估計方法、估計設備以及製造方法

2023-06-28 11:36:36 3

估計方法、估計設備以及製造方法
【專利摘要】提供了一種估計方法、估計設備以及製造方法。用於估計零件拆卸容易程度的估計設備使用與包括作為組成元件的給定零件的裝配體有關的設計數據。零件拆卸容易程度估計設備參考設計數據，並且在從給定方向拆卸給定零件的情況下，基於當從給定方向觀察裝配體時零件的面積與在視野沒有被其他零件遮擋的情況下從給定方向觀察到的零件的面積的比例來計算拆卸容易程度。
【專利說明】估計方法、估計設備以及製造方法
【技術領域】
[0001 ] 本文中所討論的實施例涉及裝配順序估計。
【背景技術】
[0002]按照慣例，已經存在用於根據計算機輔助設計(CAD)數據來估計產品的裝配順序的技術。根據這樣的技術，例如，使用裝配約束信息來估計裝配順序，該裝配約束信息對已裝配的模型的零件之間的鄰接關係以及零件之間的位置關係進行約束。此外，存在通過如下方式來估計零件的裝配順序的技術:提取指示產品模型的零件之間的耦接關係的耦接關係信息，以及基於該耦接關係信息來判斷給定零件與其他零件是否可分離並且確定該給定零件對其他零件的幹擾(interference)(例如，參見日本公開專利公布第2008-46924號以及第 H10-240324 號)。
[0003]然而，根據傳統技術，在判斷給定零件與其他零件是否可分離時，執行是否可以從產品中拆卸該零件的確定，並且因此對於裝配順序估計所需的計算量增加。

【發明內容】

[0004]實施例的一個方面的目的是至少解決傳統技術中的以上問題。
[0005]根據實施例的一個方面，用於估計零件拆卸容易程度的估計設備使用與包括作為組成元件的給定零件的裝配體有關的設計數據。零件拆卸的容易程度估計設備參考設計數據，並且基於當從給定方向觀察裝配體時零件的面積與在視野沒有被其他零件遮擋的情況下從給定方向觀察到的零件的面積的比例，計算在從給定方向拆卸指定零件的情況下的拆卸容易程度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是根據實施例的估計設備的操作示例的說明圖；
[0007]圖2是估計設備的硬體配置的框圖；
[0008]圖3是估計設備的功能配置示例的框圖；
[0009]圖4A和圖4B是設計數據的內容的一個示例的說明圖；
[0010]圖5A、圖5B以及圖5C是選擇供拆卸候選零件的示例的說明圖(第I部分)
[0011]圖6A和圖6B是選擇供拆卸候選零件的示例的說明圖(第2部分)。
[0012]圖7是供拆卸候選零件的列表的一個不例的說明圖；
[0013]圖8是待拆卸零件的識別的第一標準的說明圖；
[0014]圖9是待拆卸零件的識別的第二標準的說明圖；
[0015]圖10是待拆卸零件的識別的第三標準的說明圖；
[0016]圖11是待拆卸零件的識別的第四標準的說明圖；
[0017]圖12是待拆卸零件的識別的一個示例的說明圖；
[0018]圖13A和圖13B是估計緊固零件的拆卸順序的不例的說明圖；[0019]圖14是裝配順序估計處理的過程的一個示例的流程圖；
[0020]圖15是剩餘零件順序估計處理的過程的一個示例的流程圖；
[0021]圖16是拆卸候選選擇處理的過程的一個示例的流程圖(第I部分)；
[0022]圖17是拆卸候選選擇處理的過程的示例的流程圖(第2部分)；
[0023]圖18是識別供拆卸零件的處理的過程的一個示例的流程圖(第I部分)；
[0024]圖19是識別供拆卸零件的處理的過程的示例的流程圖(第2部分)；以及
[0025]圖20是緊固零件順序估計處理的過程的一個示例的流程圖。
【具體實施方式】
[0026]將參照附圖詳細地描述實施例。
[0027]圖1是根據實施例的估計設備的操作示例的說明圖。根據實施例的估計設備100是計算機，該計算機使用與裝配體有關的設計數據來估計拆卸零件的容易度，裝配體包括作為組成元件的給定零件。當由多個零件裝配產品時，用於製造的工人或機器基於由估計設備100所估計出的順序來裝配產品。設計數據包括針對零件中的每個零件的位置信息和指示該零件的形狀的信息。稍後將在圖4A和圖4B中描述設計數據的細節。假定裝配體由兩個或更多個零件構成。例如，機械產品等(諸如，個人計算機(PO、伺服器、可攜式信息終端、機動車以及家用電器)可以被例舉為裝配體。
[0028]關於估計裝配順序的技術，存在例如下面兩種技術。第一種技術使用裝配約束信息來估計裝配順序。裝配約束信息指示固定兩個零件的幾何區域的位置關係的CAD約束條件，該幾何區域具有相同類型。具有相同類型的幾何區域的示例為軸和軸、平面和平面等。因為並非所有CAD數據均具有裝配約束信息，所以第一種技術具有低通用性。
[0029]第二種技術通過基於指示零件之間的耦接關係的耦接關係信息判斷給定零件與其他零件是否是可分離的並且確定該給定零件對其他零件的幹擾，來估計裝配順序。針對面的每種結合來執行幹擾確定處理，諸如，給定零件的某個面是否幹擾其他零件的面的確定、其他零件的面是否幹擾又一零件的面的確定等。因此，計算量增加。因為並非所有CAD數據均具有耦接關係信息，所以第二種技術具有低通用性。執行幹擾確定的第二種技術需要大量計算。
[0030]為了實現更高的通用性和更小的計算量，估計設備100根據從某一方向觀察到的給定零件的面積和在隱藏其他零件的情況下觀察到的給定零件的面積來計算拆卸給定零件的容易度。估計設備100根據所計算出的拆卸容易程度來估計拆卸零件的順序，並且顛倒所識別的拆卸零件的順序，從而估計裝配零件的順序。因為這僅需要估計設備100執行兩個面積的比較，所以可以降低估計裝配順序所需的計算量。
[0031]在圖1的示例中，估計設備100估計拆卸在裝配體101中所包括的零件Partl的容易程度。裝配體101包括零件Partl和零件Part2。使用Xl軸、Yl軸以及Zl軸的局部坐標系統的坐標來表示指示在裝配體101中所包括的每個零件的形狀的信息。
