組合超聲波和HF手術系統及其控制設備和方法與流程

2023-06-30 05:50:01 1

本發明涉及組合超聲波和hf手術系統(hf：高頻)，其包括超聲波發生器以及hf發生器，該超聲波發生器具有用於提供激勵信號的生成單元，超聲波轉換器通過所述激勵信號可以生成超聲波振動，所述hf發生器用於在兩個輸出觸點(outputcontact)處提供hf能量。術語「高頻」在這裡和下文中被理解為在射頻波範圍內的電磁波。因此，術語hf和射頻(rf)可互換地使用。

本發明還涉及用於控制這種組合超聲波和hf手術系統的控制設備以及用於操作這種組合超聲波和hf手術系統的方法。

例如從de10021529a1、us6,328,703d1和de102009041329a1，組合超聲波和hf手術系統及其儀器是已知的。在已知的系統和儀器中，可以同時或依次應用超聲波能量和hf能量。用於這種系統的儀器是已知的在於，例如可以同時給施用器(applicator)提供hf能量和超聲波能量。

現有的系統和儀器提供了一些優點，然而期望進一步的提高。

因此，本發明的目的是提供與現有系統/控制設備和方法相比增強的組合超聲波和hf手術系統、用於這種系統的控制設備以及用於控制和/或操作這種系統的方法。

該目的通過組合超聲波和hf手術系統來實現，該組合超聲波和hf手術系統包括：超聲波發生器，所述超聲波發生器具有用於提供激勵信號的生成單元，超聲波轉換器通過該激勵信號能夠生成超聲波振動；hf發生器，所述hf發生器用於在兩個輸出觸點處提供hf能量；以及控制單元，所述控制單元適於控制所述超聲波發生器和/或所述hf發生器，從而以協作方式提供所述激勵信號和所述hf能量，使得根據所述激勵提供所述hf能量，其中，利用所述激勵信號的頻率或利用該頻率的諧波對hf能量進行調製。

根據本發明的組合超聲波和hf手術系統基於以下發現：即使使用相對低的能量，使用組合超聲波和hf能量的醫療設備具有優異的凝結能力(coagulatingability)和快速切割能力。目前認為，其原因在於，超聲波能量在超聲波探頭周圍使飽和蒸汽壓間歇地降低。本發明還基於以下發現：如果超聲波和hf能量的提供不僅同時而且協作地發生，則可以實現增強。可以以下面方式來理解協作提供：根據超聲波發生器的激勵信號和/或藉助於超聲波轉換器生成的超聲波振動來提供hf能量。這種協作提供例如允許調整和/或交替hf能量的振幅和/或頻率。通過控制超聲波發生器和/或hf能量，使得根據激勵信號和/或超聲波振動提供hf能量，組合超聲波和hf手術系統的利用可以被擴展和/或，甚至更詳細地，適應不同的使用情況。具體地，通過超聲波和hf能量的協作，在組合超聲波和hf手術系統的操作中還可以實現協同效應。

hf發生器優選地包括射頻振蕩器。通常在例如可以連接到雙極電外科儀器的hf發生器的兩個輸出觸點處提供hf能量。由hf發生器生成的高頻交流電可以具有在0.2-3mhz範圍內的頻率。

優選地，超聲波發生器包括超聲波頻率振蕩器。在操作中，超聲波發生器可以生成頻率約20-50khz的交流電。該激勵信號可以藉助於超聲波轉換器被轉換成超聲波振動。這種超聲波轉換器通常位於連接到超聲波發生器的儀器中。在該儀器中，超聲波振動被進一步轉移到超聲波施用器，藉助於該超聲波施用器可以將超聲波振動引入到待治療的組織中。儀器或儀器的施用器例如可以分別被驅動到分別基本上在儀器的軸的軸向上或在基本上垂直於儀器軸的方向上或在非常小的圓弧段上定向的超聲波振動。儀器例如可以由用戶利用，使得超聲波振動基本上垂直於組織表面(分別是按壓運動或推動運動)或基本上平行於組織表面(分別是滑動運動或切割運動)發生。

