自動注液真空封口機的前後取料稱重機構的製作方法
2023-06-29 06:18:51 1
專利名稱:自動注液真空封口機的前後取料稱重機構的製作方法
技術領域:
自動注液真空封口機的前後取料稱重機構技術領壤本實用新型涉及電池制M備技術領域,尤其是指一種自動注液 真空封口機的前後取料稱重機構。我們知道作為製作電池的自動注液其空封口機其對尿料及成通的 霣量上的要求是很離的,黨懸達不到要求將直接JMi!l電他的質量. 但是目前我們見到的同類的機械卻沒有一個較能滿足要求拍稱重系 統。另外,在電池的生產過程中對原料,以及成品或半成品的抓取和 運送都是採用人工來進 9,這不僅效率不布同時也浪費了人力,無 形中堆加了生產成本。爽鵬型內審本實用新型的目的在於,針對上問邏,通過SSC^現有的撥術,提供一種自動注液真空封口機的前後取料稱重機構。為達到上述目的,本實用新型採用如下技術方案自動注液真 空封口機的前後取料稱塞機構,其包括設置在機體前端的前取料 稱重機構以及設置在機體後端的後取料稱重機構,所述的前、後 取A^重機構均由取料系統和稱重系統組成;所述柳料系統包括設 置在一導軌上的前機械手和後機械手;所述的導軌固定設置在機體上formula see original document page 0
其包括設置在機體前端的俞取料稱重機構以及設置在機體後端 的後取料稱重機構,所述的前、後取料稱重機構均由取料系統和稱重系統組成所述的取料系統包括設置在一導軌1上的前機械手2和 後機械手3;所述的導軌1固定設置在機體上的支架定板4上,所述 的前機械手2與一氣缸相連,後機械手3通過同歩輪與一馬達相連; 所述的前、後稱重M為設置在機體前、後端且位於後機械手下部位 置的電子稱5。導軌1是固定在支架定板4上,支架定板4和支架6是可以上下 調動的,因此可以根據不同的產私髙度自由調節機械手的高度.前機 械手2是將上一工位的電池拿到電子秤5上進行網S,然後由後機械 手3工將稱重後的電池轉移到下一個工位,兩個機械手動作相互配合 相將益彰,同共完成連續的稱重上料工作,整個系統在左右方詢可調, 方便位置對正。因上一工位到電子秤的位置是相對困定的,前機械手 2是靠氣魟往返運動而實現動作的,馬達通過同步輪帶動後機械手3,-左右移動,依次把電池放到夾具上三個不崗的工位,後機械手3的位 置可以通過移動控制系統修改參數而達到目的。稱重系統是由兩組電子秤5組成,前一組電子稱把半成品的重量 通過電腦記錄下來,後一組電子秤把成品的重i記錄下,通£^比確 定產品的注液i是否在控制範圍內,這樣可以對每一個產品時時監 控,減少人為造成的誤判。稱重系統是一個獨立的系統,整個系統和機架沒有硬連接,目的
是防止機架的簾動影響稱ft糖度,造成稱Jt偏差,稱傲系統下部的結 構鋼架是為了保證整個系統自身的穩定性,以免被外力輕易的移動,造成位置偏差。通過對調平腳的調整,可以上下升降電子秤5而達到 不同的產品需要不同的高度。當然,以上所述之實施例,只是本實用新型的較佳實例而已,並 非來限制本實用新型實施範圍,故凡依本實用新型申請專利範圍所述的構造、特徵及原理所做的等效變化或修飾,均應包括於本實用新型 申 ^利範圍內。
權利要求1、自動注液真空封口機的前後取料稱重機構,其包括設置在機體前端的前取料稱重機構以及設置在機體後端的後取料稱重機構,其特徵在於所述的前、後取料稱重機構均由取料系統和稱重系統組成;所述的取料系統包括設置在一導軌上的前機械手和後機械手;所述的導軌固定設置在機體上的支架定板上,所述的前機械手與一氣缸相連,後機械手通過同步輪與一馬達相連;所述的前、後稱重系統是設置在機體前、後端且位於後機械手下部的電子稱。
專利摘要本實用新型涉及電池製造設備技術領域,尤其是指一種自動注液真空封口機的前後取料稱重機構。採用了包括設置在機體前端的前取料稱重機構以及設置在機體後端的後取料稱重機構,所述的前、後取料稱重機構均由取料系統和稱重系統組成;所述的取料系統包括設置在一導軌上的前機械手和後機械手;所述的導軌固定設置在機體上的支架定板上,所述的前機械手與一氣缸相連,後機械手通過同步輪與一馬達相連;所述的前、後稱重系統是設置在機體前、後端且位於後機械手下部位置的電子稱,這麼一種前後取料稱重機構通過重系統前後稱重記錄,對比確定產品的以確保注液量在控制的範圍內,另外採用機械手來完成取送的過程,也大大地提高了生產效率。
文檔編號H01M2/00GK201017934SQ200620155520
公開日2008年2月6日 申請日期2006年12月30日 優先權日2006年12月30日
發明者崇 劉 申請人:超源精密電子設備(東莞)有限公司