基於多種車載傳感器的道路三維信息採集車的製作方法
2023-06-30 05:48:31
專利名稱：基於多種車載傳感器的道路三維信息採集車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及城市三維數字導航、監控領域，特別是涉及ー種基於多種車載傳感器的道路三維信息採集車。
背景技術：
隨著社會的不斷進步，技術不斷的發展，現有的導航、監控等領域都在由ニ維向三維的轉變，原有的採集都是通過個體去對城市中的単體進行採集，其中效率、安全得不到保·障。
實用新型內容鑑於以上問題，本實用新型的主要目的在於提供一種基於多種車載傳感器的道路三維信息採集車，該基於多種車載傳感器的道路三維信息採集車通過對普通車輛進行改裝，加上後臺的處理模塊，提高了效率及安全係數，保證了採集數據的質量和完整性，為ニ次開發奠定了基礎。本實用新型提供的該種基於多種車載傳感器的道路三維信息採集車，主要由車體、攝影測量模塊、控制處理模塊、GPS定位模塊、顯示屏、電源及線路等組成。其中，所述攝像測量模塊設於車體頂上，主要是在車頂正中安裝一臺全景相機，在車頂正前方裝一單眼相機，車頂右側安裝四臺單眼相機；所述相互連接的控制處理模塊、顯示屏、電源設於車體內；所述GPS定位模塊與上述控制處理模塊相連接。另外，所述基於多種車載傳感器的道路三維信息採集車可再包括一裡程信號轉換裝置，該裝置主要包括霍爾開關及傳感器，所述霍爾開關安裝在車體的動カ輪上，通過傳感器與控制處理模塊相連接；當沒有GPS信號的時候，由該裡程信號轉換裝置提供信號至控制處理模塊；當車輪轉動ー圈時霍爾開關產生8個通斷信號，由傳感器傳到控制處理模塊，轉換為觸發信號，觸發攝像測量模塊進行拍攝；所述GPS定位模塊再包括有電子羅盤，提供高精度的授時，連續的定位數據，為影像採集提供了有效的車輛行駛軌跡，對後期數據處理提供了方便；所述五臺單眼相機的電源由五塊5800毫安的大容量電池提供，並且提供ー套備份的大容量電池，所述其他設備的電源由車體本身的蓄電池提供。綜上所述，本實用新型提供的基於多種車載傳感器的道路三維信息採集車，其採集便利、快捷，提高了效率，保證了人身安全，且採集數據完整，可供二次開發利用，並且整個採集設備穩定、可靠。
圖I為基於多種車載傳感器的道路三維信息採集車的整體示意圖。
具體實施方式
以下結合具體實施例及附圖對本實用新型的技術內容進ー步說明，但不作對其的限定如圖I所示，其為本實施例中的基於多種車載傳感器的道路三維信息採集車的整體示意圖，主要由車體10、攝影測量模塊20、控制處理模塊、GPS定位模塊、顯示屏、電源及線路等組成。其中，所述攝像測量模塊20設於車體10頂上，主要是在車頂正中安裝一臺全景相機201，在車頂正前方裝一單眼相機202，車頂右側安裝四臺單眼相機203，一臺朝向右側前方，一臺朝向正右側，一臺朝向正右中，一臺朝向正右上，以此來保證右側方向的所有物體在採集區域中，保證數據的完整。所述相互連接的控制處理模塊、顯示屏、電源設於車體10內；所述GPS定位模塊與上述控制處理模塊相連接，當GPS定位模塊收到GPS信號吋，給出ー個觸發信號，發給控制處理模塊，進而控制相機進行拍攝。另外，所述基於多種車載傳感器的道路三維信息採集車可再包括一裡程信號轉換裝置，該裝置主要包括霍爾開關及傳感器，所述霍爾開關安裝在車體10的動カ輪上，通過傳感器與控制處理模塊相連接；當沒有GPS信號的時候，由該裡程信號轉換裝置提供信號至控制處理模塊；當車輪轉動ー圈時霍爾開關產生8個通斷信號，由傳感器傳到控制處理模塊，轉換為觸發信號，觸發攝像測量模塊進行拍攝；所述GPS定位模塊再包括有電子羅盤，提供高精度的授時，連續的定位數據，為影像採集提供了有效的車輛行駛軌跡，對後期數據處理提供了方便；所述五臺單眼相機的電源由五塊5800毫安的大容量電池提供，並且提供ー套備份的大容量電池，所述其他設備的電源由車體本身的蓄電池提供。以上已對本實用新型內容作了詳細說明。對本領域一般技術人員而言，在不背離本實用新型原理的前提下對它所做的任何顯而易見的改動，都不會超出本申請所附權利要求的保護範圍。
權利要求1.一種基於多種車載傳感器的道路三維信息採集車，包括有車體，其特徵在於，還包括攝影測量模塊、控制處理模塊、GPS定位模塊、顯示屏、電源及線路，其中 所述攝像測量模塊設於車體頂上，主要是在車頂正中安裝一臺全景相機，在車頂正前方裝一單眼相機，車頂右側安裝四臺單眼相機； 所述相互連接的控制處理模塊、顯示屏、電源設於車體內； 所述GPS定位模塊與上述控制處理模塊相連接。
2.根據權利要求I所述的基於多種車載傳感器的道路三維信息採集車，其特徵在於，再包括一裡程信號轉換裝置，該裝置主要包括霍爾開關及傳感器，所述霍爾開關安裝在車體的動力輪上，通過傳感器與控制處理模塊相連接。
3.根據權利要求I所述的基於多種車載傳感器的道路三維信息採集車，其特徵在於，所述GPS定位模塊再包括有電子羅盤。
4.根據權利要求I所述的基於多種車載傳感器的道路三維信息採集車，其特徵在於，所述五臺單眼相機的電源由五塊5800毫安的大容量電池提供，所述其他設備的電源由車體本身的蓄電池提供。
5.根據權利要求I所述的基於多種車載傳感器的道路三維信息採集車，其特徵在於，所述安裝於車頂右側的四臺單眼相機的朝向依次為右前方、正右側、正右中、正右上。
專利摘要本實用新型涉及城市三維數字導航、監控領域，提供一種基於多種車載傳感器的道路三維信息採集車，主要由車體、攝影測量模塊、控制處理模塊、GPS定位模塊、顯示屏、電源及線路等組成，其中，所述攝像測量模塊設於車體頂上，主要是在車頂正中安裝一臺全景相機，在車頂正前方裝一單眼相機，車頂右側安裝四臺單眼相機；所述相互連接的控制處理模塊、顯示屏、電源設於車體內；所述GPS定位模塊與上述控制處理模塊相連接。本實用新型提供的所述基於多種車載傳感器的道路三維信息採集車，其採集便利、快捷，提高了效率，保證了人身安全，且採集數據完整，可供二次開發利用，並且整個採集設備穩定、可靠。
文檔編號B60P3/00GK202753841SQ20122024567
公開日2013年2月27日 申請日期2012年5月29日 優先權日2012年5月29日
發明者史雲, 史中超, 孟均 申請人:史雲, 史中超, 孟均