基於雙電機的滾筒篩驅動系統的製作方法
2023-05-30 00:39:16 2
本實用新型涉及垃圾篩選設備技術領域，特別是涉及一種基於雙電機的滾筒篩驅動系統。
背景技術：
滾筒篩是被廣泛選用的垃圾處理篩分機械。它是利用做迴轉運動的筒形篩體將垃圾按粒度進行分級的機械。設備運行時，驅動電機帶動篩筒在支撐輪旋轉，進而使物料在篩筒內滾動滑落，粒徑較小的物料通過篩孔落到下方接料輸送機上，粒徑較大的物料通過後方的出料漏鬥進入其它工序。在礦化垃圾分選線中的滾筒篩主要用於篩分渣土等礦化垃圾，其特點是受料重，滾筒直徑大，有效篩分長度較長。採用單臺電機驅動時，由於物料輕重不均勻，篩體本身重達10t，造成篩體前後扭力不同，篩板與連結篩板的H型鋼或篩板與連接驅動筒體開裂。為了解決此問題，本滾筒篩採用了兩臺18.5KW電機分別驅動前、後兩套驅動輪，帶動滾筒旋轉。這樣兩臺電機能否同步運行就成了重要問題。如果不同步，勢必速度較慢的電機又成為速度較快電機的負載，使扭力進一步增大。不僅不能補充力量，還將增大較快電機的負擔。
技術實現要素：
本實用新型要解決的技術問題是：提供一種基於雙電機的滾筒篩驅動系統，該基於雙電機的滾筒篩驅動系統利用光纖實現兩臺電機的同步運行，進而保證大型滾筒篩的正常平穩工作。
本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所採取的技術方案是：
一種基於雙電機的滾筒篩驅動系統，至少包括：
兩臺相同的電機和兩臺相同的變頻器；其中一臺電機為主電機，另外一臺電機為從電機；一臺變頻器為主變頻器，另外一臺變頻器為從變頻器；所述滾筒篩包括前驅動輪和後驅動輪；所述主變頻器與主電機電連接；所述主電機與前驅動輪連接；所述從變頻器與從電機電連接；所述從電機與後驅動輪連接，所述主變頻器通過光纖與從變頻器連接。
進一步：所述主變頻器和從變頻器均為ABB公司ACS-800系列變頻器。
本實用新型具有的優點和積極效果是：
通過採用上述技術方案，本發明首先採用兩臺電機帶動滾筒篩的驅動，進而滿足大型滾筒篩對驅動動力的需求；隨後將驅動兩臺電機的變頻器採用光纖進行數據同步控制，進而保證兩臺電機的同步工作，避免了扭力不均勻的缺陷；同時，由於兩臺電機，兩臺變頻器的型號相同，因此進一步保證了參數、動作的統一；最終，通過選擇ABB公司ACS-800系列變頻器，兩臺變頻器一臺做主機，一臺做從機，通過光纖通訊，使從機始終跟隨主機的輸出轉矩運行，即形成轉矩跟隨的主從運動系統。通過轉矩的跟蹤實現轉矩的動態分配，避開速度嚴格同步的難題。這樣的驅動方式還能克服因前後支撐輪直徑差異變化、篩筒前後直徑差異變化等帶來的線速度不同步問題，負載始終均勻的分配在傳動單元之間，滿足設備長期穩定運行的要求。
附圖說明
圖1是本實用新型優選實施例的結構圖；
圖2是本實用新型優選實施例的電機驅動電路圖；
圖3是本實用新型優選實施例的抱閘驅動電路圖。
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的實用新型內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，並配合附圖詳細說明如下：
請參閱圖1、圖2、和圖3，一種基於雙電機的滾筒篩驅動系統，包括：
兩臺相同的電機和兩臺相同的變頻器；其中一臺電機為主電機，另外一臺電機為從電機；一臺變頻器為主變頻器，另外一臺變頻器為從變頻器；所述滾筒篩包括前驅動輪和後驅動輪；所述主變頻器與主電機電連接；所述主電機與前驅動輪連接；所述從變頻器與從電機電連接；所述從電機與後驅動輪連接，所述主變頻器通過光纖與從變頻器連接。
在本優選實施例中：所述主變頻器和從變頻器均為ABB公司ACS-800系列變頻器。
本發明採用的是雙變頻器主從驅動轉矩跟隨控制系統，其特點是：採用的兩臺變頻器之間通過光纖傳輸實現快速轉矩跟蹤，硬體保證從機始終跟隨主機的輸出轉矩運行。
端子啟動和參數總線控制並存，可遠程或本地控制，保證參數實時傳輸。
抱閘參數特殊設定，啟動前及停止後都加延時，防止前後抱閘不能同時打開或吸合對篩筒形成扭力。
參數設定說明：
構成本申請的一部分參數設定用來提供對本發明的進一步理解，並不構成對本發明的不當限定。
主機基本參數設置：
