一種具有斜梳齒的分離式卡爪的製作方法
2023-06-28 04:02:56 1
專利名稱：一種具有斜梳齒的分離式卡爪的製作方法
技術領域：
本發明涉及工具機卡盤上的工件夾持裝置，具體地說是涉及一種具有斜梳齒的分離式卡爪。
背景技術：
數控工具機的動力卡盤為適應不同尺寸的工件，其卡爪常採用分離爪，即基爪和頂爪。基爪與頂爪之間通過梳齒進行徑向定位和傳遞徑向夾緊力。傳統梳齒的齒形是60°或 90°的等腰三角形結構，梳齒對頂爪的自由度約束限於卡盤徑向上朝向和背離卡盤迴轉軸線的兩個方向以及卡盤迴轉軸向朝向卡盤體的一個方向。以外圓夾持為例，夾緊力較大或夾持點位置靠近頂爪遠離卡盤體的一側時，頂爪因剛度有限而發生彎曲變形，導致頂爪和基爪的部分梳齒分離，使定位和傳遞夾緊力的梳齒減少，定位精度和夾持可靠性下降，同時加劇了頂爪喇叭口的形成。
發明內容
本發明的目的在於提供一種具有斜梳齒的分離式卡爪，它能夠增強工具機卡盤上頂爪的彎曲剛度、提高頂爪定位和夾持精度。本發明解決其技術問題所採用的技術方案是
本發明包括開有梳齒的基爪和開有梳齒的頂爪，基爪梳齒面的齒形和頂爪梳齒面的齒形相對、互補並連接成一體；所述的基爪梳齒和頂爪梳齒上的齒均為非等腰三角形的斜齒， 基爪齒的頂點、基爪齒的兩個邊和頂爪夾持點三者的位置關係是，基爪齒的頂點位於基爪齒的兩個邊和頂爪夾持點之間；頂爪齒的頂點、頂爪齒的兩個邊和頂爪夾持點三者的位置關係是頂爪齒的兩個邊位於頂爪齒的頂點和頂爪夾持點的之間；斜齒的兩邊與卡盤迴轉軸心所成的兩個銳角中的較小角為α角，α角大於基爪和頂爪梳齒齒面的摩擦角。本發明具有的有益效果是
本發明實現梳齒對頂爪相對於基爪在卡盤迴轉軸向兩個方向的定位，工件所受夾持力和切削進給力對頂爪的反作用力使基爪與頂爪配合更加緊密，增強了頂爪的彎曲剛度，提高了夾持精度，尤其是批量精加工時卡盤的重複夾持精度。
圖1是本發明夾持外圓時的頂爪和基爪的梳齒齒形示意圖。圖2是本發明夾持工件外圓實施例時基爪和頂爪上梳齒的齒形圖。圖3是本發明夾持工件內孔實施例時基爪和頂爪上梳齒的齒形圖。圖4是本發明的基爪和頂爪裝配在卡盤上的示意圖。圖中1.基爪，la.基爪齒的頂點，lb.基爪齒的兩個邊，1』.基爪，l』a.基爪齒的頂點，l』b.基爪齒的兩個邊，2.頂爪，2a.頂爪齒的頂點，2b.頂爪齒的兩個邊，2c.頂爪夾持點，2』.頂爪，2』 a.頂爪齒的頂點，2』b.頂爪齒的兩個邊，2』 c.頂爪夾持點，3.卡盤體。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明。如圖1、圖2所示，本發明包括開有梳齒的基爪1和開有梳齒的頂爪2，基爪1梳齒的齒形和頂爪2梳齒的齒形相對、互補並連接成一體；所述的基爪1和頂爪2上梳齒的齒均為非等腰三角形的斜齒，基爪齒的頂點la、基爪齒的兩個邊Ib和頂爪夾持點2c三者的位置關係是，基爪齒的頂點Ia位於基爪齒的兩個邊Ib和頂爪夾持點2c之間，即基爪梳齒的齒頂朝向頂爪與工件的接觸點；頂爪齒的頂點2a、頂爪齒的兩個邊2b和頂爪夾持點2c三者的位置關係是頂爪齒的兩個邊2b位於頂爪齒的頂點加和頂爪夾持點2c的之間，即頂爪梳齒的齒頂背離頂爪與工件的接觸點；斜齒的兩邊與卡盤迴轉軸心所成的兩個銳角中的較小角為α角，α角大於基爪1和頂爪2梳齒齒面的摩擦角。