光電穩定平臺安裝零位標定方法

2023-06-29 10:14:31 2

專利名稱：光電穩定平臺安裝零位標定方法
技術領域：
本發明屬於光電檢測技術領域，具體涉及一種可應用於光電穩定平臺的安裝標定的，光電穩定平臺安裝零位標定方法。
背景技術：
光電穩定平臺是集光、機、電為一體的光電設備，由可見光CCD攝像機、紅外熱像儀等主要光電載荷組成。光電穩定平臺通過紅外熱像儀和CXD攝像機對目標晝夜實時成像，對目標進行偵察、掃描，具有目標自動跟蹤、手動搜索、目標定位、引導等功能。光電穩定平臺實時輸出的角度信息，結合飛機姿態信息，可以確定目標的空間位置信息，便於引導和定位，但是光電穩定平臺一般倒掛於飛機腹部，因此視軸的水平零位和俯仰零位與飛機水平零位和俯仰零位存在安裝誤差，要想實現光電穩定平臺的定位和引導功能，就必須對光電穩定平臺進行標定，對安裝誤差進行修正。

發明內容
本發明目的在於提供一種可靠、實用的，光電穩定平臺安裝零位標定方法。為了解決上述技術問題，本發明的技術方案具體如下:一種光電穩定平臺安裝零位標定方法，包括以下的步驟:步驟1:將安裝有光電穩定平臺的飛機調平；步驟2:在飛機中軸線上尋找A和B兩個點，分別從點A和點B拉鉛垂線AAl和BB1，鉛垂線AAl與大地相交·點放置第一經緯儀；步驟3:在飛機正前方放置靶標；步驟4:根據第一經緯儀測量調整靶標的水平位置，使靶標靶面的垂線11與飛機的鉛垂線AAUBBl在同一條直線上；根據第二經緯儀的測量，調整第二經緯儀的高度，使其水平瞄準光電穩定平臺的安裝基準面，第二經緯儀俯仰位置不變，方位旋轉，使其對準靶標靶面，調整靶標的水平高度，使第二經緯儀對準靶標靶面上的基準線L ；步驟5:操作光電穩定平臺，使可見光CXD瞄準靶標靶面，可見光C⑶攝像機畫面十字絲中心與靶標靶面十字絲中心重合，此時讀取光電穩定平臺方位角度α和俯仰角度β ;步驟6:多次重複步驟5，計算方位角度α和俯仰角度β的平均值G和萬；；步驟7:根據方位角度α和俯仰角度β的平均值:和g，，將光電穩定平臺的方位角度和俯仰角度修正為0，完成標定。上述技術方案中，靶標的位置在飛機正前方50-100米處。上述技術方案中，在步驟6中，步驟5的重複次數為3次。上述技術方案中，所述靶標靶面上設有:用來水平瞄準光電穩定平臺的安裝基準面的基準線L ;紅外光中心；以及可見光中心。
本發明具有以下的有益效果:本發明的光電穩定平臺安裝零位標定方法，可以準確、可靠的測量和標定光電穩定平臺安裝零位，適合於光電穩定平臺與飛機零位安裝誤差的標定。


