一種伺服槽紙機的製作方法

2023-05-30 02:08:01 1

本實用新型涉及一種槽紙機，尤其涉及一種方便控制的伺服槽紙機。

背景技術：

在將線圈推入到定子鐵芯之前，需要在定子鐵芯的用於放置固定線圈的嵌線槽內放置絕緣紙，用以防止線圈與定子鐵芯導通。

申請號為201210220025.3的發明專利公開了一種槽紙機，該槽紙機包括送紙結構、打紙結構和分度結構，所述送紙結構將絕緣紙送入到分度結構下方，打紙結構將分度結構下方的模具齒輪的下方，打紙結構將絕緣紙切斷並送入到位於模具齒輪上方的定子鐵芯的線圈槽內，分度結構帶動模具齒輪旋轉一定的角度。

上述槽紙機的分度結構和打紙結構共用一個普通電機驅動，模具齒輪一次的旋轉角度有齒輪的比例關係進行確定，由於對於特定的槽紙機，其每個齒輪的大小是固定的，因此很難實現對不同的定子鐵芯進行打紙，為此對不同類型的定子鐵芯採用不同的槽紙機，這必然增加生產成本。

技術實現要素：

本實用新型的主要目的在於提供一種槽紙機的分度裝置，通過才伺服控制代替原有的氣動控制，使得控制更加方便，並且能夠適用不同的定子鐵芯。

為達到以上目的，本實用新型採用的技術方案為：一種伺服槽紙機，包括上支撐板和支撐在上支撐板上的分度模塊，所述分度模塊包括通過分度齒輪軸支撐在上支撐板的分度齒輪和通過模具齒輪軸支撐在上支撐板上的模具齒輪，所述模具齒輪的內緣上具有均勻分布分打紙槽，其特徵在於，所述槽紙機還包括控制器和與控制器信號連接的顯示屏，所述模具齒輪可拆卸，所述模具齒輪軸的下端與伺服電機通過聯軸器連接，所述伺服電機與控制器信號連接。

優選地，還包括用以將絕緣紙通過打紙槽送入到定子鐵芯的嵌線槽內的打紙模塊，所述打紙模塊採用與控制器信號連接的伺服電機進行驅動。

優選地，還包括用以將絕緣紙送入到打紙模塊的送紙模塊，所述送紙模塊包括兩並行的壓花輪，兩壓花輪的軸線所在的平面與送紙方向垂直。

優選地，兩所述壓花輪的其中一個的中心軸通過聯軸器與伺服電機傳動連接，該伺服電機與控制器信號連接。

優選地，沿送紙方向，在兩壓花輪的後方設置在折邊器。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

1)該槽紙機通過採用伺服電機代替齒輪來控制分度齒輪的旋轉，控制器直接控制伺服電機的旋轉角度就可以實現對模具齒輪每次旋轉角度的控制，進而能夠方便地對不同的定子鐵芯進行打紙，並且精度高；

2)該槽紙機的打紙模塊和送紙模塊均採用伺服電機進行驅動，使得控制非常方便，能夠容易地實現各個模塊的協調工作。

附圖說明

圖1和圖2是本實用新型的槽紙機的軸測視圖

圖3是本實用新型的槽紙機的後視圖

圖4是本實用新型的槽紙機的分度模塊

圖5是本實用新型的槽紙機的分度模塊的模具齒輪

圖6和7是本實用新型的槽紙機的送紙模塊

具體實施方式

以下描述用於揭露本實用新型以使本領域技術人員能夠實現本實用新型。以下描述中的優選實施例只作為舉例，本領域技術人員可以想到其他顯而易見的變型。

如圖1-7所示的一種伺服槽紙機，包括下支撐板1、通過支撐結構支撐在下支撐板1上的上支撐板2、支撐在上支撐板2上的送紙模塊4和分度模塊5以及支撐在下支撐板1上的打紙模塊3。

所述送紙模塊4包括送紙支撐架41、設置在送紙支撐架41上的主動壓花輪42和從動壓花輪43，所述主動壓花輪42與從動壓花輪43並行設置並且兩者的軸線形成的平面與絕緣紙10前進的方向垂直，所述主動壓花輪42與從動壓花輪43之間具有一定的預緊力，所述主動壓花輪42能夠帶動從動壓花輪43轉動並能帶動絕緣紙10向前移動。沿著絕緣紙10前進的方向，在送紙支撐架41上且位於主動壓花輪42和從動壓花輪43的後方設置有折邊器44，所述折邊器44用以將絕緣紙10的上下兩側邊向中部折邊以提高打入到定子鐵芯的嵌線槽中的絕緣紙的厚度。所述主動壓花輪42的下方通過聯軸器46連接有伺服電機45，所述伺服電機45固定到送紙支撐架41上。所述槽紙機包括控制器，通過控制器控制伺服電機45能夠準確地控制一次送紙的長度，並且通過與控制器相連的顯示屏能夠方便地調整需要的送紙長度。

所述分度模塊5包括通過軸承座55支撐在上支撐板2上的分度齒輪軸52、固定在分度齒輪軸52上端的分度齒輪51、與分度齒輪軸52下端通過聯軸器54連接的伺服電機53以及與分度齒輪51相嚙合的模具齒輪57，所述模具齒輪57通過模具齒輪軸58可旋轉地支撐在上支撐板2上。在所述模具齒輪57的內緣上設置有一圈等間距的打紙槽571。在打紙時，將定子鐵芯套在模具齒輪軸58上並將定子鐵芯的嵌線槽和打紙槽571對齊，打紙模塊3將送紙模塊4送來的絕緣紙10切斷並通過打紙槽571打入到嵌線槽中；然後，控制器控制伺服電機53轉過設定的角度，對下一個線圈槽進行打紙。

同時，由於不同的定子鐵芯的相鄰的線圈槽之間的角度不同，在對不同的定子鐵芯進行打紙時，只需更換一下適合的模具齒輪5，並且在顯示屏上輸入對應的角度即可實現對不同的定子進行打紙。

打紙模塊3用於將來自送紙模塊4的絕緣紙10切斷並通過模具齒輪57的打紙槽571送入到放置模具齒輪5上的定子鐵芯的嵌線槽裡。打紙模塊3的機械部分採用現有技術，此處不再詳述。打紙模塊3的驅動部分採用伺服電機31，所述伺服電機31與所述控制器信號連接。控制器控制器伺服電機45、53以及31的有序進行。

在使用時，根據需要打紙的定子鐵芯選擇對應的模具齒輪並安裝到模具軸4上，同時將定子鐵芯放入到模具軸4上並使嵌線槽和打紙槽571對齊，然後在顯示屏上輸入定子鐵芯的嵌線槽的數量和一次需要送紙的長度，控制器根據嵌線槽的數量計算出伺服電機53需要旋轉的角度，開始打紙後，控制器控制伺服電機45旋轉送紙模塊4將一定長度的絕緣紙經過折邊後送入到模具齒輪57的需要打紙的打紙槽571的正下方，打紙模塊3的伺服電機31動作，將絕緣紙10切斷並通過打紙槽571送入到定子鐵芯的嵌線槽中，完成一次打紙；控制器控制伺服電機53旋轉，進入下一個打紙流程，直到定子鐵芯的所有嵌線槽全部打紙後停止。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特徵和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型的範圍內。本實用新型要求的保護範圍由所附的權利要求書及其等同物界定。