智能避障輪椅的製作方法

2023-07-01 12:07:56

本發明涉及輪椅技術領域，尤其涉及一種智能避障輪椅。

背景技術：

輪椅的用戶群體以老年人、殘疾人、行動不方便或不健人全居多，同時這些人自己很難準確、正確、靈活、自如地控制電動輪椅，必須要有他人陪護。

技術實現要素：

針對上述的缺陷，本發明的目的在於提供一種智能避障輪椅，能夠對輪椅四周的障礙物進行檢測，並進行相應的控制。

為了實現上述目的，本發明提供一種智能避障輪椅，包括障礙物檢測模塊和輪椅控制模塊；所述障礙物檢測模塊和所述輪椅控制模塊電性連接，所述障礙物檢測模塊對所述智能避障輪椅四周的障礙物進行檢測得出障礙物檢測信息，並將所述障礙物檢測信息傳輸給所述輪椅控制模塊，所述輪椅控制模塊根據所述障礙物檢測信息對所述智能避障輪椅進行相應的控制。

根據本發明所述的智能避障輪椅，所述障礙物檢測模塊包括至少一個距離傳感器。

根據本發明所述的智能避障輪椅，多個所述距離傳感器設置在所述智能避障輪椅的座椅和/或座椅支架上。

根據本發明所述的智能避障輪椅，所述輪椅的前、後、左、右、前左、前右、後左、後右方向上設有至少一個所述距離傳感器。

根據本發明所述的智能避障輪椅，所述距離傳感器為超聲波傳感器。

根據本發明所述的智能避障輪椅，所述障礙物檢測模塊和所述輪椅控制模塊通過IO埠電性連接。

根據本發明所述的智能避障輪椅，所述輪椅控制模塊包括控制單元、判斷單元和標記單元，所述控制單元、所述判斷單元和所標記單元相互之間電性連接，所述判斷單元根據所述障礙物檢測模塊傳輸的所述障礙物檢測信息判斷至少一個預定方向上的預定距離內是否存在障礙物，若存在障礙物則所述判斷單元將存在障礙物的方向信息傳輸給所述標記單元，所述標記單元將該方向標記為有障礙方向。

根據本發明所述的智能避障輪椅，所述判斷單元根據所述障礙物檢測模塊傳輸的所述障礙物檢測信息判斷出所述有障礙方向已不存在障礙物時，所述判斷單元將已不存在障礙物的所述有障礙方向的方向信息傳輸給所述標記單元，所述標記單元清除所述有障礙方向的標記。

根據本發明所述的智能避障輪椅，所述控制單元根據標記的所述有障礙方向控制所述智能避障輪椅運行。

根據本發明所述的智能避障輪椅，所述智能避障輪椅還包括操作模塊，所述操作模塊與所述輪椅控制模塊電性連接，所述操作模塊將接收到的用戶操作指令發送給所述輪椅控制模塊；當所述用戶操作指令為向所述有障礙方向繼續前進的命令時，忽略該用戶操作指令；當所述用戶操作指令為向無障礙方向繼續前進的命令時，執行該用戶操作指令。

本發明智能避障輪椅主要包括障礙物檢測模塊和輪椅控制模塊，所述障礙物檢測模塊對輪椅四周的障礙物進行檢測獲得四周的障礙物信息，並將獲得的信息傳輸給輪椅控制模塊，輪椅控制模塊能夠根據信息對輪椅進行相應的控制。藉此，本發明能夠對輪椅四周的障礙物進行檢測，並進行相應的控制。

附圖說明

圖1是本發明智能避障輪椅優選實施例結構示意圖；

圖2是本發明智能避障輪椅模塊示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。

如圖1～圖2所示，智能避障輪椅100包括障礙物檢測模塊10和輪椅控制模塊20；障礙物檢測模塊10和輪椅控制模塊20電性連接，障礙物檢測模塊10對所述智能避障輪椅四周的障礙物進行檢測得出障礙物檢測信息，並將所述障礙物檢測信息傳輸給輪椅控制模塊20，輪椅控制模塊20根據所述障礙物檢測信息對智能避障輪椅100進行相應的控制。優選的是，障礙物檢測模塊10和輪椅控制模塊20通過IO埠電性連接。這樣，輪椅上的障礙物檢測模塊10在檢測到四周一個或幾個方向上有障礙物時，輪椅將無法在有障礙物的方向上繼續前進，從而避免事故發生。

優選的是，如圖一所示，障礙物檢測模塊10包括至少一個距離傳感器40。更好的是，多個距離傳感器40設置在智能避障輪椅100的座椅和/或座椅支架上。具體而言，所述輪椅的前、後、左、右、前左、前右、後左、後右方向上設有至少一個距離傳感器40，以便於準確檢測出各個方向上的障礙物信息。具體的是，距離傳感器40為超聲波傳感器。通過超聲波自動避障控制，可以有效避免因使用者的錯誤操作或者在輪椅上的人失去操作能力而引起的事故，輪椅能夠在障礙物前自動停止。

優選的是，輪椅控制模塊20包括控制單元23、判斷單元21和標記單元22，控制單元23、判斷單元21和標記單元22相互之間電性連接，判斷單元21根據障礙物檢測模塊10傳輸的所述障礙物檢測信息判斷至少一個預定方向上的預定距離內是否存在障礙物，若存在障礙物則判斷單元21將存在障礙物的方向信息傳輸給標記單元22，標記單元22將該方向標記為有障礙方向。預定距離優選為0.5～3米，當然預定距離還可以是其他距離範圍，前提是該預定距離是障礙物檢測模塊10能夠檢測的距離。當該預定距離存在障礙物時，將很可能影響輪椅的行進。

優選的是，判斷單元21根據障礙物檢測模塊10傳輸的所述障礙物檢測信息判斷出所述有障礙方向已不存在障礙物時，判斷單元21將已不存在障礙物的所述有障礙方向的方向信息傳輸給標記單元22，標記單元22清除所述有障礙方向的標記。

優選的是，控制單元23根據標記的所述有障礙方向控制智能避障輪椅100運行。

優選的是，智能避障輪椅100還包括操作模塊30，操作模塊30與輪椅控制模塊20電性連接，操作模塊30將接收到的用戶操作指令發送給輪椅控制模塊20；當所述用戶操作指令為向所述有障礙方向繼續前進的命令時，忽略該用戶操作指令；當所述用戶操作指令為向無障礙方向繼續前進的命令時，執行該用戶操作指令。

具體實施如下：

障礙物檢測模塊10時刻檢測輪椅四周路況信息，將路況信息傳遞給輪椅控制模塊20，輪椅控制模塊20的判斷單元21根據障礙物檢測模塊傳遞的障礙物檢測信息判斷出有障礙物方向，並傳遞信息到標記單元22，標記單元22將有障礙物的方向標記，當輪椅控制模塊20的控制單元23接收到在有標記的方向上繼續前進的命令時，忽略該命令。如果判斷單元21判斷出原本有障礙物方向上沒有障礙物時，判斷單元21傳遞信息到標記單元22，標記單元22清除該標記。

綜上所述，本發明智能避障輪椅主要包括障礙物檢測模塊和輪椅控制模塊，所述障礙物檢測模塊對輪椅四周的障礙物進行檢測獲得四周的障礙物信息，並將獲得的信息傳輸給輪椅控制模塊，輪椅控制模塊能夠根據信息對輪椅進行相應的控制。藉此，本發明能夠對輪椅四周的障礙物進行檢測，並進行相應的控制。

當然，本發明還可有其它多種實施例，在不背離本發明精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本發明作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬於本發明所附的權利要求的保護範圍。