[0032]估計設備100參考設計數據，並且計算當從某一方向觀察裝配體101時零件Partl的第一面積以及計算在視野沒有被其他零件遮擋的情況下從某一方向觀察到的零件Partl的第二面積。某一方向可以是任意方向。在圖1的示例中，估計設備100關於被選擇為某一方向的+Xl方向和-Xl方向來估計拆卸零件Partl的容易度。[0033]關於+Xl方向，估計設備100計算當從+Xl方向觀察裝配體101時零件Partl的第一面積作為al_pxl。稍後將在圖6A和圖6B中描述計算該面積的示例方法。估計設備100計算在視野沒有被零件Part2遮擋的情況下從+Xl方向觀察到的零件Partl的第二面積作為a2_pxl。然後,估計設備100基於第一面積al_pxl與第二面積a2_pxl的比例來計算在從某一方向拆卸給定零件的情況下的拆卸容易程度。例如，在採用第二面積作為基準的情況下，當第一面積變大時估計設備100計算出更大的拆卸容易度。
[0034]關於-Xl方向，估計設備100計算當從-Xl方向觀察裝配體101時零件Partl的第一面積作為al_mxl。估計設備100計算在視野沒有被零件Part2遮擋的情況下從-Xl方向觀察到的零件Partl的第二面積作為a2_mxl。然後,估計設備100基於第一面積al_mxl與第二面積a2_mxl的比例來計算在從某一方向拆卸給定零件的情況下的拆卸容易程度。
[0035]作為計算的結果，在採用第一面積作為基準的情況下，當第二面積變大時估計設備100計算出的拆卸容易度更大。在圖1的示例中，比較al_pxl:a2_pxl與al_mxl:a2_mxl,基於a2_pxl的al_pxl變得比基於a2_mxl的al_mxl大。因此,估計設備100計算出零件Partl在+Xl方向上大的拆卸容易程度，並且計算零件Partl在-Xl方向上小的拆卸容易程度。現在，將參照圖2至圖20來描述估計設備100的細節。
[0036]圖2是估計設備的硬體配置的框圖。在圖2中，估計設備100包括分別通過總線210所連接的中央處理單元(CPU) 201、只讀存儲器(ROM) 202、隨機存取存儲器(RAM) 203、盤驅動器204、盤205、通信接口 206、顯示器207、鍵盤208以及滑鼠209。
[0037]CPU201是管理估計設備100的總體控制的計算設備。R0M202是存儲諸如引導程序的程序的非易失性存儲器。RAM203是用作CPU201的工作區域的易失性存儲器。
[0038]盤驅動器204是在CPU201的控制下控制關於盤205的數據讀取和寫入的控制設備。可以採用磁碟驅動器、光碟驅動器、固態驅動器等作為盤驅動器204。盤205是在盤驅動器204的控制下存儲寫入其中的數據的非易失性存儲器。例如，如果盤驅動器204是磁碟驅動器，則可以採用磁碟作為盤205。此外，如果盤驅動器204是光碟驅動器，則可以採用光碟作為盤205。如果盤驅動器204是固態驅動器,貝U可以米用半導體存儲器作為盤205。
[0039]通信接口 206是管理與網絡211的接口並且控制關於外部設備的數據輸入和輸出的控制設備。例如，通信接口 206經由通信線路連接到網絡211(諸如區域網(LAN)、廣域網(WAN)以及網際網路)，並且通信接口 206通過網絡211連接到其他裝置。可以採用數據機、LAN適配器等作為通信接口 206。
[0040]除光標、圖標和/或工具箱以外，顯示器207還顯示例如數據(諸如文本、圖像、功能信息等)。可以使用陰極射線管(CRT)、薄膜電晶體(TFT)液晶顯示器、等離子顯示器等作為顯示器207。
[0041]鍵盤208是具有例如用於輸入字母、數字以及各種指令的鍵並且執行數據輸入的裝置。替選地，可以採用觸摸面板類型輸入板或數字小鍵盤等。滑鼠209被用於移動光標、選擇區域或移動並且改變窗口的大小。如果軌跡球和操縱杆每個分別具有與指點裝置類似的功能，則可以採用軌跡球和操縱杆。
[0042]將描述估計設備100的功能配置。圖3是估計設備的功能配置示例的框圖。估計設備100包括計算單元301和識別單元302。通過在CPU201上執行在存儲裝置中所存儲的程序來實現用作控制單元的計算單元301和識別單元302的功能。該存儲裝置是例如圖2所示的R0M202、RAM203以及盤205等。通過經由通信接口 206在另一個CPU上執行程序，可以實現計算單元301和識別單元302的功能。
[0043]估計設備100可以存取與包括多個零件的裝配體有關的設計數據311。該設計數據311存儲在存儲裝置(諸如RAM203和盤205)中。設計數據311可以包括指示在裝配體中所包括的每個零件是否為緊固零件的信息。緊固零件是對多個零件進行緊固的零件。例如，緊固零件為螺釘、螺母、墊圈等。將由緊固零件所緊固的零件稱為「被緊固零件(fastenedpart)，，。
[0044]計算單元301參考設計數據311並且計算當從某一方向觀察裝配體時給定零件的第一面積和在視野沒有被其他零件遮擋的情況下從某一方向觀察到的給定零件的第二面積。計算單元301基於第一面積與第二面積的比例來計算在從某一方向拆卸給定零件的情況下的拆卸容易度。某一方向可以是任意方向。計算單元301可以計算拆卸的困難程度。
[0045]使用圖1的示例，例如，計算單元301計算從+Xl方向觀察到的零件Partl的第一面積al_pxl和在視野沒有被其他零件遮擋的情況下從+Xl方向觀察到的零件Partl的第二面積a2_pxl。計算單元301基於第一面積al_pxl與第二面積a2_pxl的比例來計算當從+Xl方向拆卸零件Partl的情況下的拆卸容易程度。例如，計算單元301可以通過第二面積/第一面積的計算結果來表示拆卸容易程度。
[0046]當存在在多個方向上可拆卸的零件時，計算單元301可以以這樣的方式來計算拆卸容易程度:將優先權給予最近一次拆卸零件的方向。例如，計算單元301計算拆卸容易程度，以使得在多個方向中，拆卸容易程度將在與拆卸最近一次零件的方向相同的方向上變大，並且拆卸容易程度將在與拆卸最近一次零件的方向不同的方向上變小。
[0047]當存在多個可拆卸零件時，計算單元301可以以這樣的方式來計算拆卸容易程度:將優先權給予可以沿著最近一次拆卸的零件被拆卸的方向拆卸的零件。
