝座125的上端設有與置料架126連接的驅動機構127，所述最上方和最下方的導槽122的後端均設有第二氣缸124，所述第二氣缸124的活塞杆與第三安裝座125固定連接，所述導軌111的前部下方設有送料機構2，所述送料機構2包括架體21、若干排料架22、若干擋塊23、開關機構24和取送料機構25，所述排料架22在架體21的上端排成一排，所述排料架22的上邊體呈前低後高的傾斜設置，所述排料架22的上邊體的前端上部設有擋塊23，所述最上方的排料架22的上邊體上的擋塊23的下端設有開關機構24，所述架體21在排料架22的前方設有取送料機構25，所述取送料機構25包括升降機構251、若干送料輪252、若干鏈輪253、鏈條254、第二電機255和若干阻擋機構256，所述送料輪252在升降機構251上排成一排，所述升降機構251上升時，送料輪252可頂出排在排料架22上的最前方的圓鋼材料，所述送料輪252的輪體為由前到後逐漸變大的圓錐形體，所述送料輪252的軸體與升降機構251可轉動連接，所述送料輪252的軸體的前端均設有鏈輪253，所述升降機構251上設有第二電機255，所述第二電機255的轉動軸上設有鏈輪253，所述鏈輪253上套設有鏈條254，所述升降機構251在相鄰的兩個送料輪252之間均設有阻擋機構256，所述升降機構251包括第四氣缸2511、兩個套體2512、兩個支撐體2513和第四安裝座2514，所述架體21上設有第四氣缸2511和兩個相對稱的套體2512，所述第四氣缸2511位於兩個套體2512之間，所述套體2512內均插接連接有支撐體2513，所述第四氣缸2511的活塞杆和支撐體2513的上端安裝有第四安裝座2514，所述送料輪252的軸體穿設在第四安裝座2514上並與第四安裝座2514可轉動連接，所述第四安裝座2514的下端設有第二電機255，所述第四安裝座2514的前端設有張緊鏈條254的張緊輪257，所述阻擋機構256包括擋板2561、塑料墊2562、螺紋杆2563和兩個緊固螺母2564，所述擋板2561的後端設有塑料墊2562，所述擋板2561的前端設有穿設在第四安裝座2514上的螺紋杆2563，所述螺紋杆2563在第四安裝座2514的兩側均設有緊固螺母2564，所述排料架22的上邊體的上端和擋塊23的後端均設有橡膠墊26，所述擋塊23的前端設有螺杆231，所述螺杆231上套設有與排料架22的上邊體固定連接的固定座232，所述螺杆231在固定座232的兩側設有固定螺母233，所述開關機構24包括行程開關241、座體242、滑動體243、前擋體244、後擋體245和彈簧246，所述擋塊23的下端設有座體242，所述座體242上穿設有可滑動的滑動體243，所述滑動體243的後端設有後擋體245，所述滑動體243的前端設有前擋體244，所述後擋體245與座體242之間的滑動體243上套設有彈簧246，所述座體242上設有行程開關241，所述行程開關241的按鈕牴觸在後擋體245上，所述後擋體245的後端超出擋塊23後端上的橡膠墊26的後端，所述驅動機構127包括若干支柱1271、轉軸1272、調節盤1273和若干第一齒輪1274,所述支柱1271在第三安裝座125的上端排成一排，所述支柱1271上安裝有可轉動的轉軸1272，所述轉軸1272上設有第一齒輪1274，所述轉軸1272的一端設有調節盤1273，所述導軌111的橫截面為工字形形狀，所述滾輪組113包括叉體1131和兩個軸承1132，所述叉體1131的相對應的兩內側均在導軌111的下邊體的上端設有軸承1132，所述叉體1131的下端安裝有第一安裝座114，所述置料架126包括底座1261、滑槽1262、前擋柱1263、後擋柱1264、調節螺杆1265和第二齒輪1266，所述底座1261上設有滑槽1262，所述底座1261內設有可轉動連接的調節螺杆1265，所述調節螺杆1265穿過滑槽1262，所述調節螺杆1265在滑槽1262內套設有螺紋連接的前擋柱1263和後擋柱1264，所述調節螺杆1265的後端設有與第一齒輪1274嚙合連接的第二齒輪1266。

本發明工作過程：

本發明一種圓鋼切割機用上料裝置在工作過程中，先轉動調節盤1273帶動轉軸1272轉動，轉軸1272通過第一齒輪1274和第二齒輪1266的配合帶動調節螺杆1265轉動，調節螺杆1265帶動前擋柱1263和後擋柱1264根據打包的圓鋼進行距離調節，通過擋柱1263和後擋柱1264使打包的圓鋼在解開綁紮帶之後保持原狀，然後將打包的圓鋼吊放在擋柱1263和後擋柱1264之間並解開綁紮帶，啟動第二氣缸124推動第三安裝座125向前運動，第三安裝座125帶動圓鋼運行到電磁鐵119的正下方，然後控制器啟動第一電機116，第一電機116通過第二安裝座117帶動電磁鐵119下降，電磁鐵119下降的高度控制，可通過控制器控制第一電機116所轉的圈數進行實現，當電磁鐵119與最上層的圓鋼接觸時，控制器停止第一電機116工作，此時，控制器先啟動電磁鐵119，最上層的圓鋼吸附在電磁鐵119上，再啟動第一電機116，第一電機116通過第二安裝座117帶動電磁鐵119上升，電磁鐵119帶動圓鋼上升，然後控制器啟動第一氣缸115和第三氣缸1110，第三氣缸1110向下推動電磁鐵119的前端，使電磁鐵119的傾斜度與排料架22的上端傾斜度相同，而第一氣缸115推動第一安裝座114向前運動，直到吸附在電磁鐵119上的圓鋼運行到排料架22的正上方，控制器再啟動第一電機116，第一電機116通過第二安裝座117帶動電磁鐵119下降，電磁鐵119帶動圓鋼下降，當圓鋼與排料架22上的橡膠墊26接觸時，控制器先停止第一電機116工作，再停止電磁鐵119工作，此時，控制器啟動第一電機116帶動第二安裝座117上升回位，第一氣缸115和第三氣缸1110縮回工作，準備下次工作，同時圓鋼自動下落並沿著排料架22滾向擋塊23，然後控制器啟動第四氣缸2511工作，第四氣缸2511通過第四安裝座2514帶動送料輪252上升，送料輪252將排在排料架22最前方的圓鋼頂出並滾向擋板2561，然後第四氣缸2511的活塞杆縮回，控制器再啟動第二電機255，第二電機255通過鏈輪253和鏈條254的配合帶動送料輪252轉動，送料輪252帶動圓鋼進入切割機，當切割機加工完圓鋼時，就會發送信號到控制器，控制器啟動取送料機構25工作，當開關機構24在一定的時間內沒有圓鋼壓迫時，行程開關241通過控制器啟動提料機構11工作，與現有技術相比，能夠降低人工勞動強度，節省人力，減少安全隱患，並且自動化程度高。

上述實施例是對本發明的說明，不是對本發明的限定，任何對本發明簡單變換後的方案均屬於本發明的保護範圍。