一種夾臂取車裝置的製作方法
2023-05-29 21:10:26
專利名稱：一種夾臂取車裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及的是一種立體車庫用存取車裝置，尤其是一種夾臂取車裝置。
背景技術：
目前，在立體車庫中進行存取車時，多採用光電開關檢測輪胎位置，因輪胎反光性不好，且輪轂多孔洞，常造成檢測失誤，使夾臂中心與後輪中心定位不準。另外，用於車輛夾持的夾臂多採用鏈條傳動，螺母、絲槓舉升，其傳動效率低，運行噪音大，結構繁瑣，故障率高，這就是現有技術所存在的不足之處。
發明內容
本發明要解決的技術問題，就是針對現有技術所存在的不足，而提供一種可以實現精確定位的夾臂取車裝置。本方案是通過如下技術措施來實現的該夾臂取車裝置包括行走裝置、夾持裝置和調節裝置；行走裝置包括帶有行走輪的前輪基板和後輪基板；夾持裝置包括分別安裝於前輪基板和後輪基板上並由動力裝置驅動的前夾臂機構和後夾臂機構，後輪基板上與後夾臂機構的夾臂中心對應的位置固定連接有用於檢測輪胎信號的光電開關；調節裝置包括與前輪基板固定連接的安裝架和與後輪基板固定連接的絲槓，絲槓通過傳動機構連接有動力裝置，絲槓穿過安裝架，安裝架上固定連接有兩個微動開關，兩個微動開關之間設置有與其對應的位移指示架，位移指示架的另一端套裝在絲槓上，位移指示架兩側的絲槓上套裝有與位移指示架配合的彈簧。上述位移指示架包括與絲槓配合的螺母及與螺母固定連接的碰杆，碰杆的上端與兩個微動開關對應，當後夾臂機構偏離後輪時，在輪胎的反作用力下，後輪基板和絲槓產生微小的位置變動，絲槓動作時，帶動碰杆碰觸到相應的微動開關，PLC控制系統根據接收到的信號控制電動機帶動絲槓轉動，直至後夾臂機構中的夾臂中心與後輪中心對正。上述安裝架包括兩塊平行的安裝板，所述螺母為方形螺母，且螺母的對邊距等於或略小於兩塊安裝板之間的間距，這樣既可以保證絲槓的移動，還可以保證螺母不會在兩塊安裝板之間轉動，以保證前輪基板與後輪基板間距調整作業的準確性和穩定性。上述前夾臂機構和後夾臂機構分別包括兩個沿車身方向對稱設置、並分別與車輛左右車輪配合的夾臂組，夾臂組包括左夾臂和右夾臂，左夾臂的端部連接有左齒輪，右夾臂的相應端連接有與左齒輪配合的右齒輪，兩個右齒輪內側分別有與之配合的傳動齒輪，兩個傳動齒輪之間有與兩者配合的齒條，齒條的端部固定連接有液壓缸。取車時，液壓缸驅動齒條水平移動，齒條通過其兩側的傳動齒輪帶動兩個右齒輪轉動，右齒輪帶動相應的左齒輪同步轉動，這樣只採用一臺液壓缸即可驅動車身兩側的夾臂組同步動作，結構簡單、緊湊，動作同步性好，能耗低。上述前輪基板上安裝有位置開關，通過位置開關可以使前輪基板上的夾臂組的中心與輪胎的中心準確對正，使夾臂組可以準確無誤的將輪胎夾起。
上述前輪基板上還設置有與行走電機相連的行走主動軸，行走輪安裝於行走主動軸的兩端，後輪基板上設置有用於安裝行走輪的行走從動軸。行走電機通過行走主動軸帶動前輪基板運動，前輪基板通過行走從動軸帶動與其相連的後輪基板運動。本方案的有益效果可根據對上述方案的敘述得知，該夾臂取車裝置中，取車時，通過行走電機帶動前輪基板和後輪基板運動，並可以根據車身的不同長度調整後輪基板的位置。當後夾臂機構中的夾臂中心偏離後輪時，夾臂在閉合過程中，夾持同一輪胎的兩個夾臂不是同時接觸到輪胎，首先接觸到輪胎的夾臂會受到輪胎的反向作用力，該反作用力推動後輪基板向反方向運動，後輪基板上的絲槓帶動碰杆克服彈簧的作用力碰觸到相應的微動開關，PLC控制系統根據接收到的信號控制電動機帶動絲槓轉動，直至夾臂中心與後輪中心對正。該裝置結構簡單，自動化程高度，且能實現精確定位。由此可見，本發明與現有技術相比，具有突出的實質性特點和顯著的進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。
圖1為本發明具體實施方式