[0048]當存在多個可拆卸零件時，計算單元301可以以如下方式來計算拆卸容易程度:將優先權給予具有從該零件在裝配體中的位置到該零件可以被確定為已經從裝配體中拆卸的位置的較短距離的零件。例如，假定兩個零件是可拆卸的。然後，計算單元301計算從第一零件的位置到第一零件可以被確定為已經從裝配體中拆卸的位置的距離，和從第二零件的位置到第二零件可以被確定為已經從裝配體中拆卸的位置的距離，並且針對距離值較小的零件計算出大的拆卸容易程度。例如，確定零件已經從裝配體中拆卸的方法為:當零件的重心已經離開覆蓋裝配體並且其每個面與Xl軸、Yl軸以及Zl軸中的任意軸平行的立方體時，判斷已經拆卸了該零件。在下文中，將每個面與Xi軸、Yi軸以及Zl軸中的任意軸平行的立方體稱為「邊界盒」。
[0049]當存在多個可拆卸零件時，計算單元301可以以這樣的方式來計算拆卸容易程度:將優先權給予與最新近被拆卸的零件的位置距離較近的零件。例如，假定兩個零件是可拆卸的。然後，計算單元301計算在最新近被拆卸的零件的位置與第一零件的位置之間的距離和在最新近被拆卸的零件的位置與第二零件的位置之間的距離，並且針對與最新近被拆卸的零件位置距離較近的零件計算出較大的拆卸容易程度。將計算結果存儲在RAM203、盤205等的存儲區域中。
[0050]計算單元301參考設計數據311以及計算多個零件的拆卸容易度，並且識別單元302根據由計算單元301所進行的計算的結果來識別最容易拆卸的零件。例如，如果第一零件的拆卸容易程度是100並且第二零件的拆卸容易程度是80，則識別單元302將值更大的第一零件識別為最容易拆卸的零件。當計算單元301計算拆卸困難程度時，識別單元302識別具有最低拆卸難度的零件。
[0051]識別單元302可以按照拆卸容易度的順序來拆卸零件，並且可以顛倒拆卸零件的順序從而識別裝配順序。例如，當按照拆卸容易度的順序、以零件Part1、零件Part2以及零件Part3的順序進行拆卸時,識別單元302將顛倒順序(零件Part3、零件Part2以及零件Partl)識別為裝配順序。
[0052]識別單元302可以在從裝配體中拆卸由緊固零件所緊固的零件時拆卸緊固零件，並且顛倒拆卸零件的順序從而識別裝配順序。例如，當零件Part2是由緊固零件所緊固的零件時，在從裝配體中拆卸零件Part2時拆卸緊固零件的識別單元302以零件Part1、緊固零件、零件Part2以及零件Part3的順序進行拆卸。將識別結果存儲在RAM203、盤205等的存儲區域中。
[0053]圖4A和圖4B是設計數據的內容的一個示例的說明圖。圖4A示出了設計數據311的內容，並且圖4B示出了在設計數據311中所包括的形狀信息。設計數據311包括針對每個零件的零件的位置信息以及指示在三維、全局坐標系統中零件的形狀的信息。圖4A所示的設計數據311包括記錄401-1。
[0054]設計數據311包括五個欄位，該五個欄位分別用於零件名稱、零件原始坐標、局部坐標系統、顏色信息以及形狀信息。零件名稱欄位存儲零件的名稱。零件原始坐標欄位存儲零件在全局坐標系統中的位置信息。局部坐標系統欄位包括指示局部坐標的每個軸的方向的信息。在本實施例中，關於指示局部坐標的每個軸的方向的信息，存儲轉換矩陣，該轉換矩陣通過與全局坐標相乘而將全局坐標轉換為局部坐標。顏色信息欄位包括零件的顏色信息。顏色信息為例如紅綠藍(RGB)值。形狀信息欄位存儲指示零件的形狀的形狀信息。關於形狀信息，在本實施例中使用多個小平面(facet)以用作形狀信息。小平面是用於識別微小平面的信息。現在，將參照圖4B來描述小平面。
[0055]如圖4B所示，零件Partl由小平面I至N形成。一個小平面具有三個頂點的坐標信息以及由三個頂點所形成的微小平面的法向矢量。例如，小平面N具有包括ν_Ν1、v_N2以及v_N3的三個頂點和法向矢量Vec_N。
[0056]例如，圖4A所示的記錄401-1指示零件Partl具有原始坐標Pl (xg, yg, zg)、轉換矩陣R1、顏色信息(rl，gl，bl)以及面I至N。
[0057]將參照圖5A、圖5B以及圖5C來描述從裝配體中拆卸零件的順序的估計。例如，將參照圖5A至圖12來描述對在裝配體中所包括的零件中、除緊固零件以外的零件進行拆卸的順序的估計，並且將參照圖13A和圖13B來描述拆卸緊固零件的順序的估計。在圖5A至圖12中，將使用圖5A、圖5B、圖5C、圖6A以及圖6B來描述關於在裝配體中所包括的零件中、除緊固零件以外的零件中的每個零件，用於判斷是否選擇該零件作為供拆卸候選零件的處理。
[0058]圖5A、圖5B以及圖5C是選擇供拆卸候選零件的示例的說明圖(第I部分)。如圖5A所示，裝配體501包括零件Partl和零件Part2。在零件Partl作為待處理零件的情況下，估計設備100計算選擇供拆卸候選零件要使用的拆卸容易程度。圖5B是零件Partl的鳥瞰圖。[0059]作為用於計算拆卸容易程度的準備工作，估計設備100準備特定尺寸的呈現區域，並且以從驗證方向觀察到零件Partl適合呈現區域的顯示放大率對零件Partl進行投影。估計設備100將零件Partl投影為白色，並且將背景顏色設定為黑色以及隱藏其他零件。驗證方向可以是任意方向，但是在本實施例中，驗證方向被指定為包括+Xl方向、-Xl方向、+Yl方向、-Yl方向、+Zl方向以及-Zl方向的六個方向。特定尺寸是由開發者所指定的。
[0060]在圖5C中示出了投影在呈現區域上的圖像。圖5C示出了零件Partl在+Xl方向上投影的圖像D1、在-Xl方向上投影的圖像D2、在+Yl方向上投影的圖像D3、在-Yl方向上投影的圖像D4、在+Zl方向上投影的圖像D5以及在-Zl方向上投影的圖像D6。假定圖像Dl至圖像D6是在垂直方向上為200 (像素)並且在水平方向上為200 (像素)的特定尺寸的圖像。圖像Dl至圖像D6是在視野沒有被其他零件遮擋的情況下由工人從驗證方向觀察到的零件Part I的圖像。
[0061]在生成投影圖像Dl至D6之後，估計設備100通過對在圖像Dl至D6中的白色像素的數目進行計數來計算零件Partl的面積。在圖5C所示的示例中，估計設備100將圖像Dl至D4的白色像素數目計數為2000並且將圖像D5和D6的白色像素數目計數為13000。將參照圖6A和圖6B來描述隨後的處理。
