一種油漆線噴房內定位裝置製造方法
2023-05-29 20:24:21 1
一種油漆線噴房內定位裝置製造方法
【專利摘要】一種油漆線噴房內定位裝置，包括：紅外檢測裝置，用以檢測產品的位置角度；產品定位裝置，連接所述紅外檢測裝置，用以調整產品的位置角度；其中，所述紅外檢測裝置包括一感應探頭；所述產品定位裝置包括若干氣缸活塞杆，在所述若干氣缸活塞杆推出的狀態下，產品的位置角度被推至安全範圍之內。
【專利說明】一種油漆線噴房內定位裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及流水線上的定位裝置【技術領域】，特別涉及一種油漆線噴房內定位裝置。
【背景技術】
[0002]當前的產品噴漆流程為，產品從噴漆房入口位置通過懸掛鏈傳動進入產品噴漆房停止器位置停下，產品到位信號傳入噴漆機器人，噴漆機器人動作，開始對產品(正面、側面、上部和底部)進行噴漆，噴漆工藝完成後，產品旋轉電機接收到信號，按工藝要求產品旋轉180度，同時噴漆機器人槍頭退回到工藝設定位置，產品旋轉180度到位後發出信號給噴漆機器人，噴漆機器人動作對產品(正面、側面、上部)進行噴漆，噴漆工藝完成後，噴漆機器人退回到原點位置，同時產品定位裝置打開，通過懸掛鏈傳動帶走產品。通過上述動作對進入噴房的產品進行機器人噴漆。
[0003]正常情況下，機器人對產品噴漆不會出現故障，然而在現實中會出現產品進入噴房到達產品停止器處，會出現產品位置變動不在一條直線上，這就會造成機器人噴頭會撞上產品，造成噴頭旋杯撞壞及產品受損。損失約10萬人民幣，避免此類設備事故發生和財產損失迫不及待。
實用新型內容
[0004]本實用新型針對現有技術存在的上述不足，提供了一種油漆線噴房內定位裝置，有效防止噴漆機器人撞上產品，避免經濟損失。
[0005]本實用新型通過以下技術方案實現:
[0006]一種油漆線噴房內定位裝置，包括:
[0007]紅外檢測裝置，用以檢測產品的位置角度；
[0008]產品定位裝置，連接所述紅外檢測裝置，用以調整產品的位置角度；
[0009]其中，所述紅外檢測裝置包括一感應探頭；
[0010]所述產品定位裝置包括若干氣缸活塞杆，在所述若干氣缸活塞杆推出的狀態下，產品的位置角度被推至安全範圍之內。
[0011]較佳的，所述紅外檢測裝置的感應探頭上設置有一防護罩，所述防護罩上包括一電磁閥，在油漆線噴房處於噴漆狀態下，所述電磁閥打開，吹出正壓氣體，以防止噴出的油漆吸附到所述感應探頭上。
[0012]較佳的，所述安全範圍為10度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1所示的是本實用新型的工作示意圖；
[0014]圖2所示的是本實用新型的工作示意圖。【具體實施方式】
[0015]以下將結合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述和討論，顯然，這裡所描述的僅僅是本實用新型的一部分實例，並不是全部的實例，基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型的保護範圍。
[0016]為了便於對本實用新型實施例的理解，下面將結合附圖以具體實施例為例作進一步的解釋說明，且各個實施例不構成對本實用新型實施例的限定。
[0017]請結合圖1和圖2，油漆線噴房內定位裝置包括:紅外檢測裝置3，產品定位裝置4 ;紅外檢測裝置3包括一感應探頭，產品定位裝置包括若干氣缸活塞杆41。
[0018]下面根據實際的工作流程對本發明加以描述，以便於技術人員理解:
[0019]產品I進入油漆線噴房到達停止器位置，對於噴漆機器人2來說產品應該處於相對平行位置，位置角度的誤差不應大於10度(僅對於本實施例而言，技術人員可根據實際情況設定誤差)，針對這一特性，在產品測方向增加一套產品位置的紅外檢測裝置3，當產品位置角度的誤差大於10度時，產品定位裝置4工作，將產品調整至相對平行位置或誤差範圍之內，反之則不工作。
[0020]考慮噴漆房內的環境因素，油漆會吸附到紅外檢測裝置3的紅外感應探頭上，多個小時的工作下來，紅外感應探頭會被油漆全覆蓋掉，造成紅外檢測裝置失效，本實施例又在探頭外增加了一個防護罩31，當機器人噴漆時，防護罩上的電磁閥32打開，通過一定正壓來吹開想吸附到紅外感應探頭上的油漆，此種設計在實際應用中效果非常好。
[0021]值得說明的是，紅外檢測裝置3可採用現有的紅外設備，在產品I的位置角度超過安全範圍時即可檢測到，並觸發報警和啟動產品定位裝置4工作，無需特別的設置方案即可實現，非常便捷。
[0022]在本實施例中，當紅外檢測裝置3發現產品位置角度的誤差大於10度時，產品定位裝置4開始工作，電磁閥32得電，氣缸活塞杆41推出，連接於氣缸活塞杆上的平行杆把產品推平，即可將產品推回安全範圍內；此時，噴漆機器人才開始工作，從而避免了機器人旋轉撞上產品，避免了設備事故及財產損失。
[0023]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本實用新型揭露的技術範圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。因此，本實用新型的保護範圍應該以權利要求的保護範圍為準。
【權利要求】
1.一種油漆線噴房內定位裝置，其特徵在於，包括: 紅外檢測裝置，用以檢測產品的位置角度； 產品定位裝置，連接所述紅外檢測裝置，用以調整產品的位置角度； 其中，所述紅外檢測裝置包括一感應探頭； 所述產品定位裝置包括若干氣缸活塞杆，在所述若干氣缸活塞杆推出的狀態下，產品的位置角度被推至安全範圍之內。
2.根據權利要求1所述的一種油漆線噴房內定位裝置，其特徵在於，所述紅外檢測裝置的感應探頭上設置有一防護罩，所述防護罩上包括一電磁閥，在油漆線噴房處於噴漆狀態下，所述電磁閥打開，吹出正壓氣體，以防止噴出的油漆吸附到所述感應探頭上。
3.根據權利要求1所述的一種油漆線噴房內定位裝置，其特徵在於，所述安全範圍為10度。
【文檔編號】B05B15/04GK203565254SQ201320731264
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月19日 優先權日:2013年11月19日
【發明者】顧宏偉 申請人:上海思源電力電容器有限公司