機動車防撞報警控制器的製作方法
2023-06-02 17:38:06 1
專利名稱：機動車防撞報警控制器的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於機動車在行駛過程中應用的一種防撞報警控制器。
目前所了解到的機動車防撞報警器和防撞控制器，採用的是雷射技術和電腦技術，其結構複雜、造價高，且不適於在高溫或低溫的環境下工作。
本實用新型的目的在於運用通用電子技術，使機動車在行駛的正前方遇到障礙物時，通過光電變換及信號處理，實現遠距離自動聲光報警，近距離自動緊急制動，其結構簡單、造價低。
本實用新型的目的是這樣實現的，安裝在機動車變速箱輸出軸對應固定位置上的傳感器，輸出能反映機動車行駛速度的脈衝信號，經信號變換整形，形成探測信號，經功率放大，驅動紅外線發光器發出紅外線脈衝信號，該信號遇到障礙物時，反射回到機動車安裝的光敏器件上，將光信號變換為電信號，經放大處理，控制報警器，使之發出聲光報警信號，並驅動剎車燈閃光。當機動車繼續接近障礙物達到設定的制動距離時，距離判別電路輸出判別信號，再由速度判別電路根據機動車的速度進行速度判別，當速度大於某一設定值時，速度判別電路輸出的判別信號，觸發制動信號發生器，經功率放大驅動馬達控制剎車機構。
本實用新型與現有技術相比具有以下優點電路簡單，探測靈敏度高，抗幹擾性能強，成本低、體積小，工作溫度範圍寬，便於推廣應用。
本實用新型將結合附圖做進一步描述。
圖1是本實用新型的原理方框圖。
圖2是本實用新型的電原理圖。
裝在機動車變速箱輸出軸對應固定位置上的傳感器HST，在機動車行駛時，傳感器HST輸出一系列與運行速度有關的脈衝信號，經信號變換整形器中的三極體1T1反相，1C2、1R4微分，再經隔離二極體1D2輸給探測信號發生器中的1IC2、1IC3構成的單穩態觸發器進行波形變換，形成固定寬度的脈衝探測信號，由功率放大器中的三極體1T2、1T3進行功率放大，驅動安裝在機動車上的紅外發光器件1D8，向機動車行駛正前方發出脈衝形式的紅外線探測信號。當機動車行駛的前方出現障礙物時，安裝在機動車上的紅外光敏器件2T3，將障礙物反射回的光信號變換為電信號，經放大器2IC1、3IC1兩級放大後，由報警控制器3IC2控制聲光報警器，報警器中的3IC3產生的低頻振蕩調製3IC4產生的高頻振蕩，經三極體3T1放大後，推動揚聲器YS發出「嘟嘟」聲響，同時由3IC3產生的低頻振蕩，經三極體3T2、3T3功率放大，驅動尾剎車燈ZD閃光。安裝在駕駛室的發光管1LED，也同時發出閃閃紅光形成聲光報警。
聲光報警後，若未作相應的減速處理，光敏器件輸出的電信號隨著機動車與障礙物之間的距離逐漸縮小而逐漸增大，放大器2TC1輸出的電信號也逐漸增大，當達到設定的防撞制動距離時，距離信號判別電路2IC2輸出與探測脈衝同寬的脈衝電壓，輸給速度判別電路2IC3進行速度判別，若機動車運行速度低於某一設定的速度(如25～30公裡／小時)時，速度判別電路2IC3不發出剎車信號，從而避免無效剎車。若機動車仍以大於設定的速度駛向障礙物時，距離判別電路中的2IC2輸出脈衝電壓的佔空比增大，使速度判別電路中的積分器2R8、2D8、2C5的積分電壓升高，速度判別電路2IC3翻轉為高電平，迅速觸發剎車信號發生器2IC4，使其輸出的剎車信號經三極體2T1、2T2功率放大後，驅動剎車馬達M運轉，制動閥動作，實現緊急剎車，避免與障礙物相撞。
在裝有信息記錄器的機動車，可向信息記錄器提供機動車接近障礙物時的速度信號進行記錄。在裝有處理器的機動車上，還可向處理器提供速度信號，由處理器發出剎車指令進行緊急制動，該處理器由K2控制。
對於不便安裝傳感器HST的機動車，本系統設置了探測脈衝發生器1IC1，由K1控制，當K1斷開時，由1IC1構成的施密特多諧振蕩器產生脈衝信號，以代替傳感器。除剎車判別電路被封閉不產生剎車信號外，同樣可以起到聲光報警作用。
本控制器還設置了酒後開車控制系統，當駕駛室內酒精粒子濃度達到設定濃度時，酒精敏感元件QM輸出高電平，經1IC4比較後輸出控制電壓，經三極體1T4放大後，驅動繼電器J動作，切斷點火開關，使機動車不能發動。
權利要求1.一種機動車防撞報警控制器，它包括傳感器，信號變換整形器，探測信號發生器，紅外發生器，光電信號變換器，報警器，距離判別電路，速度判別電路，制動信號發生器；本實用新型的特徵在於，安裝在機動車變速箱輸出軸對應固定位置上的傳感器，輸出能反映機動車行駛速度的脈衝信號，經信號變換整形形成探測信號，經功率放大，驅動紅外線發生器發出紅外線探測脈衝信號，該信號遇到障礙物時，反射回到機動車安裝的光敏器件上，將光信號變換為電信號，經放大處理，控制報警器，使之發出聲光報警信號，並驅動剎車燈閃光；當機動車繼續接近障礙物，達到設定的制動距離時，距離判別電路輸出判別信號，再由速度判別電路根據機動車的速度進行判別，當速度大於某一設定值時，速度判別電路輸出的判別信號，觸發制動信號發生器，經功率放大驅動馬達運轉控制剎車機構。
專利摘要本實用新型提供了一種機動車防撞報警控制器，由傳感器、變換整形器、距離判別電路組成，它由傳感器輸出能反映機動車行駛速度的脈衝信號，經信號變換向機動車行駛正前方發出紅外脈衝探測信號。安裝在機動車上的光敏器件將障礙物反射回的光信號變換為電信號，經放大處理後，實現遠距離聲光報警，近距離自動緊急制動。
該控制器電路簡單，探測靈敏度高，抗幹擾性能強，功能可靠，且成本低，體積小，工作溫度範圍寬，便於推廣應用。
文檔編號B60T7/12GK2147150SQ9224413
公開日1993年11月24日 申請日期1992年12月8日 優先權日1992年12月8日
發明者馮裡芳 申請人:馮裡芳