[0062]圖6A和圖6B是選擇供拆卸候選零件的示例的說明圖(第2部分)。估計設備100從每個驗證方向將零件Partl以如下方式投影在呈現區域上:將零件Partl的顏色設定為白色，顯示其他零件並且將其他零件的顏色設定為黑素，以及將背景顏色設定為黑色。在圖6A中示出了投影在呈現區域上的圖像。圖6A示出了零件Partl在+Xl方向上投影的圖像E1、在-Xl方向上投影的圖像E2、在+Yl方向上投影的圖像E3、在-Yl方向上投影的圖像E4、在+Zl方向上投影的圖像E5以及在-Zl方向上投影的圖像E6。假定圖像El至圖像E6是在垂直方向上為200 (像素)並且在水平方向上為200 (像素)的特定尺寸的圖像。圖像El至圖像E6是由工人從驗證方向觀察的零件Partl的圖像。
[0063]在生成投影圖像El至E6之後，估計設備100通過對在圖像El至E6中的白色像素的數目進行計數來計算零件Partl的面積。在圖6A的示例中，估計設備100將圖像El至E3的白色像素數目計數為2000、將圖像E2和E4的白色像素數目計數為1700、將圖像E5的白色像素數目計數為9000以及將圖像E6的白色像素數目計數為9500。
[0064]然後，估計設備100關於每個驗證方向來計算在隱藏其他零件的情況下圖像D的白色像素數目與在顯示其他零件的情況下圖像E的白色像素數目的比例。估計設備100基於白色像素數目的比例來計算給定零件的拆卸容易程度。在下文中，拆卸容易程度被簡稱為「拆卸容易度」。例如，估計設備100根據等式(I)來計算給定零件的拆卸容易度。
[0065]拆卸容易度=在顯示其他零件的情況下的白色像素數目/在隱藏其他零件的情況下的白色像素數目*100 (I)
[0066]例如,估計設備100關於+Xl方向使用等式(I)來計算拆卸容易度。
[0067]拆卸容易度=2000/2000*100=100
[0068]同樣地，估計設備100也關於-Xl方向至-Zl方向來計算拆卸容易度。在圖6B中示出了計算結果。然後，估計設備100基於計算結果來判斷是否選擇該零件作為供拆卸候選零件。例如，當存在拆卸容易度大於或等於閾值的驗證方向時，估計設備100選擇該零件作為供拆卸候選零件。在圖6B中，例如，將閾值設定為90，並且因為存在拆卸容易度大於或等於90的兩個驗證方向(+Xl方向和+Yl方向)，所以估計設備100選擇待處理的零件(零件I)作為供拆卸候選零件。
[0069]此外，估計設備100選擇與達到閾值的驗證方向相反的方向作為候選拆卸方向。將描述為何採取與驗證方向相反的方向的原因。當拆卸容易度達到閾值時，因為幾乎不存在在如下過程中阻礙拆卸的零件:該過程從工人處開始、在驗證方向上前進以及到達該零件，所以容易朝向工人移動該零件。朝向工人移動待處理零件的方向是與驗證方向相反的方向。
[0070]在圖6B所示的示例中，因為達到閾值的驗證方向是+Xl方向和+Yl方向，所以估計設備100存儲作為供拆卸候選零件的零件Partl和-Xl方向的集合以及作為供拆卸候選零件的零件Partl和-Yl方向的集合。關於在裝配體501中所包括的零件中、除緊固零件以外的零件中的每個零件，估計設備100執行圖5A至圖5C所示的處理以選擇供拆卸候選零件以及候選拆卸方向。圖7描述了作為選擇結果的供拆卸候選零件的列表的示例。
[0071]圖7是供拆卸候選零件的列表的一個示例的說明圖。圖7示出了供拆卸候選零件的列表701。供拆卸候選零件的列表701包括記錄701-1至701-3。供拆卸候選零件的列表701具有三個欄位，該三個欄位分別用於零件名稱、拆卸方向以及拆卸難度。
[0072]零件名稱欄位存儲作為已經在圖6A和圖6B所示的處理中選擇的供拆卸候選零件的零件的名稱。拆卸方向欄位存儲作為已經在圖6A和圖6B所示的處理中選擇的待拆卸零件的候選拆卸方向的方向識別信息。拆卸難度欄位存儲在拆卸方向上拆卸零件的情況下的拆卸困難程度。當零件變得拆卸越困難時，在拆卸難度欄位中所存儲的值變得越大。因此，估計設備100優先地將在拆卸難度欄位中具有小的值的供拆卸候選零件識別為待拆卸零件。在圖7所示的階段，值O被存儲在記錄701-1至701-3的拆卸難度欄位的每個中。將參照圖8至圖11來描述對作為識別待拆卸零件的處理的標準的拆卸難度欄位進行更新的處理。
[0073]圖8是待拆卸零件的識別的第一標準的說明圖。圖8描述了作為待拆卸零件的識別的第一標準的、基於供拆卸候選零件中的給定零件與最新近被拆卸的零件之間的距離，對拆卸難度欄位進行更新的處理。假定裝配體501包括最新近被拆卸的零件PartO。
[0074]估計設備100計算在作為供拆卸候選零件的給定零件與最新近被拆卸的零件之間的距離，將所計算出的距離與係數Pl相乘，以及將相乘的結果與拆卸難度欄位的值相力口。例如，估計設備100基於零件Partl的質心與零件PartO的質心之間的距離來計算在作為給定零件的零件Partl與零件PartO之間的距離dl。零件的質心可以包括在設計數據中，或可以根據零件的形狀信息來計算零件的質心。例如，估計設備100計算在零件的形狀信息中所包括的點的坐標位置的平均值作為零件的質心。
[0075]在圖8所示的示例中，估計設備100採用作為dl*pl與在記錄701_1的拆卸難度欄位中所存儲的值O相加的結果的dl*pl來對記錄701-1的拆卸難度欄位進行更新。同樣地，估計設備100採用dl*pl對記錄701-2的拆卸難度欄位進行更新。當不存在已經拆卸的零件時，估計設備100不執行圖8所示的操作。
[0076]採用圖8所示的處理，估計設備100可以優先地識別組成高效零件拆卸順序的零件，這是因為隨著與最近一次拆卸的零件的距離減小，工人的手的移動量降低並且零件的拆卸變得更高效。另外，在通過顛倒零件拆卸順序得到的零件裝配順序中，因為工人的手的移動量降低並且零件裝配工作變得更高效，所以估計設備100可以優先地識別組成高效裝配順序的零件。
