一種自動上料的組合裝置的製作方法

2023-06-28 03:43:56

本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種自動上料的組合裝置。

背景技術：

隨著機械自動化的快速發展，生產過程中對於人員的依賴程度越來約低，特別對於金屬零件加工程序中的上料程序，人工操作往往具有較高的安全隱患，目前也存在一些自動上料的裝置，然而現有技術效率比較底，且上料穩定性不足。

為此提供一種自動上料的組合裝置，提高上料的穩定性和效率。

技術實現要素：

本實用新型提供一種自動上料的組合裝置，其目的是提高上料的穩定性和效率。本實用新型適用於機械領域。

本實用新型所採用的技術方案是：

一種自動上料的組合裝置，包括本體，所述本體包括有主體基座，在主體基座上設有一固定工件材料並使工件材料高速旋轉從而進行加工的旋轉固料夾，在旋轉固料夾的末端連接有帶動旋轉固料夾高速旋轉的電機，其特徵是：所述本體包括有自動給靜止狀態下的旋轉固料夾上料的上料裝置，在上料裝置的上端配套設有將工件材料整齊排列並依次出料的裝料裝置。

更優的，一種自動上料的組合裝置，其特徵是：所述裝料裝置包括有一橫置的裝料架體，所述裝料架體內設有一整齊排列著工件材料的排料槽，在排料槽的右端設有一持續給工件材料受力並將工件材料推向左邊的推料氣缸，在推料氣缸的左端設有感應排料槽是否缺料的推料前端感應開關，在推料氣缸的右端設有感應排料槽是否滿料的推料末端感應開關；所述排料槽的左端的上方連接有將最左邊的工件材料頂出排料槽的出料氣缸，在排料槽的左端的下方設有引導工件材料的導料槽軌，在導料槽軌下端的左側連接有防止工件材料掉落並且配合上料裝置夾取工件材料的擋料氣缸；在排料槽的左端設有感應最左邊的工件材料下滑的排料感應開關；所述導料槽軌上設有一感應工件材料完全進入導料槽軌的槽軌感應開關。

更優的，一種自動上料的組合裝置，其特徵是：所述上料裝置包括有一從裝料裝置上夾取工件材料並將工件材料裝在旋轉固料夾上的上料基座，在上料基座上連接有帶動上料基座上下移動的上料裝置高低移位氣缸，在上料裝置高低移位氣缸與上料基座之間連接有控制上料基座移位的移位杆；所述上料基座的左側設有一可左右伸縮的上料導塊，在上料導塊上設有一夾取工件材料的上料夾手；在上料基座的內部穿設有一推導上料導塊左右移動且自動回位的上料軸，在上料軸上包裹有使上料軸回位的彈簧；所述上料軸的右側頂端設有推動上料軸向左側運動的上料氣缸。

附圖說明

以下將結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明：

圖1是本實用新型的取料剖面示意圖；

圖2是本實用新型的上料剖面示意圖。

圖中標號所示為：

1-主體基座、11-旋轉固料夾、12-電機；

2-裝料架體、21-排料槽、211-排料感應開關、22-推料氣缸、221-推料前端感應開關、222-推料末端感應開關、23-導料槽軌、231-槽軌感應開關、24-出料氣缸、25-擋料氣缸；

3-上料基座、31-上料裝置高低移位氣缸、32-移位杆、33-上料軸、331-彈簧、34-上料導塊、341-上料夾手、35-上料氣缸；

4-工件材料。

具體實施方式：

本實用新型提供一種自動上料的組合裝置，適用於機械領域。本實用新型可通過如下方式實施：

如圖1-2所示：一種自動上料的組合裝置，包括本體，所述本體包括有主體基座1，在主體基座1上設有一固定工件材料4並使工件材料4高速旋轉從而進行加工的旋轉固料夾11，在旋轉固料夾11的末端連接有帶動旋轉固料夾11高速旋轉的電機12，所述本體包括有自動給靜止狀態下的旋轉固料夾11上料的上料裝置，在上料裝置的上端配套設有將工件材料4整齊排列並依次出料的裝料裝置。

