電動汽車智能剎車助力控制系統及控制方法與流程

2023-06-02 16:51:51 1

本發明涉及一種電動汽車剎車助力控制系統，特別涉及一種電動汽車智能剎車助力控制系統及控制方法。

背景技術：

剎車助力控制系統是電動汽車上剎車系統的一個重要組成部分，剎車助力控制系統的性能直接影響剎車系統穩定性，從而直接影響整車安全性能。以往的剎車助力控制系統不具有很好地智能性，自診斷功能不夠完善，不能夠很好地實時監控系統的狀態。所以一種高智能、完善的自診斷功能的電動汽車剎車助力控制系統具有很好地應用前景。

技術實現要素：

鑑於現有技術所存在的問題，本發明提供了一種電動汽車智能剎車助力控制系統及控制方法，具有電壓檢測、電流檢測、傳感器檢測、管路洩漏檢測功能，具體技術方案是，一種電動汽車智能剎車助力控制系統，包括壓力傳感器、剎車助力控制器、負壓泵、負壓罐，其特徵在於：壓力傳感器、剎車助力控制器、負壓泵、負壓罐依次單向環狀串接在一起，負壓罐輸出負壓，剎車助力控制器報警輸出和接入電源給壓力傳感器供電，負壓罐用於存儲負壓，壓力傳感器檢測負壓罐內的壓力傳給剎車助力控制器，剎車助力控制器根據壓力值控制負壓泵的啟停，保證負壓在一定範圍內；剎車助力控制器在負壓泵工作時檢測負壓泵的工作電流和工作電壓，超出規定範圍進行報警輸出，同時電機停止工作保護電機；靜態時壓力傳感器檢測管路洩漏量，超出一定範圍進行報警輸出。

控制方法包括以下步驟，1）、系統初始化；2）、判斷電壓值是否正常，否，負壓泵停止，剎車助力控制器輸出報警1，記錄故障代碼，同時電機停止工作保護電機，是，進行下一步檢測；3）、判斷壓力值是否在範圍內，是，負壓泵不工作，否，負壓泵工作，進行下一步檢測； 4）、判斷電流值是否正常，否，負壓泵停止，剎車助力控制器輸出報警2，記錄故障代碼，同時電機停止工作保護電機，是，進行下一步檢測；5）、判斷壓力傳感器是否正常，否，負壓泵停止，剎車助力控制器輸出報警3，記錄故障代碼，同時電機停止工作保護電機，是，進行下一步檢測；6）、判斷管路是否正常，否，負壓泵停止，剎車助力控制器輸出報警4，記錄故障代碼，同時電機停止工作保護電機，是，進行下一輪的重新檢測。

本發明的技術效果是，電壓狀態、電流狀態、傳感器狀態、管路洩漏狀態自動檢測，超出正常範圍內自動報警保護，大大提升了剎車助力控制系統的安全性和穩定性，對整車電源系統和負壓泵具有很好的保護作用，提升了整車的檔次。

附圖說明

圖1 為本發明的系統框圖，

圖2為本發明的工作流程圖。

具體實施方式

下面結合實例做進一步說明。

如圖1所示，電動汽車智能剎車助力控制系統，由剎車助力控制器、壓力傳感器、負壓泵、負壓罐組成，依次單向環狀串接在一起，剎車助力控制器接入電源給壓力傳感器供電，壓力傳感器採集負壓罐內的壓力傳送給剎車助力控制器，剎車助力控制器進行判斷並控制負壓泵的啟動或停止，負壓泵啟動改變負壓罐內的壓力使其產生所需要的負壓，負壓直接供給剎車助力系統，負壓罐內壓力變化通過壓力傳感器採集傳給剎車助力控制器，剎車助力控制器進行判斷控制負壓泵的啟動或停止；在剎車助力控制器工作時判斷電壓狀態、電流狀態、傳感器狀態、管路洩漏狀態，如有超出正常範圍內參數進行報警輸出，不同報警輸出不同代碼。

如圖2所示，具體控制方法包括以下步驟，

1）、系統初始化；

2）、判斷電壓值是否正常，否，負壓泵停止，剎車助力控制器輸出報警1，記錄故障代碼，同時電機停止工作保護電機，是，進行下一步檢測；

3）、判斷壓力值是否在範圍內，是，負壓泵不工作，否，負壓泵工作，進行下一步檢測；

4）、判斷電流值是否正常，否，負壓泵停止，剎車助力控制器輸出報警2，記錄故障代碼，同時電機停止工作保護電機，是，進行下一步檢測；

5）、判斷壓力傳感器是否正常，否，負壓泵停止，剎車助力控制器輸出報警3，記錄故障代碼，同時電機停止工作保護電機，是，進行下一步檢測；

6）、判斷管路是否正常，否，負壓泵停止，剎車助力控制器輸出報警4，記錄故障代碼，同時電機停止工作保護電機，是，進行下一輪的重新檢測。