[0077]圖9是待拆卸零件的識別的第二標準的說明圖。圖9描述了作為待拆卸零件的識別的第二標準的、基於供拆卸候選零件中的給定零件的候選拆卸方向和最近一次拆卸的零件的拆卸方向，對拆卸難度欄位進行更新的處理。在圖9中，假定最近一次拆卸的零件PartO的拆卸方向是-Xl方向。
[0078]如果給定零件的候選拆卸方向與最近一次拆卸的零件的拆卸方向不同，則估計設備100將常量p2與在供拆卸候選零件的列表701的拆卸難度欄位中所存儲的值相加。在圖9的示例中，關於記錄701-1，因為零件Partl的候選拆卸方向與零件PartO的拆卸方向是同一 -Xl方向，所以估計設備100沒有對拆卸難度欄位進行更新。關於記錄701-2，因為零件Partl的候選拆卸方向是-Yl方向並且零件PartO的拆卸方向是-Xl方向，並且這兩個方向不同，所以估計設備100採用通過將p2與dl*pl相加所獲得的dl*pl+p2對拆卸難度欄位進行更新。當不存在已經被拆卸的零件時，估計設備100不執行圖9所示的處理。
[0079]採用圖9所示的處理，估計設備100可以優先地識別組成高效零件拆卸順序的零件，這是因為在沿著相同的方向拆卸零件的情況下工人的移動變得更高效，從而使得零件拆卸工作高效。另外，在通過顛倒零件拆卸順序得到的零件裝配順序中，因為工人的移動量降低並且零件裝配工作變得高效，所以估計設備100可以優先地識別組成高效裝配順序的零件。
[0080]圖10是待拆卸零件的識別的第三標準的說明圖。圖10描述了作為待拆卸零件的識別的第三標準的、基於供拆卸候選零件中的給定零件的從其候選拆卸方向觀察到的面積對拆卸難度欄位進行更新的處理。圖10示出了當將零件Partl的顏色設定為白色，將背景顏色設定為黑色，以及隱藏其他零件時，在將裝配體501投影在作為候選拆卸方向的-Xl方向上的情況下的圖像1001以及在裝配體501投影在作為候選拆卸方向的-Yl方向上的情況下的圖像1002。在圖像1001中，假定零件Partl的面積為a3_x。在圖像1002中，假設零件Partl的面積為a3_y。
[0081]估計設備100計算從候選拆卸方向觀察到的給定零件的面積，將所計算出的面積與係數P3相乘，以及從拆卸難度欄位的值中減去相乘的結果。例如，關於記錄701-1，估計設備100從在拆卸難度欄位中所存儲的值減去a3_x*p3，該a3_x*p3作為從-Xl方向觀察到的零件Partl的面積a3_x與p3相乘的結果。同樣地,關於記錄701-2,估計設備100從存儲在拆卸難度欄位中的值減去a3_y*p3，該a3_y*p3作為從-Yl方向觀察到的零件Partl的面積a3_y與p3相乘的結果。
[0082]採用圖10所示的處理，估計設備100可以優先地識別組成高效零件拆卸順序的零件，這是因為通過拆卸具有大面積的零件，其他零件變得易於拆卸並且零件拆卸工作變得高效。另外，在通過顛倒零件拆卸順序得到的零件裝配順序中，開發者按照該裝配順序將較少遇見在繼裝配具有大面積的零件之後小零件變得難以安裝的情況，從而可以高效地執行裝配工作。因此，估計設備100可以優先地識別組成高效裝配順序的零件。
[0083]圖11是待拆卸零件的識別的第四標準的說明圖。圖11描述了作為待拆卸零件的識別的第四標準的、基於如下距離對拆卸難度欄位進行更新的處理:在供拆卸候選零件中的給定零件沿著候選拆卸方向移動時，該距離使得該給定零件能夠與裝配體501脫離。
[0084]估計設備100計算在沿候選拆卸方向移動給定零件的情況下、從給定零件移動前的位置到給定零件與裝配體501脫離的位置的距離，將所計算出的距離與係數p4相乘，並且將相乘的結果與拆卸難度欄位的值相加。關於給定零件是否已經與裝配體脫離的判斷，例如，估計設備100在給定零件的質心位於包圍裝配體的邊界盒外部時判斷給定零件已經與裝配體脫離。
[0085]在圖11所示的示例中，關於記錄701-1,估計設備100當零件Partl沿著-Xl方向移動時計算零件Partl的質心變為處於包圍裝配體501的邊界盒外部所經過的距離d4_x。然後，估計設備100採用通過將d4_x*p4與在記錄701-1的拆卸難度欄位中所存儲的值相加所獲得的值對記錄701-1的拆卸難度欄位進行更新。同樣地，關於記錄701-2，估計設備100當零件Partl沿著-Yl方向移動時計算零件Partl的質心變為處於包圍裝配體501的邊界盒外部所經過的距離d4_y。然後，估計設備100採用通過將4d_y*p4與在記錄701-2的拆卸難度欄位中所存儲的值相加所獲得的值對記錄701-2的拆卸難度欄位進行。
[0086]採用圖11所示的處理，估計設備100可以優先地識別組成高效零件拆卸順序的零件，這是因為隨著零件拆卸距離減小，工人的拆卸工作變得更容易並且拆卸工作變得更高效。而且，在通過顛倒零件拆卸順序得到的零件裝配順序中，因為工人的裝配工作變得更容易並且裝配工作變得高效，所以估計設備100可以優先地識別組成高效裝配順序的零件。
[0087]pi至p4的具體值可以由估計設備100的開發者指定，或可以由工人設定。例如，當工人期望儘可能地減少移動時，採用被設定為比pl、p3以及p4的值大的值的p2，估計設備100可以估計將優先權給予降低工人的移動而非工人的手的移動的裝配順序。
[0088]圖12是待拆卸零件的識別的一個示例的說明圖。估計設備100基於通過圖8至圖11所示的處理而更新的拆卸難度欄位的值來識別待拆卸零件和拆卸方向。例如，估計設備100將記錄中拆卸難度欄位的值最小的零件識別為待拆卸零件，並且將該記錄中的拆卸方向指定為所識別的待拆卸零件的拆卸方向。
[0089]在圖12的示例中，估計設備100選擇在記錄701-1至記錄701_3中拆卸難度欄位的值最小的記錄701-1。然後，估計設備100將由所選擇的記錄701-1的零件名稱欄位的值所指示的零件Partl識別為待拆卸零件，並且將由所選擇的記錄701-1的拆卸方向的值所指示的-Xl方向識別為拆卸方向。