如圖3所示，是卡盤夾持工件內孔時，基爪1』和頂爪2』的梳齒齒形為非等腰三角形齒。基爪齒的頂點1』 a、基爪齒的兩個邊1』 b和頂爪夾持點2』 c三者的位置關係是基爪齒的頂點1』 a位於基爪齒的兩個邊1』 b和頂爪夾持點2』 c的中間，即基爪1』梳齒的齒頂朝向頂爪2』與工件的接觸點。頂爪齒的頂點2』 a、頂爪齒的兩個邊2』 b和頂爪夾持點2』 c三者的位置關係是頂爪齒的兩個邊2b位於頂爪齒的頂點加和頂爪夾持點2c的中間，即頂爪 2』梳齒的齒頂背離頂爪2』與工件的接觸點。α角大於基爪1』和頂爪2』梳齒齒面的摩擦角，基爪1』和頂爪2』的梳齒齒形相對、互補。如圖4所示，是卡盤夾持工件外圓夾持時，基爪1和頂爪2裝配在三爪卡盤體3上。 但本發明不局限於三爪動力卡盤，也可應用在二爪、四爪等其他多爪卡盤中，以及其他用梳齒結構定位和傳遞夾緊力的夾具中。
權利要求
1. 一種具有斜梳齒的分離式卡爪，包括開有梳齒的基爪(1)和開有梳齒的頂爪O)，基爪(1)梳齒面的齒形和頂爪( 梳齒面的齒形相對、互補並連接成一體；其特徵在於所述的基爪(1)梳齒和頂爪( 梳齒上的齒均為非等腰三角形的斜齒，基爪齒的頂點(la)、基爪齒的兩個邊(Ib)和頂爪夾持點Oc)三者的位置關係是，基爪齒的頂點(Ia)位於基爪齒的兩個邊(Ib)和頂爪夾持點Oc)之間；頂爪齒的頂點( )、頂爪齒的兩個邊Ob)和頂爪夾持點Oc)三者的位置關係是頂爪齒的兩個邊Ob)位於頂爪齒的頂點Oa)和頂爪夾持點Oc)的之間；斜齒的兩邊與卡盤迴轉軸心所成的兩個銳角中的較小角為α角，α角大於基爪和頂爪梳齒齒面的摩擦角。
全文摘要
本發明公開了一種具有斜梳齒的分離式卡爪。包括開有梳齒的基爪和開有梳齒的頂爪，兩梳齒為齒形相對、互補的斜齒；基爪齒的頂點、基爪齒的兩個邊和頂爪夾持點三者的位置關係是，基爪齒的頂點位於基爪齒的兩個邊和頂爪夾持點之間；頂爪齒的頂點、頂爪齒的兩個邊和頂爪夾持點三者的位置關係是頂爪齒的兩個邊位於頂爪齒的頂點和頂爪夾持點的之間；齒的兩邊與卡盤迴轉軸線所成的兩個銳角中的較小角大於基爪和頂爪梳齒齒面的摩擦角。實現梳齒對頂爪相對於基爪在卡盤迴轉軸向兩個方向的定位，工件所受夾持力和切削進給力對頂爪的反作用力使基爪與頂爪配合更加緊密，增強頂爪的彎曲剛度，提高夾持精度，尤其是批量精加工時卡盤的重複夾持精度。
文檔編號B23B31/103GK102151865SQ20111006031
公開日2011年8月17日 申請日期2011年3月14日 優先權日2011年3月14日
發明者卿榮, 周城, 楊利奎, 楊華勇 申請人:浙江大學