一種櫃內開蓋式氣力輸送全自動收發裝置的製作方法

2023-05-30 09:13:06

專利名稱：一種櫃內開蓋式氣力輸送全自動收發裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種氣力容器式輸送系統的收發裝置，特別是涉及一種能夠在櫃內快速開啟容器的櫃內開蓋式氣力輸送全自動收發裝置。
背景技術：
目前，在氣力管道輸送系統中，收發裝置分為手動式、半自動式和全自動式。其中現有的全自動收發裝置由主氣缸、無杆氣缸、擺臺氣缸、夾緊氣缸和拔蓋氣缸等組成。該收發裝置由於包含的氣動元件較多，動作工序繁多，因此造成開蓋速度慢，結構複雜，佔地面積較大，製作困難，製作成本較大等缺陷，特別是擺臺氣缸頻繁旋轉，經常出現故障，影響後序的檢化驗速度
發明內容
本發明的目的在於克服上述現有技術的缺陷，提供一種可快速開啟容器，提高檢化驗速度，且結構簡單，製作成本低的櫃內開蓋式氣力輸送全自動收發裝置。本發明的目的是通過下述技術方案來實現
一種櫃內開蓋式氣力輸送全自動收發裝置，包括櫃體及上蓋，其特徵是所述櫃體中部固定安裝有主氣缸，該主氣缸的活塞杆上通過接受套安裝有下薄型氣缸，該下薄型氣缸的活塞杆上安裝有下部卡爪；所述上蓋上固定缸體上部，該缸體上部通過導向套安裝有上薄型氣缸，該上薄型氣缸的活塞杆上安裝有上部卡爪。所述導向套與進氣管路相連。所述導向套上安裝有光電開關。所述接受套內放置緩衝墊。所述導向套與上薄型氣缸之間安放有密封墊。本發明的櫃內開蓋式氣力輸送全自動收發裝置利用設置的上部卡爪夾持容器蓋，下部卡爪夾持容器筒體，伴隨著主氣缸的快速下降和上升，實現快速開啟和合上容器，完成整套動作所用時間僅需6秒，與原有的全自動收發裝置相比，節省了約20秒的時間，大大提高了檢化驗速度。本發明的櫃內開蓋式氣力輸送全自動收發裝置結構簡單，加工製作簡單，製作成本低。


圖I為本發明櫃內開蓋式氣力輸送全自動收發裝置的結構示意 圖2為圖I的側視圖。
具體實施例方式以下結合附圖對本發明的結構進行說明。本發明的櫃內開蓋式氣力輸送全自動收發裝置，包括櫃體2和蓋板1，所述櫃體2中部固定安裝有隔板14，主氣缸15通過螺栓固定在隔板14上。主氣缸15的活塞杆上安裝有接受套13，接受套13內放置緩衝墊12，接受套13左右側加工兩個同心的長方形通孔；下薄型氣缸10的活塞杆安裝下部卡爪11，下薄型氣缸10安裝在接受套13上。缸體上部3通過螺栓固定在櫃體蓋板I上，並與導向套8焊接連接；導向套8左右側加工兩個同心的長方形通孔；上薄型氣缸4活塞杆上安裝上部卡爪6，上薄型氣缸4安裝在導向套8上。上薄型氣缸4與導向套8之間安裝有密封墊5，在導向套8下端還安裝有密封圈9。光電開關7安裝在導向套8下端左右側；導向套8後側加 工一個管螺紋孔，安裝進氣管路16。容器到達收發裝置後，光電開關7檢測到容器，PLC程序自動執行，上薄型氣缸4先啟動，迅速夾穩容器蓋，下薄型氣缸10隨之啟動，迅速夾持容器筒體，主氣缸15最後啟動，迅速向下運動拔開容器，供機器人抓取容器筒體；相反，伴隨主氣缸15的快速上升，自動合上容器，空容器自動返回。
權利要求
1.一種櫃內開蓋式氣力輸送全自動收發裝置，包括櫃體(2)及上蓋(1)，其特徵是所述櫃體(2 )中部固定安裝有主氣缸(15 )，該主氣缸(15 )的活塞杆上通過接受套(13 )安裝有下薄型氣缸(10)，該下薄型氣缸(10)的活塞杆上安裝有下部卡爪(11);所述上蓋(I)上固定缸體上部(3)，該缸體上部(3)通過導向套(8)安裝有上薄型氣缸(4)，該上薄型氣缸(4)的活塞杆上安裝有上部卡爪(6)。
2.按照權利要求I所述的櫃內開蓋式氣力輸送全自動收發裝置，其特徵是所述導向套(8)與進氣管路(16)相連。
3.按照權利要求I或2所述的櫃內開蓋式氣力輸送全自動收發裝置，其特徵是所述導向套(8)上安裝有光電開關(7)。
4.按照權利要求I所述的櫃內開蓋式氣力輸送全自動收發裝置，其特徵是所述接受 套(13)內放置緩衝墊(12)。
5.按照權利要求I所述的櫃內開蓋式氣力輸送全自動收發裝置，其特徵是所述導向套(8)與上薄型氣缸(4)之間安放有密封墊(5)。
全文摘要
本發明涉及一種櫃內開蓋式氣力輸送全自動收發裝置，包括櫃體及上蓋，其特徵是所述櫃體中部固定安裝有主氣缸，該主氣缸的活塞杆上通過接受套安裝有下薄型氣缸，該下薄型氣缸的活塞杆上安裝有下部卡爪；所述上蓋上固定缸體上部，該缸體上部通過導向套安裝有上薄型氣缸，該上薄型氣缸的活塞杆上安裝有上部卡爪。本發明的櫃內開蓋式氣力輸送全自動收發裝置利用設置的上部卡爪夾持容器蓋，下部卡爪夾持容器筒體，伴隨著主氣缸的快速下降和上升，實現快速開啟和合上容器，完成整套動作所用時間僅需6秒，與原有的全自動收發裝置相比，節省了約20秒的時間，大大提高了檢化驗速度，具有結構簡單，加工製作簡單，製作成本低。
文檔編號B65G51/26GK102963727SQ201210518140
公開日2013年3月13日 申請日期2012年12月6日 優先權日2012年12月6日
發明者蘇偉慧, 姬承者, 權少波, 韓智偉, 吳平良, 李鵬前, 杜銀學, 麻壽寶 申請人:銀川東方運輸設備有限公司