一種半球型萬向雲臺的製作方法
2023-06-02 17:18:16 1
專利名稱：一種半球型萬向雲臺的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種照像機和支撐架連接用的半球型萬向雲臺，這種雲臺採用雙半球關節結構，可達到三軸單點瞬間鎖定功能。
在以往的雲臺中，為了能在三個軸向調整及定位，一般採用在三軸方向各設一個緊固螺栓及一個控制手柄，在拍攝之中為了構圖選擇理想之畫面就必需反覆分別調整三個軸向控制手柄，使之一直到構圖理想為止。在以上過程中，攝影師眼睛不斷的離開取景器，以便用手去反覆調整某一軸向控制手柄，這一過程即繁瑣又費時，常常因最後一個軸向確定後又需反過來對前已選好的某一軸向進行再修正，這往往會錯過絕妙的拍攝良機，極不利於捕抓決定性的瞬間，從而可能喪失一次成功的優秀作品創造機會，特別是拍攝新聞、體育、人物、舞臺、動物等動態為主體時情況更為嚴重。另外由於各軸向長長的控制手柄突出於中軸線之外，給操作帶來了困難，在匆忙之中不易分清某一手柄相應所能控制的方向，長長的手柄易括劃衣物，碰倒角架，也不利於收放等。又因為各鎖定轉軸半徑較小，使得總鎖定承載能力較小，手柄需要用較大的旋轉力卻只能獲得有限的鎖緊定位能力。綜上所述，以往的雲臺操作複雜繁瑣，不能快速瞬間完成定位，握持操作不靈活，無重心水平後移功能，體積大承載能力小，工作可靠性差。
本實用新型的目的 就是要改變以往的雲臺是利用在三軸向必需各設一個轉軸及一個鎖緊螺栓及一個長長的控制手柄來獲得三軸向鎖緊定位的缺陷，依據人體工程學，由一個底座、一個工作平臺和一個萬向定位裝置所組成，其中萬向定位裝置主要包括上下兩半球、上下兩凹碗、支撐骨架、控制手柄、上下鎖緊球、正反螺紋拉杆和雙螺紋螺母，其中該模仿人體之骨盆結構及兩胯骨關節設計而成，雙半球關節結構的新型雲臺，這種雲臺兩凹碗由支撐骨架背向連成整體，並與兩半球組成兩大關節，每個半球在凹碗內可任意周轉，同時可自由擺動。上下兩半球內分別設有上下鎖緊球，上下鎖緊球分別為上半球和下半球的轉動圓心，並由穿過上下凹碗底部的正反螺紋拉杆與雙螺紋螺母連接在一起。雙螺紋螺母及控制手柄位於兩凹碗之間的支撐骨架之內。只需稍稍轉動控制手柄即可通過兩拉杆來牽引或釋放上述上下鎖緊球，使它們拉近或遠離，故爾使兩半球的凸面與兩凹碗的凹面之間壓緊或放鬆，兩半球之間達到鎖定或自由狀態，最終使工作平臺獲得在任意方向以最大200°角內自由擺動並任意周轉360°，或牢固的鎖緊定位。綜上所述這種三軸單點瞬間鎖定雙半球關節雲臺，結構合理操作簡便順手，可單手握持手柄眼不離取景框進行跟蹤追拍，能在一秒鐘內瞬間完成三軸向可靠鎖定，這大大有利於攝影師捕抓決定性的瞬間，因兩大關節的接觸面積較大，故鎖定承載能力強大，收放極為方便，並可實現重心水平後移，為用長鏡頭拍攝帶來了極大方便，提供了更高的穩定性，其工作可靠使用壽命長。可廣泛用於攝影、攝像、醫療器械定位、雷射測量及各種光學儀器和科學儀器的快速跟蹤萬向定位。
下面通過實施例並結合附圖詳細說明本實用新型的半球型萬向雲臺。
附
圖1為本實用新型所述的半球型萬向雲臺的正視圖；附圖2為
圖1的局部剖面圖；附圖3為
圖1的側視剖面圖；附圖4為本實用新型的工作平臺右擺45°工作狀態圖；附圖5為該工作平臺右擺90°工作狀態圖；附圖6為該工作平臺水平重心後移工作狀態圖。