以有利的方式利用組合儀器，通過該組合儀器可以將超聲波振動以及hf能量引入到組織中。例如，超聲波振動可以用於切割組織，而hf能量可以用於凝結組織以止血。

根據本發明的控制單元適於且被設置成控制超聲波發生器和/或hf發生器。優選地，射頻振蕩器和超聲波頻率振蕩器的主要操作參數由控制單元基於所存儲的操作程序和/或通過圖形用戶界面的用戶輸入來設置。控制單元可以具有超聲波控制單元，該超聲波控制單元適於控制超聲波發生器的生成單元以使得提供激勵信號，超聲波轉換器通過該激勵信號可以生成超聲波振動。控制單元還可以具有hf控制單元，該hf控制單元適於控制hf發生器，使得在hf發生器的兩個輸出觸點處提供hf能量。控制單元還可以具有同步單元，該同步單元執行激勵信號或超聲波能量分別和hf能量的提供的協作。超聲波控制單元、hf控制單元和/或同步單元可以是單獨的單元或一個整體單元。如果這裡描述了控制單元，則這包括具有用於超聲波控制、hf控制和用於超聲波和hf能量的協作的組合控制的單獨單元以及它們的一個整體單元的實施方式。

組合超聲波和hf手術系統可以優選地在可以由用戶藉助於輸入單元選擇的不同操作模式下操作。這種操作模式可以是單獨的超聲波操作、單獨的hf外科操作或組合超聲和hf外科操作。下面進一步描述的超聲波和hf能量的組合協作控制的不同方法可以在用戶可選擇的預設操作模式下實現。根據組合超聲波和hf手術系統處的操作模式，可以優選地選擇和/或(預先)設置儀器或儀器的超聲波施用器各自的振動方向和/或期望的使用類型(各自的按壓運動或推動運動或各自的滑動運動或切割運動)。用於不同操作模式的控制參數優選地被存儲在組合超聲波和hf手術系統中，例如被存儲在控制單元中。

hf能量可以被提供有預定參數，特別是與hf信號的持續時間、頻率、振幅和/或輸出功率有關的參數。這些參數可以由用戶選擇或設置和/或它們可以在不同的操作模式下被預設或預先選擇。

根據本發明，控制單元適於控制超聲波發生器和/或hf發生器，使得利用激勵信號的頻率對hf能量進行調製。如果分別從推動運動或按壓運動的意義上由連接到組合超聲波和hf手術系統的儀器基本上垂直於組織表面施加超聲波振動，則根據本發明的組合超聲波和hf手術系統的這個特徵是特別有利的。

可以實現利用激勵信號的頻率對hf能量進行的調製，使得在儀器的超聲波施用器對組織施加高壓時，提供具有第一振幅和/或第一頻率的hf能量，並且使得在儀器的超聲波施用器對組織僅施加低壓或不施加壓力時，提供具有小於第一振幅的第二振幅和/或小於第一頻率的第二頻率的hf能量。以這種方式，例如儀器的超聲波施用器的穿透由hf能量支持。

第二振幅可以優選地比第一振幅小至少25％，或更優選地小50％。第二振幅甚至可以是零振幅。

第二頻率可以優選地比第一頻率小至少10％，或更優選地小20％。

根據組合超聲波和hf手術系統的優選實施方式，控制單元包括同步單元，該同步單元適於從超聲波發生器接收激勵信號，以根據激勵信號生成至少一個同步調製信號並且以將調製信號輸出到hf發生器。