10.01 EXT1 STRT/STP/DIR,外部控制地1啟動、停機和轉向控制信號源：DI1，通過數字輸入DI1控制啟動和停機，其中0＝停止，1＝啟動，轉向由參數10.03定義。
10.02 EXT1 STRT/STP/DIR,外部控制地1啟動、停機和轉向控制信號源：DI2，在設定了參數12.01為DI1，2後，DI1＝1，DI2＝0時，給定恆速1。當DI1＝1，DI2＝1時，給定恆速3。本設備要求兩級速度，正常運行速度和檢修速度。
12.01 CONST SPEED SEL激活恆定速度選項：DI1，2，DI1＝1，DI2＝0時，給定恆速1,速度值由參數12。02定義。當DI1＝1，DI2＝1時，給定恆速3，速度值由參數12.04定義。
14.03 RELAY RO3 OUTPUT選擇繼電器輸出RO3顯示的傳動狀態：FAULT故障。繼電器RO3為有故障時輸出。
60.01 MASTER LINK MODE定義主從連接上本傳動單元的角色：MASTER主機
60.02 TORQUE SELECTOR電機轉矩控制給定值：TORQUE轉矩控制
60.03 WINDOW SEL ON激活窗口控制功能：NO窗口控制功能無效
60.07 MASTER SIGNAL 2主機送往從機REF1信號：202速度
60.07 MASTER SIGNAL 3主機送往從機REF2信號：213轉矩
從機基本參數設置：
10.01：COMM.CW現場總線控制字。
10.02：COMM.CW現場總線控制字。
11.02 EXT1/EXT2 SELECT定義有效控制口是EXT1或EXT2:EXT2指定EXT2為當前控制地。
11.03 EXT REF1 SELECT外部給定REF1的信號源：COMM.REF現場總線給定值REF。
11.06 EXT REF2 SELECT外部給定REF2的信號源：COMM.REF現場總線給定值REF。
11.08 EXT REF MAXIMUM定義外部給定值REF2的最大值50HZ。
14.03同主機設定值。
16.01 RUN ENABLE為外部Run Enable信號選擇信號源：COMM.CW現場總線控制字(位3)需要的外部信號。
30.18 COMM FLT FUNC對於現場總線通訊中斷時採取的動作：FAULT保護功能有效。電機停車。
30.19 MAIN REF DS T-OUT現場總線通訊中斷採集延時：1s。
42.03/42.04/42.05設定同主機。
60.01 FOLLOWER從機。
60.02 TORQUE SELECTOR選擇用於電機轉矩控制的給定值：ADD轉矩選擇器將速度控制器的輸出值加到轉矩給定值上。
60.03 WINDOW SEL ON激活窗口控制功能：YES窗口控制功能有效。
60.04 WINDOW WIDTH POS速度給定值上方的監控窗口寬度：30rpm。
60.04 WINDOW WIDTH NEG速度給定值下方的監控窗口寬度：30rpm。
99.02 APPLICATION MACRO選擇應用宏程序：T-CTRL轉矩控制宏。
主從驅動變頻器抱閘控制設定值：
14.02 RELAY RO2 OUTPUT選擇繼電器輸出RO2顯示的傳動狀態：BRAKE CTRL機械制動的開關控制。
42.05 ABSBRAKE CLS SPD定義制動器閉合速度：5rpm。
42.03 BRAKE OPEN DELAY定義制動功能的打開延時時間:，即打開制動器和釋放電機速度控制之間的延時時間：5s。
42.04 BRAKE CLOSE DELAY定義制動器的閉合延時時間：5s。
通過這些值的設定，
採用兩臺變頻器做主從轉矩跟隨控制後，從面板上可看到兩臺變頻器無論速度，還是轉矩都基本達到一致，從電機緊緊跟隨主機運行，即使由於長期運行造成的支撐膠輥磨損，篩筒直徑變化等造成的速度不一致問題也能得到有效克服。本設備參數設置也可用於其他採用ACS800變頻器主從轉矩控制系統中。
以上對本實用新型的實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用於限定本實用新型的實施範圍。凡依本實用新型申請範圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬於本實用新型的專利涵蓋範圍之內。