一種以一旋轉360°為2的次方步數的步進馬達轉子齒數的計算方法
2023-06-28 04:22:36 1
專利名稱：一種以一旋轉360°為2的次方步數的步進馬達轉子齒數的計算方法
技術領域：
本發明涉及一種以一旋轉360°為2的次方步數的步進電機，尤指直接將每運行360°以2的次方分割步數脈衝，而能與絕對值編碼器同步，達到定位時呈靜止狀態，亦可成為極穩定之伺服電機狀態，以達到伺服驅動控制與HB步進驅動能通用的電機轉子齒數計算方法。
背景技術：
目前以1024(210)分割為1K的絕對值編碼器是伺服電機常用之配套組件，伺服電機的驅動也以2的次方為計算基礎，然而HB步進電機目前市場上每360°的運行步數直接分割二相整步為200等分、半步為400等分及三相整步為300等分、半步為600等分及四相整步為400等分、半步為800等分及五相整步為500等分，半步為1000等分等等等……之做法所獲得之運行步數皆非2的次方，因此造成伺服驅動控制與HB步進驅動無法通用。
發明內容
本發明的目的是針對上述現有技術中存在問題，提供一種以一旋轉360°為2的次方步進電機，尤指直接每運行360°以2的次方分割步數脈衝，而能與絕對值編碼器同步，達到定位時呈靜止狀態，亦可成為極穩定之伺服電機狀態，以達到伺服驅動控制與HB步進驅動能通用。
具體實施例方式
為此，本發明主要能提供一種全新以一旋轉360°為2的次方步數的步進入電機，是以將HB步進電機每運行360度直接分割2的次方步數脈衝，再以該2的次方步數脈衝除以所選欲採用之HB步進電機相數(該相數亦為2的次方)乘以2之數，即得整步所需轉子齒數；而半步所需齒數則為360°分割成2的次方步數脈管衝除以所選欲採用之HB步進電機相數(該相數亦為2的次方)乘以2再乘以2之數，其公式如下2n＝轉子齒數XHB步進電機相數X2(半步用*2)。
將上述公式帶入各相數之HB步進電機結果如下一、二相之HB步進電機(1)210＝1024＝256(轉子齒數)X 2 (相數)X2210＝1024＝128(轉子齒數)X2 (相數)X 2 X 2(2)29＝512＝128(轉子齒數)X 2 (相數)X229＝512＝64(轉子齒數)X2 (相數)X 2 X 2(3)28＝256＝64(轉子齒數)X 2 (相數)X228＝256＝32(轉子齒數)X2 (相數)X 2 X 2二、四相之HB步進電機(1)210＝1024＝128(轉子齒數)X4 (相數)X2210＝1024＝64(轉子齒數)X4 (相數)X 2 X 2(2)29＝512＝64(轉子齒數)X 4 (相數)X229＝512＝32(轉子齒數)X 4 (相數)X 2 X 2三、八相之HB步進電機210＝1024＝64(轉子齒數)X8 (相數)X2210＝1024＝32(轉子齒數)X 8 (相數)X 2 X 2由本發明公式所製造出每運行360°是2的次方步數脈管衝極方便於目前控制的運算，且因與絕對值編碼同步，所以定位時是靜止狀態，而是可成為很穩定的伺服電機狀態。
依此方法即得製造出定位時靜止狀態，可成為很穩定的伺服電機狀態之步進電機。
權利要求
一種以一旋轉360°為2的次方步數的步進馬達轉子齒數的計算方法，該方法將HB步進電機每運行360°直接分割成2的次方步數脈衝，再以該2的次方步數脈衝除以所選欲採用之HB步進電機相數乘以2的次方數，即得為整步所需轉子齒數，其中HB步進電機相數亦為2的次方數，所得轉子齒數亦為2的次方數，其公式為2n＝轉子齒數XHB步進電機相數X2(半步用*2)。
全文摘要
一種以一旋轉360°為2的次方步數的步進電機轉子齒數的計算方法，主要利用運行360°以2的次方分割步數脈衝，因與絕對值編碼同步，而得到定位時是靜止狀態，可成為很穩定之伺服電機狀態。
文檔編號H02K37/00GK1805252SQ20051000664
公開日2006年7月19日 申請日期2005年1月14日 優先權日2005年1月14日
發明者洪進元 申請人:科準電機股份有限公司