優選地，調製信號由hf發生器的射頻振蕩器接收並相應地被處理。進一步優選地，可以使用第一同步調製信號來實現hf能量信號的調幅。可以使用第二同步調製信號來實現hf能量信號的調頻。如由控制單元基於所存儲的操作程序和/或通過用戶界面的用戶輸入所調節的，可以利用超聲波頻率振蕩器的頻率，或者該頻率的諧波(例如，雙倍頻率或三倍頻率)生成同步調製信號。

根據組合超聲波和hf手術系統的另一優選實施方式，控制單元適於控制超聲波發生器和/或hf發生器，使得利用激勵信號的諧波(特別是利用激勵信號的雙倍頻率或三倍頻率)對hf能量進行調製。如果分別在滑動運動或切割運動的意義上基本上平行於組織表面施加超聲波振動，則該實施方式可以是特別有用的。可以有利地利用以超聲波頻率的兩倍對hf能量進行的調製以在儀器的超聲波施用器的移動速度低或等於零時提供具有第一振幅和/或第一頻率的hf能量並且在超聲波施用器的移動速度高時，提供具有比第一振幅小的第二振幅和/或比第一頻率小的第二頻率的hf能量。因此，切割運動例如可以由hf能量支持。

在組合超聲波和hf手術系統的另一實施方式中，控制單元適於控制超聲波發生器和/或hf發生器，使得在通過超聲波振動移動的儀器和/或激勵信號處於轉折點時提供具有第一振幅和/或第一頻率的hf能量，並且在通過超聲波振動移動的儀器和/或激勵信號在兩個轉折點之間時提供具有小於第一振幅的第二振幅和/或小於第一頻率的第二頻率的hf能量。

術語「轉折點」在此被理解為通過超聲波振動移動的儀器的移動方向轉向和/或激勵信號達到最大值(正或負)的點。然而，由於共振效應，在激勵信號的轉折點與儀器的轉折點之間可能存在相移。優選地，特別是在通過超聲波振動移動的儀器和/或激勵信號處於這樣的轉折點或者在這樣的轉折點的區域中時，提供具有第一振幅和/或第一頻率hf的能量。這樣的轉折點的區域例如可以包括轉折點與過零點(zerocrossing)或轉折點兩側的下一個轉折點之間的曲線的10％、20％、25％、30％、40％或50％。

在另一優選實施方式中，控制單元適於控制超聲波發生器和/或hf發生器，使得在通過超聲波振動移動的儀器和/或激勵信號在兩個轉折點之間時，提供具有第一振幅和/或第一頻率的hf能量，並且使得在通過超聲波振動移動的儀器和/或激勵信號處於轉折點時，提供具有小於所述第一振幅的第二振幅和/或小於所述第一頻率的第二頻率的hf能量。

該實施方式示出了上述另選實施方式的準反轉(quasi-inversion)：在本文所述的實施方式中，在通過超聲波振動移動的儀器和/激勵信號分別在兩個相鄰轉折點之間或兩個相鄰轉折點的區域(參照激勵信號，也可以被指示為在過零點周圍的部分)之間時，提供具有第一振幅和/或第一頻率的hf能量。與此相反，在通過超聲波振動移動的儀器和/或激勵信號分別處於轉折點或轉折點的區域中時，提供具有小於第一振幅的第二振幅和/或小於第一頻率的第二頻率的hf能量。

根據組合超聲波和hf手術系統的另一優選實施方式，控制單元適於控制超聲波發生器和/或hf發生器，使得在通過超聲波振動移動的儀器和/或激勵信號分別處於第一轉折點或第一轉折點的區域中時，提供具有第一振幅和/或第一頻率的hf能量，並且在通過超聲波振動移動的儀器和/或激勵信號分別處於第二轉折點或第二轉折點的區域中或分別在兩個相鄰轉折點之間或兩個相鄰轉折點的區域之間時，提供具有小於第一振幅的第二振幅和/或小於第一頻率的第二頻率的hf能量。

