一種基於指令導航的遠程監控機器人的製作方法
2023-06-28 19:21:56 2
本發明涉及服務型機器人領域,具體地說是涉及一種基於指令導航的遠程監控機器人。
背景技術：
人們開始對遠程監控技術的研究主要服務于于石油、化工、水處理、工業鍋爐等眾多的工業場所，這種控制方式最初在利用機器人進行遙操作的危險領域發揮了重大作用。近些年來隨著自動控制技術、計算機技術、傳感器融合技術及網際網路技術，通信技術都的迅猛發展，遠程監控開始滲透到普通家庭的生活中去。
當今世界，家庭險情頻頻發生，給人們生活帶來深深的不便,給國家和家庭帶來了巨大的經濟損失，人們希望通過網絡，利用智能終端（如智慧型手機、PC機）實時觀察到家庭的的情況，並且對家中設備遠程控制，而當前中國 4G 市場將呈現爆炸式增長態勢，為遠程監控的無線通訊提供了非常快速便捷的方式。
技術實現要素：
一種基於指令導航的遠程監控機器人，包括機器人輪子（1）、底板（2）、頂板（3）、攝像頭（4）、銅柱（5）、帶有4G卡的平板電腦（6）、傳感器拓展版（7）、傳感器（8）、 Seeduino主控板（9）、CAN總線拓展版（10）、驅動器（11）、電機（12）、智慧型手機（13），機器人輪子（1）與電機（12）通過聯軸器相連接，底板（2）與頂板（3）通過銅柱（5）固定連接，帶有4G卡的平板電腦（6）固定安裝在底板（2）上，傳感器拓展版（7）、傳感器（8）、 Seeduino主控板（9）、CAN總線拓展版（10）、驅動器（11）、在頂板上固定安裝。
所述的帶有4G卡的平板電腦（6）為該系統的伺服器，USB 轉 RS232 數據線用於帶有4G卡的平板電腦（6）和Seeduino主控板（9）之間的串口通信，帶有4G卡的平板電（6）固定在機器人本體底板（2）上，更加方便，信息的通訊也更加快捷。
智慧型手機（13）安裝有設計好的客戶端，系統採用伺服器/客戶端（C/S）架構，伺服器處於一直運行狀態，隨時等待客戶端的訪問，智慧型手機（13）插入4G卡後通過Internet和平板電腦帶有4G卡的平板電（6）之間利用 IP 地址進行通信,智慧型手機通過客戶端向機器人進行指令導航，控制其航向和航跡，也通過客戶端接收一些信息和視頻。
所述傳感器拓展版（7）安裝有如下傳感器（8）：一氧化碳氣體傳感器，人體熱式電紅外傳感器，蜂鳴器，溫溼度傳感器。這就保證了當地環境中，一旦發生火災，煤氣洩漏，陌生人闖入時，可及時發出報警信息，降低危害減少損失。
所述的攝像頭（4）搭載有三自由度雲臺，攝像頭（4）可全方位無死角的進行監控。
所述的Seeduino主控板（9）與驅動器（11）的通訊是通過安裝在Seeduino主控板（9）的CAN總線拓展版（10）的，這樣可以分別控制電機（12）的轉速、正反轉、啟動、停止，可以更加明確的控制機器人的航向和航跡。
本發明新型提供的一種基於指令導航的遠程監控機器人，系統採用伺服器/客戶端（C/S）架構，伺服器為用戶常用的帶有4G卡的平板電腦，且伺服器安裝在機器人本體上，該系統信息和視頻的傳遞是通過4G網絡，方便快捷，延遲性小，適用於家庭，辦公室等許多場合，易於向用戶推廣。
附圖說明
下面結合附圖對本發明進一步說明。
圖1是該基於指令導航的遠程監控機器人本體立體圖。
圖2該基於指令導航的遠程監控機器人流程圖。
圖中：1-機器人輪子、2-底板、3-頂板、4-攝像頭、5-銅柱、6-帶有4G卡的平板電腦、7-傳感器拓展版、8-傳感器、9- Seeduino主控板、10-CAN總線拓展版、11-驅動器、12-電機、13-智慧型手機。
具體實施方式
為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
一種基於指令導航的遠程監控機器人，包括機器人輪子（1）、底板（2）、頂板（3）、攝像頭（4）、銅柱（5）、帶有4G卡的平板電腦（6）、傳感器拓展版（7）、傳感器（8）、 Seeduino主控板（9）、CAN總線拓展版（10）、驅動器（11）、電機（12）、智慧型手機（13），機器人輪子（1）與電機（12）通過聯軸器相連接，底板（2）與頂板（3）通過銅柱（5）固定連接，帶有4G卡的平板電腦（6）固定安裝在底板（2）上，傳感器拓展版（7）、傳感器（8）、 Seeduino主控板（9）、CAN總線拓展版（10）、驅動器（11）、在頂板上固定安裝。
所述的帶有4G卡的平板電腦（6）為該系統的伺服器，USB 轉 RS232 數據線用於帶有4G卡的平板電腦（6）和Seeduino主控板（9）之間的串口通信，帶有4G卡的平板電（6）固定在機器人本體底板（2）上，更加方便，信息的通訊也更加快捷。
所述傳感器拓展版（7）安裝有如下傳感器（8）：一氧化碳氣體傳感器，人體熱式電紅外傳感器，蜂鳴器，溫溼度傳感器。這就保證了當地環境中，一旦發生火災，煤氣洩漏，陌生人闖入時，可及時發出報警信息，降低危害減少損失。
所述的攝像頭（4）搭載有三自由度雲臺，攝像頭（4）可全方位無死角的進行監控。
所述的Seeduino主控板（9）與驅動器（11）的通訊是通過安裝在Seeduino主控板（9）的CAN總線拓展版（10）的，這樣可以分別控制電機（12）的轉速、正反轉、啟動、停止，可以更加明確的控制機器人的航向和航跡。
所述的Seeduino主控板（9）與驅動器（11）的通訊是通過安裝在Seeduino主控板（9）的CAN總線拓展版（10）的，這樣可以分別控制電機（12）的轉速、正反轉、啟動、停止，可以更加明確的控制機器人的航向和航跡。
實施例：
在實際應用中，遠程控制端智慧型手機（13）打開客戶端根據IP位址訪問伺服器也就是帶有4G卡的平板電腦（6），通過伺服器和Seeduino主控板（9）串口通信向驅動器發送指令導航，控制機器人的航向和航跡，到達目的地，進一步的，攝像頭（4）將拍攝的視頻通過伺服器，利用4G網絡發送到客戶端，同時，傳感器（8）信息通過伺服器，利用4G網絡發送給智慧型手機（13），從而讓用戶獲得監控視頻和環境信息。