液體雜質檢測系統的製作方法

2023-06-02 12:51:31

專利名稱：液體雜質檢測系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種液體雜質檢測系統，屬光機電一體化技術領域。
背景技術：
現有酒類生產車間生產線上的產品質量檢測方法包括人工檢測和基於機器視覺的檢測。兩種檢測方法的最終目的都是篩選出所有的不合格產品，同時保留合格的產品。人工檢測可以把誤檢率降低為0%，但是卻不能檢測出所有的不合格產品。酒類生產廠商採用的人工液體雜質檢測線雖然可以降低誤檢率，但人工檢測會受工人的工人專業訓練經驗，肉眼疲勞，檢測非一致性等主觀因素影響。
發明內容本實用新型主要解決的技術問題是提供一種液體雜質檢測系統，該液體雜質檢測系統可以避免人工操作時的主觀因素影響，提高產品檢測的可持續性。為了實現上述目的，本實用新型提供一種液體雜質檢測系統，該液體雜質檢測系統包括中央控制器和與該中央控制器連接接受其控制並採集被檢測物體圖像的攝像機， 以及基座和固瓶機構，檢測系統中設置有旋轉圓盤和設置在該旋轉圓盤下方的曲軌，其中， 所述曲軌安裝在基座上，所述旋轉圓盤的軸芯設置在基座上的軸承中，該抓頭設置在固瓶機構上，所述攝像機固定安裝在基座上。優選地，所述攝像機為至少三個，當攝像機數量為三個時，三個攝像機均勻分布在旋轉圓盤的半圓周圍，在每個攝像機正對位置對應設有光源。由於液體雜質檢測系統採用電子檢測和機械結構配合，並由攝像頭採集被檢測物體圖像，由中央處理器對採集的圖像進行分析，根據倒置液體中運動特徵判定雜質分類，集合判定與統計雜質的綜合功能。主要表現在以下二個方面採用計算機圖像識別和多目標跟蹤方法，在線提取視頻場景指定範圍(包括時間和空間範圍)內雜質的特徵參數，動態跟蹤移動的對象，分析對象特徵並識別，實現雜質分類參數輸出。採用電子檢測和機械原理，實現瓶裝液體倒置的物理變化，通過對液體的物理變化的特徵分析及設定的輸出雜質參數完成雜質檢測。與現有技術相比，由於採用電子檢測和機械結構配合通過瓶裝液體倒置的物理變化的特徵分析及設定的輸出雜質參數完成雜質檢測，避免人工操作時的主觀因素影響，提高產品檢測的可持續性，同時使得檢測標準一致性，提高檢測質量。

附圖1是本實用新型的結構示意圖；附圖2是轉盤抓頭示意圖；附圖3旋轉瓶體倒置示意圖。具體實施方案如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型提供一種液體雜質檢測系統實施例。該液體雜質檢測系統包括中央控制器2和與該中央控制器2連接接受其控制並採集被檢測物體圖像的攝像機1，以及基座(附圖未標示)和固瓶機構(附圖未標示)，檢測系統中設置有旋轉圓盤8和設置在該旋轉圓盤8下方的曲軌6，其中，所述曲軌6安裝在基座上，所述旋轉圓盤8的軸芯5設置在基座上的軸承中，該抓頭4設置在固瓶機構上，所述攝像機1固定安裝在基座上。工作時，由所述攝像機對設置在該攝像機1與光源3之間的被檢測物的圖像進行採集，並將採集集的圖像轉為圖像對應的圖像信號傳輸給中央控制器，所述中央控制器同步控制光源、攝像機和旋轉圓盤工作，同時也控制抓頭沿曲軌移動。所述抓頭在沿曲軌移動過程中將被檢測物，如瓶體7作180度翻轉，即將正向狀態A變為倒置狀態B。該裝置的核心技術是採用機械和電子檢測即視覺檢測原理，檢測在生產線上玻璃罐裝封口的倒置過程中的液體(包括透明和半透明的液體)中雜質含量的參數並判定合格與不合格，設計檢測速度達18000瓶/小時的速度，識別率達99. 8%。所述攝像機為的數量為至少三個，可以設為三個、四個或多個；當攝像機數量為三個時，三個攝像機均勻分布在旋轉圓盤的半圓周圍，在每個攝像機正對位置對應設有光源， 該光源對被拍攝的物體進行照，攝像機數量越多，檢測的速度也越快。由於液體雜質檢測系統採用電子檢測和機械結構配合，並由攝像頭採集被檢測物體圖像，由中央處理器對採集的圖像進行分析，根據倒置液體中運動特徵判定雜質分類，集合判定與統計雜質的綜合功能。主要表現在以下二個方面採用計算機圖像識別和多目標跟蹤方法，在線提取視頻場景指定範圍(包括時間和空間範圍)內雜質的特徵參數，動態跟蹤移動的對象，分析對象特徵並識別，實現雜質分類參數輸出。採用電子檢測和機械原理， 實現瓶裝液體倒置的物理變化，通過對液體的物理變化的特徵分析及設定的輸出雜質參數完成雜質檢測。與現有技術相比，由於採用電子檢測和機械結構配合通過瓶裝液體倒置的物理變化的特徵分析及設定的輸出雜質參數完成雜質檢測，避免人工操作時的主觀因素影響，提高產品檢測的可持續性，同時使得檢測標準一致性，提高檢測質量。以上所述僅為本實用新型的優選實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍， 凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。
權利要求1.液體雜質檢測系統，檢測系統包括中央控制器和與該中央控制器連接接受其控制並採集被檢測物體圖像的攝像機，以及基座和固瓶機構，其中所述攝像機固定安裝在基座上， 其特徵在於檢測系統中設置有旋轉圓盤和設置在該旋轉圓盤下方的曲軌，其中，所述曲軌安裝在基座上，所述旋轉圓盤的軸芯設置在基座上的軸承中，該抓頭設置在固瓶機構上。
2.如權利要求1所述的液體雜質檢測系統，其特徵在於所述攝像機為至少三個，當攝像機數量為三個時，三個攝像機均勻分布在旋轉圓盤的半圓周圍，在每個攝像機正對位置對應設有光源。
專利摘要本實用新型適用於液體雜質檢測技術領域。本實用新型公開一種液體雜質檢測系統，該檢測系統包括採集被檢測物體圖像的攝像機和與該攝像機連接的中央控制器，以及基座和固瓶機構，檢測系統中設置有旋轉圓盤和設置在該旋轉圓盤下方的曲軌，其中，所述曲軌安裝在基座上，所述旋轉圓盤的軸芯設置在基座上的軸承中，該抓頭設置在固瓶機構上。與現有技術相比，由於採用電子檢測和機械結構配合通過瓶裝液體倒置的物理變化的特徵分析及設定的輸出雜質參數完成雜質檢測，避免人工操作時的主觀因素影響，提高產品檢測的可持續性，同時使得檢測標準一致性，提高檢測質量。
文檔編號G01N21/90GK202057614SQ20112014877
公開日2011年11月30日 申請日期2011年5月11日 優先權日2011年5月11日
發明者任群生, 孫一兵, 蔡躍平 申請人:武漢金數字圖像信號設備有限公司