在該實施方式中，只有當通過超聲波振動移動的儀器和/或激勵信號分別處於第一轉折點或者在第一轉折點的區域中時，提供具有第一振幅和/或第一頻率的hf能量，而在第二轉折點處和在兩個轉折點之間的區域中時，提供具有小於第一振幅的第二振幅和/或小於第一頻率的第二頻率的hf能量。第一轉折點例如可以是最大轉折點，而第二轉折點可以是激勵信號的最小轉折點，或倒過來。

組合超聲波和hf手術系統的另一優選實施方式的特徵在於，控制單元適於控制超聲波發生器和/或hf發生器，使得在通過超聲波振動移動的儀器不移動或具有低移動速度時，提供具有第一振幅和/或第一頻率的hf能量，並且使得在通過超聲波振動移動的儀器具有高移動速度時，提供具有小於第一振幅的第二振幅和/或小於第一頻率的第二頻率的hf能量。在該實施方式中，在儀器由於超聲波振動而不移動或具有低移動速度時(即，例如在所述儀器改變其移動方向時)，提供具有第一振幅和/或第一頻率的hf能量。然而，當儀器由於超聲波振動而具有高移動速度時，提供具有小於第一振幅的第二振幅和/或小於第一頻率的第二頻率的hf能量。

術語儀器的「高移動速度」被理解為由於超聲波振動而引起的、在操作模式下發生的最大移動速度的至少一半或至少四分之三的移動速度。術語儀器的「低移動速度」被理解為由於儀器的超聲波振動而引起的移動速度，該移動速度低於在相應操作模式(低移動速度)下最大移動速度的一半或四分之一。

在另一個優選實施方式中，控制單元適於控制超聲波發生器和/或hf發生器，使得在通過超聲波振動移動的儀器具有高移動速度時，提供具有第一振幅和/或第一頻率的hf能量，並且在通過超聲波振動移動的儀器具有較低的移動速度或不移動時，提供具有小於第一振幅的第二振幅和/或小於第一頻率的第二頻率的hf能量。

該實施方式示出了前述實施方式的反轉：在本文所述的實施方式中，由於儀器的超聲波振動而引起的高移動速度由具有第一振幅和/或第一頻率的hf能量支持，而當例如在方向的改變中由於儀器的超聲波振動而引起的移動速度低或等於零時，提供具有小於第一振幅的第二振幅和/或小於第一頻率的第二頻率的hf能量。

根據另外的優選實施方式，控制單元適於控制超聲波發生器和/或hf發生器，使得在通過超聲波振動移動的儀器使其移動速度加快時，提供具有第一振幅和/或第一頻率的hf能量，並且使得在通過超聲波振動移動的儀器使其移動速度降低時，提供具有小於第一振幅的第二振幅和/或小於第一頻率的第二頻率的hf能量。儀器使其移動速度加快的時間優選被理解為在轉折點之後開始並且基本上在到相鄰轉折點的半途結束的階段。

當移動通過組織時，儀器對組織施加壓力。在加速階段，該壓力增加。當壓力增加時，分別提供hf能量的功率或增加hf能量的功率。因此，本實施方式提供了在加速階段提高凝結能力的優點。

在另一個優選實施方式中，控制單元適於控制超聲波發生器和/或hf發生器，使得在通過超聲波振動移動的儀器使其移動速度降低時，提供具有第一振幅和/或第一頻率的hf能量，並且使得在通過超聲波振動移動的儀器使其移動速度加快時，提供具有小於第一振幅的第二振幅和/或小於第一頻率的第二頻率的hf能量。儀器使其移動速度降低的時間優選被理解為在轉折點處結束並且基本上從相鄰的前一轉折點半途開始的階段。

當移動通過組織時，儀器對組織施加壓力。在減速階段，該壓力降低。當壓力降低時，分別提供hf能量的功率或者增加hf能量的功率。因此，該實施方式提供了在減速階段提高切割能力的優點。