如
圖1至圖3所示，本實用新型所說的半球型萬向雲臺由一個底座22、一個工作平臺17和一個萬向定位裝置23所組成，其中所說的萬向定位裝置23主要由上下半球3、4、上下凹碗5、6、支撐骨架15、同軸控制手柄9、上下鎖緊球1、2、正反螺紋拉杆7、8和雙螺紋螺母10所組成。上下半球3、4可採用尼龍或鋁合金材料製成，上下凹碗5、6和支撐骨架15可採用鋁合金材料。所說的該上下凹碗5、6由支撐骨架15背向連成整體，並與兩半球3、4組成兩大關節，使得每個半球3、4在凹碗5、6內可自由轉動。所述的上下鎖緊球1、2和螺紋拉杆7、8可用鋼製成。該上下鎖緊球1、2通過上下球欄11、12分別形成上半球3和下半球4的轉動圓心，並由穿過上下凹碗5、6底部的正反螺紋拉杆7、8與雙螺紋螺母10連接在一起。雙螺紋螺母10和控制手柄9位於兩凹碗5、6之間的支撐骨架15之內，只需稍稍轉動控制手柄9即可通過兩拉杆7、8來牽引或釋放上述上下鎖緊球1、2，使它們拉近或遠離，從而兩半球3、4的凸面與兩凹碗5、6的凹面之間壓緊或放鬆，兩半球3、4之間達到鎖定或自由狀態，最終使工作平臺17獲得在任意方向轉動或鎖緊定位。在
圖1至6中，13和14分別為上下連接短銷，16為儀器緊固螺釘，18為平臺17的支柱，20為氣泡水平儀，21為照像機。控制手柄9可用木材、尼龍或塑料等材料製成，雙螺紋螺母10和上下球欄11、12可用銅等材料製成。
權利要求1.一種半球型萬向雲臺，包括底座(22)、工作平臺(17)和萬向定位裝置(23)，其特徵在於所說的萬向定位裝置(23)主要由上下半球(3、4)、上下凹碗(5、6)、支撐骨架(15)、控制手柄(9)、上下鎖緊球(1、2)、正、反螺紋拉杆(7、8)和雙螺紋螺母(10)所組成，兩凹碗(5、6)由支撐骨架(15)背向連成整體，並與兩半球(3、4)組成兩大關節；上下兩半球(3、4)內分別設有上下鎖緊球(1、2)，分別形成上下半球(3、4)的轉動圓心，並由正反螺紋拉杆(7、8)與雙螺紋螺母(10)連接在一起。
2.如權利要求1所述的半球型萬向雲臺，其特徵在於所說的正反螺紋拉杆(7、8)中還包括有上下連接短銷(13、14)，在上下鎖緊球(1、2)和上下兩半球(3、4)之間還分別設有上下球欄(11、12)。
3.如權利要求1或2所述的半球型萬向雲臺，其特徵在於所說的控制手柄(9)可用木材、尼龍或塑料製成，上下兩半球(3、4)採用鋁合金或尼龍材料製成，上下凹碗(5、6)和支撐骨架(15)採用鋁合金材制製成。
專利摘要一種半球型萬向雲臺，包括底座(22)、工作平臺(17)和萬向定位裝置(23)，其中萬向定位裝置(23)主要由上下半球(3、4)和上下凹碗(5、6)所組成的兩大關節、及位於該兩大關節之間的支撐骨架(15)、控制手柄(9)、上下鎖緊球(1、2)、正反螺紋拉杆(7、8)和雙螺紋螺母(10)等所組成。通過轉動手柄(9)來控制正反螺紋拉杆(7、8)去牽引或釋放兩半球(3、4)，使兩大關節獲得鎖定或自由狀態，從而達到三軸向轉動靈活又能單點瞬間鎖定的效果。
文檔編號F16M11/02GK2242386SQ9522207
公開日1996年12月11日 申請日期1995年9月26日 優先權日1995年9月26日
發明者崔漢平, 崔怡, 高桂茹 申請人:崔漢平, 崔怡, 高桂茹