[0090]在待拆卸零件的識別之後，估計設備100從裝配體501中刪除所識別的零件，將所識別的零件的識別信息加到零件拆卸順序列表1201的頂部處，以及重複圖5A至圖12的處理。零件拆卸順序列表1201是指示用於從裝配體501中拆卸零件的順序的信息。圖12所示的零件拆卸順序列表1201指示按照以從與在列表底部處所存儲的零件識別信息相對應的零件開始的順序從裝配體501中拆卸零件。估計設備100可以存儲與所加的零件的識別信息相關聯的所識別的拆卸方向。
[0091]在刪除所有零件之後，估計設備100估計拆卸緊固零件的順序。將參照圖13A和圖13B來描述拆卸緊固零件的順序的設定。
[0092]圖13A和圖13B是估計緊固零件的拆卸順序的示例的說明圖。圖13A和圖13B描述了估計緊固零件的拆卸順序的示例。估計設備100識別要由緊固零件所緊固的被緊固零件。將參照圖13A來描述該識別的操作。圖13A示出了作為緊固零件的SCRl以及零件Partl 至 Part3。
[0093]例如，估計設備100將在包圍緊固零件的邊界盒中所包括的零件識別為被緊固零件。採取圖13A所示的示例，估計設備100將在包圍零件SCRl的邊界盒1301中所包括的零件識別為被緊固零件。在圖13A和圖13B所示的示例中，估計設備100尋找在邊界盒1301中所包括的零件Partl和零件Part2作為被緊固零件。因為零件Part3未包括在邊界盒1301中，所以估計設備100沒有將零件Part3識別為被緊固零件。
[0094]然後，估計設備100將緊固零件的拆卸順序設定為緊接在所識別的被緊固零件中首先要被拆卸的被緊固零件之前。將參照圖13B來描述緊固零件的拆卸順序。圖13B示出了零件拆卸順序列表1201。零件拆卸順序列表1201指示首先拆卸零件Part3、其次拆卸零件Part2、以及在拆卸其他零件之後拆卸零件Parti。
[0095]例如，估計設備100將零件SCRl的拆卸順序設定為緊接在所識別的被緊固零件Partl和Part2中首先拆卸的零件Part2之前。估計設備100針對每個緊固零件重複圖13A和圖13B所描述的處理。在針對所有緊固零件完成圖13A和圖13B所描述的處理後，估計設備100顛倒作為估計結果的零件拆卸順序列表1201，並且將其作為零件裝配順序而輸出。
[0096]將參照圖14至圖18來描述圖5A至圖13B所示的處理的流程圖。
[0097]圖14是裝配順序估計處理的過程的一個示例的流程圖。裝配順序估計處理是估計用於裝配體的裝配順序的處理。估計設備100將在裝配體中所包括的零件分類為緊固零件和作為非緊固零件的剩餘零件(步驟S1401)。例如，因為開發者根據命名規則來分配零件的名稱，所以估計設備100根據命名規則將零件分類為緊固零件和作為非緊固零件的剩餘零件。例如，當給定零件的名稱以「SCR」開始時，估計設備100將該零件分類為緊固零件；並且當給定零件的名稱未以「SCR」開始時，估計設備100將該零件分類為剩餘零件。
[0098]估計設備100執行剩餘零件順序估計處理(步驟S1402)。稍後將在圖15中描述剩餘零件順序估計處理的細節。估計設備100執行緊固零件順序估計處理(步驟S1403)。稍後將在圖20中描述緊固零件順序估計處理的細節。估計設備100顛倒零件拆卸順序列表並且將其作為零件裝配順序而輸出(步驟S1404)。在執行步驟S1404處的操作之後，估計設備100完成裝配順序估計處理。由於裝配順序估計處理的執行，所以估計設備100可以將高效的零件裝配順序通知給裝配工。工人根據由估計設備100所識別的裝配順序來製造裝配體。
[0099]圖15是剩餘零件順序估計處理的過程的一個示例的流程圖。剩餘零件順序估計處理是對被分類為非緊固零件的零件的裝配順序進行估計的處理。估計設備100從剩餘零件中選擇給定零件作為待處理的零件(步驟S1501)。然後，估計設備100對待處理的零件執行拆卸候選選擇處理(步驟S1502)。稍後將在圖16和圖17中描述拆卸候選選擇處理的細節。估計設備100判斷是否已經將剩餘零件中的每個零件選擇為待處理的零件(步驟S1503)。如果剩餘有尚未選擇的零件(步驟S1503:否)，則估計設備100轉變到步驟S1501處的操作。在轉變之後，如在步驟S1501處的操作，估計設備100從尚未選擇的剩餘零件中選擇待處理的零件。
[0100]如果已經將所有零件選擇為待處理的零件(步驟S1503:是)，則估計設備100關於供拆卸候選零件和候選拆卸方向的集合來執行識別供拆卸零件的處理(步驟S1504)。稍後將在圖18和圖19中描述識別供拆卸零件的處理的細節。估計設備100從剩餘零件中刪除所識別的零件(步驟S1505)。估計設備100將所刪除的零件加到零件拆卸順序列表的頂部(步驟S1506)。估計設備100判斷剩餘零件的數目是否為O (步驟S1507)。
[0101]如果剩餘零件的數目不為O (步驟S1507:否)，則估計設備100刪除針對處理所選擇的零件的記錄(步驟S1508)。在執行步驟S1508之後，估計設備100轉變到在步驟S1501處的操作。在轉變之後並且如在步驟S1501中的操作，因為已經刪除了所選擇的待處理零件的記錄，所以估計設備100從剩餘零件中選擇待處理的給定零件。
[0102]如果剩餘零件的數目為O (步驟S1507:是)，則估計設備100結束剩餘零件順序估計處理。估計設備100通過執行剩餘零件順序估計處理可以將除緊固零件以外的剩餘零件的高效裝配順序通知給對裝配體進行裝配的工人。
[0103]圖16是拆卸候選選擇處理的過程的一個示例的流程圖(第I部分)。圖17是拆卸候選選擇處理的過程的示例的流程圖(第2部分)。拆卸候選選擇處理是選擇供拆卸候選零件的處理。
[0104]估計設備100選擇驗證方向(步驟S1601)。在步驟S1601處,如果存在多個驗證方向，則估計設備100從多個驗證方向中選擇驗證方向。估計設備100建立特定尺寸的呈現區域(步驟S1602)。估計設備100將呈現區域的背景顏色設定為黑色(步驟S1603)。估計設備100顯示所處理的零件並且將所處理的零件的顏色設定為白色，以及隱藏剩餘零件中除所處理的零件以外的其他零件(步驟S1604)。估計設備100以從所選擇的驗證方向觀察到所處理的零件適合呈現區域的顯示放大率將所處理的零件投影在呈現區域上(步驟S1605)。估計設備100對呈現區域內的白色像素的數目進行計數(步驟S1606)。在完成步驟S1606的執行之後，估計設備100轉變到圖17所示的步驟S1701處的操作。