根據本發明的組合超聲波和hf手術系統的另一優選實施方式的特徵在於，通過以下操作將hf能量的調製執行為調幅：

-修改提供用於饋送諧振電路的開關的激活時間，或者

-將hf能量周期性地切換為基本上接通和斷開。

根據本發明的組合超聲波和hf手術系統的另一優選實施方式的特徵在於，通過以下操作將hf能量的調製執行為調頻：

-改變諧振電路中包括的電容，以用於調頻，或者

-在至少兩個工作頻率之間切換。

可以通過各種技術來實現射頻振蕩器的調製，諸如，修改用於饋送諧振電路的激勵開關(energizingswitch)的激活時間以實現調幅，或者通過改變包含在諧振電路中的電容以實現調頻。諧振電路可以優選地包括電感器-電容器電路(也稱為lc電路)。調製也可以以兩個工作頻率之間的離散切換的形式來實現，或者通過將射頻治療信號(radiofrequencytreatmentsignal)周期性地切換為接通(on)和斷開(off)來實現。代替將治療信號完全斷開，可以將其切換到非常低的振幅，這不具有治療效果，但是能夠使射頻振蕩器保持諧振操作。

不同的實施方式可以針對不同的組織和/或不同的應用提供不同的優點。因此，特別優選的是，如果組合超聲波和hf手術系統或這種組合超聲波和hf手術系統的控制單元適於實現至少兩個或多個、優選地所有上述實施方式，針對上述實施方式可以提供可由用戶藉助於用戶界面(例如，包括觸控螢幕的圖形用戶界面)選擇的不同預設操作模式。

根據本發明的另一方面，提供了一種用於控制如上所述的組合超聲波和hf手術系統的控制設備，該控制設備包括控制單元，所述控制單元適於控制超聲波發生器和/或hf發生器，從而以協作方式提供超聲波轉換器通過其能夠生成超聲波振動的激勵信號和hf能量，使得根據所述激勵信號提供所述hf能量，其中，利用所述激勵信號的頻率或該頻率的諧波對所述hf能量進行調製。

根據本發明的控制設備及其可能的增強具有使得它們特別適於用於根據本發明的組合超聲波和hf手術系統的特徵。關於控制設備及其增強的優點、實施方式和實施方式細節，參考組合超聲波和hf手術系統的各個特徵的前述描述。

根據本發明的另一方面，提供了一種用於操作上述組合超聲波和hf手術系統的方法，該方法包括以下步驟：提供激勵信號，超聲波轉換器通過所述激勵信號能夠生成超聲波振動；以及提供hf能量，其特徵在於，所述激勵信號和所述hf能量的提供以協作方式發生，使得根據所述激勵信號提供所述hf能量，其中，利用所述激勵信號的頻率或該頻率的諧波對hf能量進行調製。

根據本發明的方法及其增強分別具有使它們特別適於用於根據本發明的組合超聲波和hf手術系統及其增強的特徵或方法步驟。關於方法及其增強的優點、實施方式和實施方式細節，參考相應設備特徵的前述描述。

參考附圖以示例性方式描述本發明的優選實施方式，在附圖中

圖1：示出了組合超聲波和hf手術系統的示例性實施方式的示意圖；

圖2：示出了在不同操作模式下超聲波施用器的位置與hf能量的提供之間關於時間的相關性；以及

圖3：示出了在其它不同操作模式下超聲波施用器的位置與hf能量的提供之間關於時間的相關性。

在圖1中示出了根據本發明的示例性組合超聲波和hf手術系統。該系統包括電外科發生器(electrosurgicalgenerator)1和電外科儀器2。電外科儀器2藉助於線纜3連接到電外科發生器1。電外科儀器2可以是olympusmedicalsystemscorporation,tokyo,japan的thunderbeat鑷子(forcep)或提供超聲波和射頻治療功能的任何其它儀器。

