一種pid調節器電路的製作方法
2023-05-30 03:02:16 1
專利名稱：一種pid調節器電路的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種PID調節器電路，能提供可靠的PID控制信號。
背景技術：
在自動控制領域中，尤其是閉環系統的控制器(如它勵-自勵無刷勵磁控制系統)， 需要用到PID調節器電路，經過調節器調節後系統的穩態和動態性能能達到最佳，然而現 有的PID調節電路較複雜，元器件使用多，可靠性不高。
發明內容有鑑於此，本實用新型的目的是提供一種新型PID調節器電路，能提供較佳的 PID控制信號。本實用新型是這樣實現的，一種PID調節器電路，包括電壓比較器，比例、積分、微 分電路以及信號放大電路，其特徵在於所述的電壓比較器比較外部閉環系統的反饋信號 與給定信號，其輸出端與比例、微分、積分電路的輸入端連接，所述比例、微分、積分電路的 輸出端經運算放大電路輸出PID控制器的控制信號。本實用新型電路結構簡單，僅需通過一片集成四運放的集成晶片和電阻電容組 成，調節電位器，就能達到改變PID參數，滿足不同系統控制要求，在各閉環自動控制系統 中，具有較好的使用價值。
圖1是本實用新型電路原理框圖。圖2是本實用新型實施例子的電路圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型是這樣實現的，一種PID調節器電路，包括電壓比較器， 比例、積分、微分電路以及信號放大電路，其特徵在於所述的電壓比較器比較外部閉環系 統的反饋信號與給定信號，其輸出端與比例、微分、積分電路的輸入端連接，所述比例、微 分、積分電路的輸出端經運算放大電路輸出PID控制器的控制信號。請參見圖2，圖2是一具體的電路連接示意圖，其中UlA的負端輸入反饋信號，正 端輸入給定信號，比較後輸出txU。 UlB構成比例積分電路，UlC構成微分電路，At/作為上述兩個電路的輸入。UlD將比例積 分、微分電路的輸出信號放大，作為調節器輸出的控制信號。上述的U1A、U1B、U1C、UlD可 以由一個四運放的集成晶片提供，而且各運放採用雙電源工作方式，調節範圍大，使用範圍 廣，適用於任何閉環系統的控制器。在本實用新型實施例子中，輸出信號的電壓大小為
權利要求一種PID調節器電路，包括電壓比較器，比例、積分、微分電路以及信號放大電路，其特徵在於所述的電壓比較器比較外部閉環系統的反饋信號與給定信號，其輸出端與比例、微分、積分電路的輸入端連接，所述比例、微分、積分電路的輸出端經運算放大電路輸出PID控制器的控制信號。
2.根據權利要求1所述的新型PID調節器電路，其特徵在於所述的電壓比較器，比 例、積分、微分電路以及信號放大電路分別由運放組成，所述運放由一個四運放的集成晶片提供。
3.根據權利要求2所述的新型PID調節器電路，其特徵在於所述的集成晶片的運放 採用雙電源工作方式的電路結構。
專利摘要本實用新型涉及一種新型PID調節器電路，包括電壓比較器，比例、積分、微分電路以及信號放大電路，其特徵在於所述的外部閉環系統的反饋信號與給定信號經過電壓比較器，比較後輸出的信號作為比例、微分、積分電路的輸入信號，經上述電路最後輸出一合成的PID信號，經放大後作為各種PID控制器的控制信號。本實用新型電路結構簡單，能提供可靠的PID控制信號，具有較好的使用價值。
文檔編號G05B11/42GK201732261SQ20102022460
公開日2011年2月2日 申請日期2010年6月12日 優先權日2010年6月12日
發明者王琳基 申請人:福建農林大學