一種三自由度減振座椅懸架機構的製作方法

2023-07-01 14:54:16

專利名稱：一種三自由度減振座椅懸架機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及ー種新型多自由減振座椅懸架機構。具體地講，是利用並聯機構可逆向自適應運動原理，發明ー種基於並聯機構的新型三自由度減振座椅懸架機構，可廣泛用於在非結構路面上行駛的農用車輛、工程車輛、軍用車輛上的座椅懸架系統上。
背景技術：
對於在非結構路面作業的農用車輛、工程車輛、軍用車輛等交通工具，由於工作環境惡劣，極易產生低頻高強度的多維振動，嚴重損害駕駛員的身心健康，大大降低了工作效率。目前，廣泛應用的減振座椅懸架系統主要考慮豎直方向的振動控制，減振元件通常採用海綿墊、金屬彈簧、空氣彈簧等簡單裝置，減振方向単一，無法滿足複雜エ況下多自由度振 動的減振需求。專利(公開號CN2374165Y)所公開的「醫用救護車擔架減振裝置」，其主體部分相當於ー兩自由度的多杆機構，氣缸的作用主要是依靠缸內氣體的弾性和氣流的阻尼衰減振幅，兩氣缸充氣量的調節可控制頂架的俯仰，因此該裝置可實現擔架的上下方向及前後俯仰的減振。儘管這類多層結構的減振裝置能有效實現多維減振，但其多層結構大多比較複雜，設計製作成本高，在有限空間內不易實現。

發明內容
本發明目的是提供ー種三自由度減振座椅懸架機構，該機構具有以下特點(I)座椅懸架機構採用串/並混聯機構實現混合減振；(2)該減振座椅可實現沿X、I、z軸三自由平移運動，可消除由工作環境導致的三維混合振動。(3)採用智能可控阻尼器替代傳統定剛度彈簧，可根據座椅振動情況實現半主動控制；(4)本機構結構簡單，運動靈活，易於生產應用。本發明的有益效果是(I)本發明能改善車輛、船舶等交通工具座椅的空間三維振動；(2)座椅主負荷方向上採用磁懸浮智能可控阻尼器，增強了該減振座椅的自適應性，使座椅可在短時間內快速消除多維振動；(3)為減振座椅提供了新的解決方案。


下面通過附圖對本發明的技術給予進ー步地說明。附圖I為本發明的結構示意圖，主要由椅面、底座、動平臺、氣缸、十字萬向節、滑塊、智能減振器等組成。椅面⑴和動平臺⑶通過氣缸⑵聯接，動平臺⑶與底座(5)之間均勻配置三條相同的支鏈。支鏈中，杆(6) —端通過十字萬向節(4)與動平臺(3)相連，另一端通過十字萬向節(4)與滑塊(8)相連，滑塊(8)與底座(5)之間用磁懸浮智能減振器(7)連接，若干滾珠(9)布置在滑塊(8)與底座(5)間的接觸面上。附圖2為本發明的虛擬樣機模型。
具體實施例方式根據附圖1，椅面I和動平臺3通過氣缸2聯接，可部分消除來自垂直方向的振動；動平臺3與底座5之間均勻配置三條相同的支鏈；支鏈中，杆6 —端通過十字萬向節4與動平臺3相連，另一端通過十字萬向節4與滑塊8相連；滑塊8與底座5之間用磁懸浮智能減振器7連接，可根據椅面的振動信號反饋及時調整阻尼力；若干滾珠9布置在滑塊8與底座 5間的接觸面上，以減小移動副的摩擦力；整個座椅懸架系統可實現沿x、y、z軸方向的三平移運動，能及時改善由車輛底座傳遞過來的三維振動。
權利要求
1.ー種可用於非結構路面車輛的三自由度減振座椅懸架機構，其特徵在於椅面(I)和動平臺⑶通過氣缸⑵聯接，動平臺⑶與底座(5)之間均勻配置三條相同的支鏈。支鏈中，杆(6) —端通過十字萬向節⑷與動平臺⑶相連，另一端通過十字萬向節⑷與滑塊(8)相連，滑塊(8)與底座(5)之間用磁懸浮可控減振器(7)連接，若干滾珠(9)布置在滑塊(8)與底座(5)間的接觸面上。
全文摘要
一種可用於非結構路面車輛的三自由度減振座椅懸架機構，座椅椅面和懸架動平臺間通過氣缸聯接，底座固定在車輛底板上。動平臺與底座之間均勻配置三條結構相同的支鏈。支鏈中，支撐杆一端通過十字萬向節與動平臺相連，另一端通過十字萬向節與水平布置的移動滑塊相連，移動滑塊與底座之間用磁懸浮智能減振器連接，可根據椅面的振動工況實時調整控制力。整個座椅懸架機構可實現沿x、y、z軸三個方向的減振功能。本發明具有結構簡單緊湊、承載大、可實現半主動控制等特點。
文檔編號B60N2/38GK102765341SQ201210241940
公開日2012年11月7日 申請日期2012年7月13日 優先權日2012年7月13日
發明者朱偉, 汪源, 沈惠平, 陳愛蓮 申請人:常州大學