下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步詳細說明。圖1是光電穩定平臺標定方法示意圖；圖2是光電穩定平臺標校靶標靶面示意具體實施例方式本發明的光電穩定平臺安裝零位標定方法所適用的標定系統，包括:飛機，光電穩定平臺，靶標，經緯儀和經緯儀，鉛垂線和鉛垂線。各部分的位置和連接關係是:光電穩定平臺安裝在飛機上，在光電穩定平臺的正前方50-100米處放置靶標，鉛垂線和鉛垂線是分別從飛機上A點和B點放置的兩個鉛垂線，與地面的交點分別為Al和BI，經緯儀放置在Al點，用來測量兩個鉛垂線和靶標上的垂線11是否在同一條直線上，經緯儀放在靶標和光電穩定平臺中間位置，用來測量光電穩定平臺視軸中心和靶標上十字絲中心E在是否同一高度。其中，靶標上設有3個十字絲，右側的上、下兩個十字絲中心位於一條鉛錘線上；左側上方的十字絲中心E與右側上方的十字絲中心D之間的水平距離為d ;左側上方十字絲中心E與上面水平直線基準線L間的高度是h。其中d是光電穩定平臺可見光視軸中心與光電穩定平臺中心之間的水平距離，h是可見光CCD攝像機視軸中心與光電穩定平臺安裝基準面之間的垂直距離。左側上方的十字絲中心E為紅外光中心，右側上方的十字絲中心D為可見光中心。下面結合附圖對本發明做以詳細說明。本發明的光電穩定平臺安裝零位標定方法按照圖1和圖2所示，其中，光電穩定平臺2安裝到飛機I上，靶標3為自製，靶面採用白色鋁板，黑色十字絲位置按照圖2製作，靶標3靶面要求能夠升降；經緯儀4和經緯儀5為型號DTM G2A1 ；2根鉛垂線:鉛垂線6和鉛垂線7 ;靶標3如圖2所示，右側兩個十字絲中心D、K位於鉛錘線I1上，左側十字絲中心E與右側十字絲中心D之間的水平距離為d，左側十字絲中心E與上面基準線L間的高度是h，其中d是光電穩定平臺可見光視軸中心與光電穩定平臺中心之間的水平距離，h是可見光CCD攝像機視軸中心與光電穩定平臺安裝基準面之間的垂直距離。具體標定方法如下:1:首先，將安裝有光電穩定平臺2的飛機I調平；2:在飛機1中軸線上尋找兩個點A和B，分別從點A和B點拉鉛垂線AAl和BBl，鉛垂線AAl與大地相交點放置一個經緯儀5 ；3:在飛機1正前方50米處放置靶標3 ；4:調整靶標3的水平位置，並用經緯儀5測量，使靶標3靶面的垂線I1與飛機I的鉛垂線AAUBBl在同一條直線上；5:調整經緯儀4的高度，使其水平瞄準光電穩定平臺2的安裝基準面，經緯儀4俯仰位置不變，方位旋轉，使其對準靶標3靶面，調整靶標3的水平高度，使經緯儀4正好對準靶標3靶面上的基準線L ；6:反覆進行2 5之間的操作，直至滿足要求。此時，靶標3靶面上左十字絲E的中心正好位於可見光(XD視軸中心的正前方；7:打開光電穩定平臺2的電源，操作光電穩定平臺2，使可見光CXD瞄準靶標3靶面，可見光CXD攝像機畫面十字絲中心與靶標3靶面十字絲中心重合，此時讀取光電穩定平臺2方位角度α和俯仰角度β ；8:重複7的操作3次，計算方位角度α和俯仰角度β的平均值《和萬；9:在臺位機軟體中輸入方位角度平均值:和俯仰角度平均值萬，將光電穩定平臺2的方位角度和俯仰角度修正為0，完成光電穩定平臺2的標定。在其他的具體實施方式
中，靶標的設置位置也可以為飛機前100米或50-100米之間的其他距離，適合於兩個經緯儀對其進行定位觀測即可，這裡不再贅述。顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而並非對實施方式的限定。對於所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這裡無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處於本發明創造的保 護範圍之中。
權利要求
1.一種光電穩定平臺安裝零位標定方法，其特徵在於，包括以下的步驟: 步驟1:將安裝有光電穩定平臺的飛機調平； 步驟2:在飛機中軸線上尋找A和B兩個點，分別從點A和點B拉鉛垂線AAl和BBljg垂線AAl與大地相交點放置第一經緯儀； 步驟3:在飛機正前方放置靶標； 步驟4:根據第一經緯儀測量調整靶標的水平位置，使靶標靶面的垂線11與飛機的鉛垂線AAUBBl在同一條直線上；根據第二經緯儀的測量，調整第二經緯儀的高度，使其水平瞄準光電穩定平臺的安裝基準面，第二經緯儀俯仰位置不變，方位旋轉，使其對準靶標靶面，調整靶標的水平高度，使第二經緯儀對準靶標靶面上的基準線L ； 步驟5:操作光電穩定平臺，使可見光CXD瞄準靶標靶面，可見光CXD攝像機畫面十字絲中心與靶標靶面十字絲中心重合，此時讀取光電穩定平臺方位角度α和俯仰角度β ； 步驟6:多次重複步驟5，計算方位角度α和俯仰角度β的平均值J和 步驟7:根據方位角度α和俯仰角度β的平均值J和7 If光電穩定平臺的方位角度和俯仰角度修正為O，完成標定。
2.根據權利要求1所述的光電穩定平臺安裝零位標定方法，其特徵在於，靶標的位置在飛機正前方50-100米處。
3.根據權利要求1或2所述的光電穩定平臺安裝零位標定方法，其特徵在於，在步驟6中，步驟5的重複次數為3次。
4.根據權利要求1或2所述的 光電穩定平臺安裝零位標定方法，其特徵在於，所述靶標靶面上設有: 用來水平瞄準光電穩定平臺的安裝基準面的基準線L ;紅外光中心；以及可見光中心。
全文摘要
本發明涉及一種光電穩定平臺安裝零位標定方法，包括以下的步驟將安裝有光電穩定平臺的飛機調平；根據第一經緯儀測量調整靶標的水平位置，使靶標靶面的垂線l1與飛機的鉛垂線AA1、BB1在同一條直線上；根據第二經緯儀的測量，調整第二經緯儀的高度，使其水平瞄準光電穩定平臺的安裝基準面，第二經緯儀俯仰位置不變，方位旋轉，使其對準靶標靶面，調整靶標的水平高度，使經緯儀對準靶標靶面上的基準線L；計算方位角度α和俯仰角度β的平均值和，將光電穩定平臺的方位角度和俯仰角度修正為0，完成標定。本發明的光電穩定平臺安裝零位標定方法，可以準確、可靠的測量和標定光電穩定平臺安裝零位，適合於光電穩定平臺與飛機零位安裝誤差的標定。
文檔編號G01C25/00GK103234555SQ201310134888
公開日2013年8月7日 申請日期2013年4月18日 優先權日2013年4月18日
發明者王增發, 孫麗娜, 郎小龍 申請人:中國科學院長春光學精密機械與物理研究所