[0105]在執行步驟S1606之後，估計設備100顯示其他零件並且將其他零件的顏色設定為黑色(步驟S1701)。估計設備100以從所選擇的驗證方向觀察到待處理的零件適合呈現區域的顯示放大率將待處理的零件投影在呈現區域上(步驟S1702)。估計設備100對呈現區域內的白色像素的數目進行計數(步驟S1703)。估計設備100計算拆卸容易度(步驟S1704)。例如，估計設備100計算通過步驟在S1703處的操作所獲得的像素的數目/通過在步驟S1606處的操作所獲得的像素的數目*100作為拆卸容易度。
[0106]估計設備100判斷所計算出的拆卸容易度是否大於或等於閾值(步驟S1705)。如果所計算出的拆卸容易度大於或等於閾值(步驟S1705:是)，則估計設備100將所處理的零件的識別信息以及與驗證方向相反的方向作為集合進行存儲(步驟S1706)。在步驟S1706的執行之後或如果拆卸容易度不大於或等於閾值(步驟S1705:否)，則估計設備100判斷是否已經關於所有驗證方向執行了處理(步驟S1707)。在步驟S1707處的「處理」指示在步驟S1601至步驟S1706處的操作。如果存在還沒有針對其執行處理的驗證方向(步驟S1707:否)，則估計設備100轉變到在步驟S1601處的操作。在轉變之後，如在步驟S1601處的操作一樣，估計設備100從尚未選擇的驗證方向中選擇驗證方向。
[0107]如果已經關於所有驗證方向執行了處理(步驟S1707:是)，則估計設備100結束拆卸候選選擇處理。由於拆卸候選選擇處理的執行，所以估計設備100可以尋找容易從裝配體中拆卸的零件。
[0108]圖18是識別供拆卸零件的處理的過程的一個示例的流程圖(第I部分)。圖19是識別供拆卸零件的處理的過程的示例的流程圖(第2部分)。估計設備100選擇供拆卸候選零件和候選拆卸方向的集合(步驟S1801)。
[0109]估計設備100判斷是否已經拆卸了任意零件(步驟S1802)。如果沒有零件已經被拆卸，則指示識別供拆卸零件的處理是第一次執行。如果某零件已經被拆卸(步驟S1802:是)，則估計設備100計算最近一次拆卸的零件與供拆卸候選零件之間的距離(步驟
51803)。估計設備100將所計算出的值與pi相乘的結果和拆卸難度欄位的值相加(步驟
51804)。
[0110]估計設備100判斷最近一次拆卸的零件的方向與候選拆卸方向是否不同(步驟
51805)。如果最近一次拆卸的零件的方向與候選拆卸方向不同(步驟S1805:是)，則估計設備100將p2與拆卸難度欄位的值相加(步驟S1806)。
[0111]在步驟S1806的執行之後，或如果沒有已經被拆卸的零件(步驟S1802:否)，或如果最近一次拆卸的零件的方向與候選拆卸方向一致(步驟S1805:否)，則估計設備100轉變到在步驟S1901處的操作。
[0112]在步驟S1806的執行之後，或在步驟S1802為否的情況下，或在步驟S1805為否的情況下，估計設備100計算從候選拆卸方向觀察到的供拆卸候選零件的面積(步驟S1901)。估計設備100從拆卸難度欄位的值中減去所獲取的面積與p3相乘的結果(步驟S1902)。在沿著候選拆卸方向移動供拆卸候選零件的情況下，估計設備100計算能夠使得供拆卸候選零件與裝配體脫離的距離(步驟S1903)。估計設備100將所計算出的值與p4相乘的結果和拆卸難度欄位的值相加(步驟S1904)。
[0113]估計設備100判斷是否已經關於供拆卸候選零件和拆卸候選方向的所有集合對拆卸難度欄位進行了更新(步驟S1905)。如果未關於所有集合對拆卸難度欄位進行更新(步驟S1905:否)，則估計設備100轉變到在步驟S1801處的操作。在轉變之後，如在步驟S1801處的操作一樣，估計設備100選擇尚未選擇的集合。
[0114]如果已經關於所有集合對拆卸難度欄位進行了更新(步驟S1905:是)，則估計設備100將拆卸難度欄位具有最低值的集合的供拆卸候選零件識別為待拆卸零件(步驟S1906)。估計設備100將拆卸難度欄位具有最低值的集合的候選拆卸方向識別為拆卸方向(步驟S1907)。在步驟S1907的執行之後，估計設備100結束識別供拆卸零件的處理。由於識別供拆卸零件處理的執行，所以當存在供拆卸候選零件和拆卸候選方向的多個集合時，估計設備100可以識別可以有效拆卸的供拆卸零件。
[0115]圖20是緊固零件順序估計處理的過程的一個示例的流程圖。緊固零件順序估計處理是估計緊固零件的裝配順序的處理。估計設備100選擇緊固零件(步驟S2001)。估計設備100識別要由所選擇的緊固零件所緊固的被緊固零件(步驟S2002)。估計設備100將所選擇的緊固零件的拆卸順序設定為緊接在所識別的被緊固零件中要首先被拆卸的被緊固零件之前(步驟S2003)。
[0116]估計設備100判斷是否已經選擇了所有緊固零件(步驟S2004)。如果存在尚未選擇的緊固零件(步驟S2004:否)，則估計設備100轉變到在步驟S2001處的操作。在轉變之後，估計設備100從尚未選擇的緊固零件中選擇緊固零件。如果已經選擇了所有緊固零件(步驟S2004:是)，則估計設備100結束緊固零件順序估計處理。由於緊固零件順序估計處理的執行，所以估計設備100可以關於除緊固零件以外的剩餘零件、將緊固零件的高效零件裝配順序通知給對裝配體進行裝配的工人。[0117]如上所述，根據估計設備100，根據從某一方向觀察到的給定零件的面積與在隱藏其他零件的情況下觀察到的給定零件的面積來計算給定零件的拆卸容易度。這使得估計設備100能夠通過僅對兩個面積進行比較來估計裝配順序並且實現計算量的降低。
[0118]根據估計設備100，因為使用在任意CAD數據中所包括的零件形狀信息而不是使用可能未包括在CAD數據中的信息(諸如裝配約束信息和耦接關係信息)來估計裝配順序，所以可以增加通用性。可以將裝配順序的準備工作提前的估計設備100可以在早期階段對問題進行反饋。即使估計設備100的用戶對於裝配順序幾乎不具有經驗，估計設備100也可以準備裝配順序。