的結構示意圖。圖2為前夾臂機構中夾臂收緊時的結構示意圖。圖3為前夾臂機構中夾臂張開時的結構示意圖。圖4為調節裝置的結構示意圖。圖5為後夾臂機構偏離後輪時的結構示意圖。圖中，I為行走電機,2為行走輪,3為前夾臂機構,4為前輪基板,5為油管,6為油泵，7為後夾臂機構,8為後輪基板,9為行走從動軸，10為行走輪,11為調節裝置，12為鏈輪，13為鏈條,14為鏈輪,15為行走主動軸，16為左夾臂，17為前輪,18為右夾臂，19為右齒輪，20為液壓缸，21為活塞杆，22為齒條，23為傳動齒輪，24為左齒輪，25為螺母，26為碰杆，27為微動開關，28為絲槓，29為鏈條，30為鏈輪，31為鏈輪，32為電動機，33為彈簧，34為安裝板，35為位置開關,36為前輪定位塊,37為光電開關,38為後輪。
具體實施例方式為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式
，並結合其附圖，對本方案進行闡述。一種夾臂取車裝置，如圖1-圖5所示，它包括行走裝置、夾持裝置和調節裝置11。其中，行走裝置包括帶有行走輪2的前輪基板4和帶有行走輪10的後輪基板8，前輪基板4上還設置有與行走電機I通過傳動機構(如鏈傳動)相連的行走主動軸15，行走輪2安裝於行走主動軸15的兩端，後輪基板8上設置有用於安裝行走輪10的行走從動軸9,前輪基板4上還設置有位置開關35，位置開關35為接近感應開關，在設備的相應位置(如車位停止點、橫移小車停止點、升降機停止點)設置感應片，行走小車上的接近感應開關與其對應，在接近感應片後反饋出電信號。行走電機I通過行走主動軸15帶動前輪基板4運動，前輪基板4通過行走從動軸9帶動與其相連的後輪基板8運動，從而帶動其上承載的車輛行走。夾持裝置包括分別安裝於前輪基板4和後輪基板8上並由動力裝置驅動的前夾臂機構3和後夾臂機構7，後輪基板8上與後夾臂機構7的夾臂中心對應的位置固定連接有用於檢測輪胎信號的光電開關37。前夾臂機構3和後夾臂機構7分別包括兩個沿車身方向對稱設置、並分別與車輛左右車輪配合的夾臂組，夾臂組包括左夾臂16和右夾臂18，左夾臂16的端部連接有左齒輪24，右夾臂18的相應端連接有與左齒輪24配合的右齒輪19，兩個右齒輪18內側分別有與之配合的傳動齒輪23，兩個傳動齒輪23之間有與兩者配合的齒條22，齒條22的端部固定連接有液壓缸20，液壓缸20通過油管5連接有油泵6。調節裝置11包括與前輪基板4固定連接的安裝架和與後輪基板8固定連接的絲槓28，安裝架包括兩塊平行的安裝板34，絲槓28通過傳動機構(如鏈傳動)連接有動力裝置(如電動機32)，絲槓28伸入兩安裝板34之間，其中一塊安裝板34的外側面固定連接有兩個微動開關27，兩個微動開關27之間設置有與其對應的位移指示架，該位移指示架包括套裝在絲槓28上的方形螺母25及與螺母25固定連接的碰杆26，且螺母25的對邊距等於或略小於兩塊安裝板34之間的間距，碰杆26的端部伸出安裝板34並與兩個微動開關27對應，兩塊安裝板34之間還設置有兩個彈簧33，兩個彈簧33套裝在螺母25兩側的絲槓28上並與螺母25配合。在停車設備入車口地面設置前輪定位塊36，司機駛入停車位置時，可直觀的感受到前輪17到位的提示，前輪定位塊36可保證每次司機停車時前輪17位置正確、統一。同時在前輪17正確位置相對應的地面設置有感應片，前輪基板4上的位置開關35感應到地面設置的感應片後反饋電信號，此時前輪基板4上的夾臂組中心與前輪17中心定位準確，使左夾臂16和右夾臂18準確無誤的將前輪17夾起。因車輛前後軸距不同，後輪38相對於後輪基板8是隨機位置，故後輪基板8需正確與後輪38定位才能準確夾起後輪38。當夾臂組的中心超出後輪38的範圍時，後輪基板8上的光電開關37無信號，需要根據油壓搬運機車運行方向及光電開關37是否檢測到過後輪38，綜合判斷後輪基板8的運行方向，並通過調節裝置11調節至光電開關37能夠檢測到後輪38為止。當光電開關37能夠檢測到後輪38信號、但左夾臂16和右夾臂18位置偏離後輪38時，通過調節裝置11來精確調節左夾臂16和右夾臂18的位置。