一種裝配孔的識別的方法與流程

2023-06-28 13:35:06 1

本發明涉及一種裝配孔的識別的方法，屬於自動化裝配技術領域。

背景技術：

目前，緊固件是結構連接中應用最廣泛的方式之一，在複雜設備中數量巨大。導致設計師需要進行大量的簡單重複工作，因此實現緊固件的快速裝配具有重要的現實意義。

緊固件的快速裝自動裝配緊固件是提高裝配產品效率的重要一環，然而自動裝配之前自動識別裝配孔是緊固件的先決條件，因此，本發明提出了一種快速識別的方法，為裝配緊固件的效率提高打下了基礎。

技術實現要素：

目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種裝配孔的識別的方法。

技術方案：為解決上述技術問題，本發明採用的技術方案為：

一種裝配孔的識別的方法，包括步驟如下：

步驟一：零件的孔特徵識別；

步驟二：裝配孔特徵識別。

所述步驟一包括主流格式的三維模型均採用b-rep結構進行幾何信息管理，以b-rep為基礎通過特徵識別，識別出單個零件上所有孔特徵；對孔特徵進行比較分析，再提取出部件上的裝配孔特徵，建立孔特徵h模型；

h＝{l,fc,f1,f2,d,h,b,t,c}

其中：l表示孔的軸線；fc表示孔的圓柱面；f1,f2表示孔兩端的安裝面；d為孔徑；h為孔深；b表示是否盲孔；t表示是否螺紋孔；c表示是否沉頭孔。

所述步驟二包括如下步驟：

2a.將所有同軸孔的孔特徵分為一組，設為s＝{hi|i＝1,2,…,n}，令i＝1，k＝0；

2b.若i≤n，令j＝i+1；否則轉至步驟2e；若hi不為空，令k＝k+1，將hi加入裝配孔特徵集合sh，並在s中將hi置為空；否則令i＝i+1，重複本步驟；

2c.若j>n，則sh即為一組裝配孔特徵，令sk＝sh，sh置空，i＝i+1，轉至步驟2b；否則若hj不為空，則轉下一步，若hj為空，令j＝j+1，重複本步驟；

2d.若hj的安裝面與hi的安裝面有任一面重合，且它們不是同一個面,則將hj，加入sh，並在s中將hj置空；令j＝j+1，轉步驟2c；

2e.若sh不為空，令sk＝sh；從s中識別得到k組裝配孔特徵，識別結束；

所述裝配孔特徵設置為ha.l＝h1.l，裝配孔的軸線即為孔的軸線。

所述裝配孔特徵設置為ha.f1＝h1.f1，ha.f2＝hn.f2，安裝面即為首尾孔特徵的上下安裝面。

所述裝配孔特徵設置為ha.d＝min(h1.d,h2.d,…,hn.d)，孔徑為所有孔中的最小孔徑。

所述裝配孔特徵設置為孔深為所有孔的孔深之和。

所述裝配孔特徵設置為ha.b＝∨(h1.b,h2.b,…,hn.b)，所有孔中有一個盲孔即為盲孔。

所述裝配孔特徵設置為ha.t＝∨(h1.t,h2.t,…,hn.t)，所有孔中有一個螺紋孔即為螺紋孔。

所述裝配孔特徵設置為ha.c＝∨(h1.c,h2.c,…,hn.c)，所有孔中有一個沉頭孔即為沉頭孔。

有益效果：本發明提供的一種裝配孔的識別的方法，首先基於特徵識別技術提取了零件的所有孔特徵，進而提取得到部件的裝配孔特徵，可有效提高識別速度，提高自動裝配速度。

具體實施方式

一種裝配孔的識別的方法，包括步驟如下：

步驟一：零件的孔特徵識別，主流格式的三維模型均採用b-rep結構進行幾何信息管理，以b-rep為基礎通過特徵識別可以快速識別出單個零件上所有孔特徵。對孔特徵進行比較分析，再提取出部件上的裝配孔特徵，建立孔特徵h模型；

h＝{l,fc,f1,f2,d,h,b,t,c}

其中：l表示孔的軸線；fc表示孔的圓柱面；f1,f2表示孔兩端的安裝面；d為孔徑；h為孔深；b表示是否盲孔；t表示是否螺紋孔；c表示是否沉頭孔。

步驟二：裝配孔特徵識別，在一個部件中得到每個零件上的所有孔特徵後，建立裝配孔特徵的識別步驟如下：

2a.將所有同軸孔的孔特徵分為一組，設為s＝{hi|i＝1,2,…,n}，令i＝1，k＝0。

2b.若i≤n，令j＝i+1；否則轉至步驟2e；若hi不為空，令k＝k+1，將hi加入裝配孔特徵集合sh，並在s中將hi置為空；否則令i＝i+1，重複本步驟。

2c.若j>n，則sh即為一組裝配孔特徵，令sk＝sh，sh置空，i＝i+1，轉至步驟2b；否則若hj不為空，則轉下一步，若hj為空，令j＝j+1，重複本步驟。

2d.若hj的安裝面與hi的安裝面有任一面重合，且它們不是同一個面,則將hj，加入sh，並在s中將hj置空；令j＝j+1，轉步驟2c。

2e.若sh不為空，令sk＝sh；從s中識別得到k組裝配孔特徵，識別結束。

基於上述過程，取k組中任意一組裝配孔特徵為例，將sk中的孔特徵按照鄰接面的上下順序進行排序，排序後為sh＝{hi|i＝1,2,…,n}，則裝配孔特徵ha的各項信息可根據各個孔特徵信息綜合得到，具體表示如下：

1)ha.l＝h1.l，裝配孔的軸線即為孔的軸線；

2)ha.f1＝h1.f1，ha.f2＝hn.f2，安裝面即為首尾孔特徵的上下安裝面；

3)ha.d＝min(h1.d,h2.d,…,hn.d)，孔徑為所有孔中的最小孔徑；

4)孔深為所有孔的孔深之和；

5)ha.b＝∨(h1.b,h2.b,…,hn.b)，所有孔中有一個盲孔即為盲孔；

6)ha.t＝∨(h1.t,h2.t,…,hn.t)，所有孔中有一個螺紋孔即為螺紋孔；

7)ha.c＝∨(h1.c,h2.c,…,hn.c)，所有孔中有一個沉頭孔即為沉頭孔。以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出：對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。