[0119]根據估計設備100，可以進行如下配置:其使得計算多個零件的拆卸容易度並且將根據計算結果來識別最容易拆卸的零件。這使得估計設備100能夠將最容易拆卸的零件的信息通知給工人。通過進行布置使得最後對估計設備100所通知的最容易拆卸的零件進行裝配，工人可以執行高效的裝配。
[0120]根據估計設備100，可以進行如下配置:其使得將按照拆卸容易度的順序來拆卸零件並且使得將拆卸零件的順序進行顛倒以識別裝配順序。通過這樣做，估計設備100通過顛倒拆卸容易度的順序可以將使得能夠容易進行裝配的裝配順序通知給工人。
[0121]根據估計設備100，可以進行如下配置:其使得在拆卸由緊固零件緊固的零件時拆卸該緊固零件並且使得將拆卸零件的順序進行顛倒以識別裝配順序。這使得估計設備100能夠將緊固零件的高效零件裝配順序通知給工人。
[0122]根據估計設備100，如果存在可以沿著多個方向拆卸的零件，則可以將優先權給予緊接之前所拆卸的零件被拆卸的方向。這使得估計設備100能夠將以降低工人的移動為目的的高效裝配順序通知給工人。
[0123]根據估計設備100，如果存在可以拆卸的多個零件，則可以將優先權給予如下零件:可以沿著緊接之前所拆卸的零件被拆卸的方向拆卸的零件。這使得估計設備100能夠將以降低工人的移動為目的的高效裝配順序通知給工人。
[0124]根據估計設備100，如果存在可以拆卸的多個零件，則可以將優先權給予如下零件:該零件具有從其在裝配體中的位置到該零件被確定為從裝配體中拆卸的位置的最短距離。這使得估計設備100能夠將以降低工人的手的移動為目的的高效裝配順序通知給工人。
[0125]根據估計設備100，如果存在可以拆卸的多個零件，則可以將優先權給予與緊接之前所拆卸的零件的位置距離較近的零件。這使得估計設備100能夠將以降低工人的手的移動為目的的高效裝配順序通知給。
[0126]本實施例中所描述的估計方法可以通過在計算機(諸如個人計算機和工作站)上執行所準備的程序來實現。該程序被存儲在計算機可讀記錄介質(諸如硬碟、軟盤、CD-ROM(壓縮盤只讀存儲器)、磁光碟(MO)以及DVD (數字通用盤))中，被從計算機可讀介質中讀出，以及由計算機執行。可以通過網絡(諸如網際網路)對該程序進行分發。
[0127]本文中所提供的所有示例和條件術語都旨在幫助讀者理解由發明人所貢獻的本發明和概念以促進本【技術領域】的教導目的，並且不被解釋為對這樣具體記載的示例和條件的限制，而且說明書中的這樣的示例的組織也不涉及示出本發明的優勢和劣勢。雖然已經詳細描述了本發明的一個或更多個實施例，但是應當理解，可以在不背離本發明的精神和範圍的情況下對其作出各種改變、替換以及變化。
【權利要求】
1.一種估計方法，所述估計方法用於使用與裝配體有關的設計數據來估計零件拆卸容易程度，所述裝配體包括作為組成元件的給定零件，所述估計方法包括: 參考所述設計數據；以及 基於當從給定方向觀察所述裝配體時零件的面積與在視野沒有被其他零件遮擋的情況下從所述給定方向觀察到的所述零件的面積的比例，計算在從所述給定方向拆卸所述給定零件的情況下的所述拆卸容易程度。
2.根據權利要求1所述的估計方法，其中， 所述計算包括關於多個零件計算所述拆卸容易程度，以及 所述估計方法包括根據計算結果識別最容易拆卸的零件。
3.根據權利要求2所述的估計方法，所述方法包括: 根據拆卸容易度拆卸所述零件；以及 通過對拆卸所述零件的順序進行顛倒來識別裝配順序。
4.根據權利要求1所述的估計方法，其中， 包括指示在所述設計數據中所包括的零件是否為緊固零件的信息，以及 所述估計方法包括在 拆除由緊固零件所緊固的零件時對所述緊固零件進行拆卸。
5.根據權利要求1所述的估計方法，其中 當存在可以沿著多個方向拆卸的零件時，將優先權給予如下方向:最近一次拆卸的零件被拆卸的方向。
6.根據權利要求1所述的估計方法，其中 當存在可以被拆卸的多個零件時，將優先權給予如下零件:可以沿著最近一次拆卸的零件被拆卸的方向拆卸的零件。
7.根據權利要求1所述的估計方法，其中 當存在可以拆卸的多個零件時，將優先權給予如下零件:具有從零件在所述裝配體中的位置到所述零件被確定為從所述裝配體中拆卸的位置的短的距離的零件。
8.根據權利要求1所述的估計方法，其中 當存在可以拆卸的多個零件時，將優先權給予如下零件:與最近一次拆卸的零件距離短的零件。
9.一種執行計算的估計設備，所述估計設備包括: 計算單元，參考與裝配體有關的設計數據，並且基於當從給定方向觀察所述裝配體時給定零件的面積與在視野沒有被其他零件遮擋的情況下從所述給定方向觀察到的所述給定零件的面積的比例，計算在從所述給定方向拆卸所述給定零件的情況下的拆卸容易程度，所述裝配體包括作為組成元件的所述給定零件。
10.一種估計設備，包括: 計算機，所述計算機被配置成: 參考與裝配體有關的設計數據，所述裝配體包括作為組成元件的給定零件，以及 基於當從給定方向觀察所述裝配體時所述給定零件的面積與在視野沒有被其他零件遮擋的情況下從所述給定方向觀察到的所述給定零件的面積的比例，計算在從所述給定方向拆卸所述給定零件的情況下的拆卸容易程度。
11.一種使用零件拆卸容易程度的製造方法，所述零件拆卸容易程度利用與裝配體有關的設計數據，所述裝配體包括作為組成元件的給定零件，其特徵在於，所述製造方法包括: 參考所述設計數據； 基於當從給定方向觀察所述裝配體時零件的面積與在視野沒有被其他零件遮擋的情況下從所述給定方向觀察到的所述零件的面積的比例，計算在從所給定方向拆卸所述給定零件的情況下的所述拆卸容易程度； 基於所計算出的拆卸容易程度識別裝配順序；以及 根據所識別出的裝配順序製造所述裝配體。
【文檔編號】G05B19/4097GK103809518SQ201310470752
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年10月10日 優先權日:2012年11月1日
【發明者】熊谷勵, 田口輝敏, 米澤和宏 申請人:富士通株式會社