當後輪基板8上的夾臂組偏離後輪38時，夾臂組在閉合過程中，左夾臂16和右夾臂18不是同時接觸到後輪38，首先接觸到後輪38的夾臂會受到後輪38的反作用力，該反作用力推動後輪基板8向反方向運動，後輪基板8運動時帶動與其相連的絲槓28同向運動，同時，絲槓28會帶動其上的螺母25及碰杆26克服彈簧33的作用力同步運動，碰杆26就會碰觸到相應的微動開關27，PLC控制系統根據接收到的微動開關27反饋信息作出判斷，並控制電動機32帶動絲槓28相應轉動，直至夾臂組的中心(也即光電開關37)與後輪38中心對正。前輪基板4和後輪基板8的位置調整完成後，通過夾臂組夾持輪胎，將車輛抬起。夾持時，液壓缸20的活塞杆21帶動齒條22水平移動，齒條22通過其兩側的傳動齒輪23帶動兩個右齒輪19轉動，右齒輪19轉動的同時帶動相應的左齒輪24同步轉動，這樣液壓缸20同時驅動位於其兩側的左夾臂16和右夾臂18同步收緊，將前輪17和後輪38抬起。本發明中未經描述的技術特徵可以通過現有技術實現，在此不再贅述。本發明並不僅限於上述具體實施方式
，本領域普通技術人員在本發明的實質範圍內做出的變化、改型、添加或替換，也應屬於本發明的保護範圍。
權利要求
1.一種夾臂取車裝置，其特徵是它包括行走裝置、夾持裝置和調節裝置；行走裝置包括帶有行走輪的前輪基板和後輪基板；夾持裝置包括分別安裝於前輪基板和後輪基板上並由動力裝置驅動的前夾臂機構和後夾臂機構，後輪基板上與後夾臂機構的夾臂中心對應的位置固定連接有用於檢測輪胎信號的光電開關；調節裝置包括與前輪基板固定連接的安裝架和與後輪基板固定連接的絲槓，絲槓通過傳動機構連接有動力裝置，絲槓穿過安裝架，安裝架上固定連接有兩個微動開關，兩個微動開關之間設置有與其對應的位移指示架，位移指示架的另一端套裝在絲槓上，位移指示架兩側的絲槓上套裝有與位移指示架配合的彈簧。
2.根據權利要求1或2所述的夾臂取車裝置，其特徵是所述位移指示架包括與絲槓配合的螺母及與螺母固定連接的碰杆，碰杆的上端與兩個微動開關對應。
3.根據權利要求2所述的夾臂取車裝置，其特徵是所述安裝架包括兩塊平行的安裝板，所述螺母為方形螺母，且螺母的對邊距等於或略小於兩塊安裝板之間的間距。
4.根據權利要求1所述的夾臂取車裝置，其特徵是所述前夾臂機構和後夾臂機構分別包括兩個沿車身方向對稱設置、並分別與車輛左右車輪配合的夾臂組，夾臂組包括左夾臂和右夾臂，左夾臂的端部連接有左齒輪，右夾臂的相應端連接有與左齒輪配合的右齒輪，兩個右齒輪內側分別有與之配合的傳動齒輪，兩個傳動齒輪之間有與兩者配合的齒條，齒條的端部固定連接有液壓缸。
5.根據權利要求1或4所述的夾臂取車裝置，其特徵是所述前輪基板上安裝有位置開關。
6.根據權利要求5所述的夾臂取車裝置，其特徵是所述前輪基板上還設置有與行走電機相連的行走主動軸，行走輪安裝於行走主動軸的兩端。
7.根據權利要求6所述的夾臂取車裝置，其特徵是所述後輪基板上設置有用於安裝行走輪的行走從動軸。
全文摘要
本發明提供了一種夾臂取車裝置，它包括行走裝置、夾持裝置和調節裝置。取車時，通過行走裝置中的行走電機帶動前輪基板和後輪基板運動，並可以根據車身的不同長度通過調節裝置調整後輪基板的位置。當夾持裝置中後夾臂機構的夾臂中心偏離後輪時，夾臂在閉合過程中，夾持同一輪胎的兩個夾臂不是同時接觸到輪胎，首先接觸到輪胎的夾臂會受到輪胎的反向作用力，該反作用力推動後輪基板向反方向運動，後輪基板上的絲槓帶動碰杆克服彈簧的作用力碰觸到相應的微動開關，PLC控制系統根據接收到的信號控制電動機帶動絲槓轉動，直至夾臂中心與後輪中心對正。該裝置結構簡單，自動化程高度，且能實現精確定位。
文檔編號E04H6/12GK103015766SQ20121058905
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月31日 優先權日2012年12月31日
發明者陳滿堂, 竇守席, 孫傳清, 王亞忠 申請人:青島齊星鐵塔有限公司, 山東齊星鐵塔科技股份有限公司