電外科發生器1包括用於為電外科儀器2中的超聲波振動器(未示出)提供激勵信號的超聲波頻率振蕩器4。電外科發生器1還包括用於給電外科儀器2中的治療電極(未示出)提供射頻治療信號的射頻(hf)振蕩器5。振動器和/或電極是已知設計，並且不需要進一步解釋。

超聲波頻率振蕩器4和射頻振蕩器5從公共時鐘6接收定時信號。也可以給兩個振蕩器4、5提供單獨的時鐘。時鐘6可以提供例如1khz的時鐘信號，並且各振蕩器4、5使用該時鐘信號作為用於產生所需頻率的輸出信號的基準(例如，20-50khz作為超聲波頻率或0.2-3mhz作為射頻)。振蕩器4、5也可以使用諧振反饋迴路，而不使用固定的定時信號。

由控制單元7基於所存儲的操作程序和/或通過圖形用戶界面8的用戶輸入設置振蕩器4、5的主要操作參數。

電外科發生器1還包括連接到控制單元7以及超聲波頻率振蕩器4和射頻振蕩器5的同步單元9。同步單元9從超聲波頻率振蕩器4接收激勵信號，並使用該信號來生成輸出到射頻振蕩器5中的一個或更多個同步調製信號。

可以使用第一同步調製信號來實現射頻治療信號的調幅。可以使用第二同步調製信號來實現射頻治療信號的調頻。如由控制單元7再次基於所存儲的操作程序和/或通過用戶界面8的用戶輸入所控制的，可以利用超聲波頻率振蕩器4的頻率或者該頻率的諧波(例如，雙倍頻率或三倍頻率)來生成同步調製信號。

射頻振蕩器5的調製可以通過各種技術(諸如，修改用於饋送諧振電路的激勵開關的激活時間以用於調幅，或者通過改變包括在諧振電路中的電容以用於調頻)來實現。調製也可以以兩個工作頻率之間的離散切換的形式或者通過將射頻治療信號周期性地切換為接通和斷開來實現。代替將治療信號完全斷開，可以將治療信號切換到非常低的振幅，這沒有治療效果，但是能夠使射頻振蕩器5保持諧振操作。

超聲波頻率激勵信號和射頻治療信號被饋送到輸出插座(outputsocket)10、11，所述輸出插座10、11用於連接電外科儀器2的線纜3的端部處的相應插頭(plug)12、13。變壓器14、15可以用於電外科儀器2與電外科發生器1的電流阻斷(galvanicseparation)。

以下參照圖2和圖3描述了所述系統的各種操作模式。

圖2示出了在水平軸上指示時間並且在垂直軸上在彼此的頂部之上示出四條不同曲線的圖，圖2示出了超聲波施用器的位置(頂部曲線)以及提供hf能量的三種不同模式(下面的三條曲線)。

標有10的頂部曲線示出了儀器的超聲波施用器的位置，該儀器的超聲波轉換器被由超聲波發生器提供的激勵信號激發，並且已經從該激勵信號生成超聲波振動。在圖2的頂部處通過曲線10可以看到儀器的超聲波施用器的該超聲波振動的頻率和振幅。該曲線具有多個轉折點10a、10b和過零點10c。轉折點10a是第一轉折點，轉折點10b是第二轉折點。轉折點10a可以與激勵信號的最大轉折點對應，並且轉折點10b可以與激勵的最小轉折點對應。

標有21、22、23的曲線示出了在與可以在圖2中的線10處看到的激勵信號或分別地超聲波振動的不同相關性下hf能量的提供。

曲線21示出了組合超聲波和hf手術系統的操作模式，其中，控制單元適於控制超聲波發生器和/或hf發生器，使得在由超聲波振動移動的儀器和/或激勵信號處於轉折點10a、10b時提供hf能量21。在圖2中可以看到所提供的hf能量21的三個間隔(interval)21a、21b、21c。如在圖2中還可以看出，不僅在曲線10的轉折點10a、10b處提供hf能量21，而且在這些轉折點10a、10b周圍的區域中也提供hf能量21。在提供hf能量21a、21b、21c的階段之間，不提供hf能量。另選地，可以在階段21a、21b、21c之間提供具有減小的振幅和/或降低的頻率的hf能量。