所述裝料裝置包括有一橫置的裝料架體2，所述裝料架體2內設有一整齊排列著工件材料4的排料槽21，在排料槽21的右端設有一持續給工件材料4受力並將工件材料4推向左邊的推料氣缸22，在推料氣缸22的左端設有感應排料槽21是否缺料的推料前端感應開關221，在推料氣缸22的右端設有感應排料槽21是否滿料的推料末端感應開關222；當推料氣缸22內杆滑向最左端時，推料氣缸22內杆的最右端脫離推料前端感應開關221的感應，推料前端感應開關221反饋排料槽內部缺料的信號給主機；當推料氣缸22內杆滑向最右端時，推料氣缸22內杆的最右端被推料末端感應開關222感應到，推料末端感應開關222反饋排料槽內部滿料信號給主機，主機再控制本體的其他結構做出相應的動作。

所述排料槽21的左端的上方連接有將最左邊的工件材料4頂出排料槽21的出料氣缸24，在排料槽21的左端的下方設有引導工件材料4的導料槽軌23，在導料槽軌23下端的左側連接有防止工件材料4掉落並且配合上料裝置夾取工件材料4的擋料氣缸25；由於在導料槽軌23下端的右側設有出料口，供上料裝置夾取工件材料4用，若不設置擋料氣缸25，工件材料4會從出料口脫落，為此導料槽軌23下端的左側設置擋料氣缸25防止工件材料4從出料口脫落，同時擋料氣缸25受主機控制，從而使擋料氣缸25配合上料裝置運作，當上料裝置夾取工件材料4的同時，擋料氣缸25關閉從而使工件材料4處於釋放狀態並被上料裝置夾取。

在排料槽21的左端設有感應最左邊的工件材料4下滑的排料感應開關211；所述導料槽軌23上設有一感應工件材料4完全進入導料槽軌23的槽軌感應開關231，排料感應開關211和槽軌感應開關231的功能在於反饋信號給主機，使主機控制擋料氣缸25工作。

所述上料裝置包括有一從裝料裝置上夾取工件材料4並將工件材料4裝在旋轉固料夾11上的上料基座3，在上料基座3上連接有帶動上料基座3上下移動的上料裝置高低移位氣缸31，在上料裝置高低移位氣缸31與上料基座3之間連接有控制上料基座3移位的移位杆32；所述上料基座3的左側設有一可左右伸縮的上料導塊34，在上料導塊34上設有一夾取工件材料4的上料夾手341；在上料基座3的內部穿設有一推導上料導塊34左右移動且自動回位的上料軸33，在上料軸33上包裹有使上料軸33回位的彈簧331；所述上料軸33的右側頂端設有推動上料軸33向左側運動的上料氣缸35。

當上料裝置從裝料裝置上取料時，上料裝置高低移位氣缸31帶動上料夾手341上升到與導料槽軌23下端的出料口平行的位置，上料氣缸35推動上料夾手341向左伸出，從而使上料夾手341夾住工件材料4，然後上料氣缸35釋放，上料夾手341回彈歸位；接下來上料裝置高低移位氣缸31帶動上料夾手341下降到與旋轉固料夾11平行的位置，上料氣缸35再次工作將帶有工件材料4的上料夾手341向左伸到旋轉固料夾11上，旋轉固料夾11配合夾緊工件材料4，此時上料夾手341鬆開工件材料4且上料氣缸35緊隨釋放，上料夾手341彈回歸位，從而完成一次整套的上料程序。

綜上，通過本實用新型提供的一種自動上料的組合裝置，一方面由於所設的裝料裝置，能夠保證工件材料4有序穩定的被輸送出來，避免了取料過程中發生碰撞，從而提高了上料的穩定性，另一方面由於本裝置設置有多個感應開關，以配合各個部件之間有序的配合，防止發生錯亂，再加上將上料裝置的結構去除了一些多餘的動作又保證了高效的運作，從而節省了動力資源且更加方便檢修。