曲線23示出了與曲線21所示的操作模式相比相反地運行的操作模式：根據曲線23，組合超聲波和hf手術系統的控制單元適於控制超聲波發生器和/或hf發生器，使得在通過超聲波振動移動的儀器和/或激勵信號位於兩個轉折點10a、10b之間(即，在過零點10c的一部分中)時提供hf能量23，如23a、23b、23c、23d所標示的。在提供hf能量23a、23b、23c、23d的階段之間(即，當通過超聲波振動移動的儀器和/或激勵信號位於轉折點10a、10b的區域中時)，根據曲線23不提供hf能量。另選地，可以在階段23a、23b、23c、23d之間提供具有減小的振幅和/或降低的頻率的hf能量。

第三操作模式由曲線22示出。在該操作模式下，控制單元適於控制超聲波發生器和/或hf發生器，使得在通過超聲波振動移動的儀器和/或激勵信號分別處於第一轉折點10a處或在這些第一轉折點10a的區域中時提供hf能量22。根據曲線22，在提供hf能量22a、22b的階段之間，不提供hf能量，即在第二轉折點10b的區域中和兩個相鄰轉折點之間(這意味著在過零點10c的部分中)不提供hf能量。另選地，可以在階段22a、22b之間提供具有減小的振幅和/或降低的頻率的hf能量。

通過提供hf能量和提供超聲波能量的導致儀器的相應超聲波振動的這種協作，可以以更好的方式利用兩種能量之間的協同效應。此外，通過不同操作模式的設計，可以將組合超聲波和hf手術系統的使用調整到不同的使用領域和組織類型。

圖3示出了與圖2所示的圖相比的另外的操作模式的圖。相同和相似的特徵在圖3中由相同的標號指示。在水平軸上指示時間，並且在垂直軸上在彼此頂部之上示出了三個不同的曲線，圖3示出了超聲波施用器的位置(頂部曲線)以及用於提供hf能量的兩種不同模式(下面的兩條曲線)。

如也在圖2中示出，用10標示的頂部曲線示出了儀器的超聲波施用器的位置，該儀器的超聲波轉換器被由超聲波發生器的生成單元提供的激勵信號激發，並且已經從該激勵信號生成超聲波振動。該曲線被劃分成(雙箭頭)兩個階段，即，第一階段32和第二階段34，在第一階段32中超聲波施用器的移動速度降低，在第二階段34中超聲波施用器的移動速度加快。

曲線41示出了組合超聲波和hf手術系統的操作模式，其中，控制單元適於控制超聲波發生器和/或hf發生器，使得在通過超聲波振動移動的儀器使其移動速度降低時32提供hf能量41。儀器使其移動速度降低的時間是在過零點10c處開始並在隨後的轉折點10a、10b結束的第一階段32。在移動通過組織時由儀器施加的壓力在減速的第一階段期間減小。因此，提高了在減速階段中的切割能力。

曲線43示出了組合超聲波和hf手術系統的操作模式，其中，控制單元適於控制超聲波發生器和/或hf發生器，使得在通過超聲波振動移動的儀器使其移動速度加快時34提供hf能量43。儀器使其移動速度加快的時間是在轉折點10a、10b處開始並在到相鄰轉折點的半途(即，在過零點10c處)結束的第二階段34。當移動通過組織時，儀器對組織施加壓力。在加速的第二階段期間，壓力增加。因此，提高了該階段中的凝結能力。

如上面關於圖2所述，代替在階段32或34之間分別切斷hf能量，可以在這些階段之間提供具有減小的振幅和/或降低的頻率的hf能量。