一種滾子排式全方位鑽機整體步進式移運裝置製造方法
2023-05-30 03:27:36
一種滾子排式全方位鑽機整體步進式移運裝置製造方法
【專利摘要】一種滾子排式全方位鑽機整體步進式移運裝置，支架通過連接銷軸與叢式井鑽機底座固定，換向旋轉機構和小車安裝在橇座上；託盤、小車上座、滾子排和平移油缸組成小車；滾子排由14個滾柱安裝在邊框上構成，平移油缸通過銷軸與小車上座連接，平移油缸活塞杆通過螺栓與託盤連接，小車上座前端兩側安裝有導向滾輪，滾子排兩端安裝有耳板，滾子排通過調節杆與小車上座連接，小車通過球面託盤和卡板組與頂升油缸連接，頂升油缸通過螺栓安裝在支架上，球面託盤安裝在小車上座上；限位環安裝在球面託盤上。本實用新型能實現整機的原地旋轉，提高了移運裝置井場適應性，且能實現多套鑽機共用一套移運裝置，節約了投資。
【專利說明】一種滾子排式全方位鑽機整體步進式移運裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬屬油田鑽修機領域，特別涉及到鑽機整體步進式移運裝置。
【背景技術】
[0002]根據油氣田開發的需要，在海洋鑽井平臺以及陸地油田特定區域，石油鑽機需採用近距離網狀或直線狀多口井叢式井鑽井作業，該作業模式要求鑽機必須進行整體移動。
[0003]全方位鑽修機整體步進式移運裝置利用頂升油缸將鑽機整體頂升後再用平移油缸推拉進行步進式平移的裝置，能實現鑽機整體的全方位平移，在井場面積較小或多口井位任意布置的叢式井鑽井作業中應用性很強。目前市場上只是對全方位鑽機整體步進式移運進行原理研究，沒有可以達到成熟應用的全方位鑽機整體步進式移運裝置。
[0004]在實用新型專利《多輥式鑽機整體移動裝置》(CN200620078512.0)中，裝置只能實現橫向和縱向兩個方向的平移，且安裝在鑽機底座中受底座結構尺寸限制很大，檢修維護很困難，多輥子落在橇座盤中，易受現場雜物的影響，應用範圍及使用壽命受到局限。
[0005]傳統的叢式井鑽機由於模塊體積大、笨重，拆機重裝的作業模式存在搬家車次多、搬家時間長的難題，後期出現的輪軌滑移式鑽機整體移運裝置也存在模塊多、佔地面積大，不能實現360°全方位變化，現場作業調節困難，不能滿足鑽修井現場作業工況複雜的要求。
【發明內容】
[0006]本實用新型的目的，在於克服現有鑽機步進式移運裝置存在的移動方向受限、無法實現精確移動等不足，提供一種可精確實現全方位鑽機整體步進式移運裝置，結構簡單，使用方便，並能實現鑽機整機的旋轉，使鑽機設備移位及換向時不用拆卸即可實現多井位任意布置的井間整體移運，滿足較小面積、不規則井場狀況的使用需求。
[0007]上述目的是通過以下技術方案來實現的:
[0008]一種滾子排式全方位鑽機整體步進式移運裝置，包括支架、小車、橇座、頂升油缸、導向機構和換向旋轉機構、叢式井鑽機底座，其特徵在於:支架通過連接銷軸與叢式井鑽機底座固定，換向旋轉機構和小車安裝在橇座上；託盤、小車上座、滾子排和平移油缸組成小車；滾子排由14個滾柱安裝在邊框上構成，平移油缸通過銷軸與小車上座連接，平移油缸活塞杆通過螺栓與託盤連接，小車上座前端兩側安裝有導向滾輪，滾子排兩端安裝有耳板，滾子排通過調節杆與小車上座連接，小車通過球面託盤和卡板組與頂升油缸連接，頂升油缸通過螺栓安裝在支架上，球面託盤安裝在小車上座上；限位環安裝在球面託盤上，導向機構由上下兩部分組成:上部導向機構由導向耳板、導向銷杆和導向分度盤構成。2個導向耳板在支架上成120°布置；下部導向機構利用2組安裝在小車上座上的導向滾輪在託盤上的直角滑道中滾動，形成導向機構實現小車自身的導向。
[0009]平移油缸為雙油缸，左右對稱布置，小車上座和託盤上均安裝有配合使用的直角滑道。
[0010]與現有技術相比，本實用新型的有益效果為:
[0011]1.能實現鑽機整機全方位的移運，且能實現整機的原地旋轉，不受井場面積限制，提高了移運裝置井場適應性；
[0012]2.實現移運方位的精確導向，減少移運誤差；
[0013]3.實現小車滾子排的自動回位，延長使用壽命，提高工作效率，降低勞動強度；
[0014]4.小車設計防偏磨裝置，減小平移油缸誤差造成的小車滑道偏磨，延長設備使用壽命；
[0015]5.裝置與一套獨立動力與控制系統連接，可避免鑽機主機系統受到幹擾，且能實現多套鑽機共用一套移運裝置，提高了利用率，節約了投資。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型主視圖；
[0017]圖2為圖1的左視圖；
[0018]圖3為本實用新型軸測圖；
[0019]圖4為導向滾輪安裝結構圖；
[0020]圖5為移運裝置結構圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖1-5進一步說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0022]參見圖1-5:支架I通過連接銷軸21與叢式井鑽機底座19固定；橇座2由鋼板拼焊而成，接地面積大，減少對地面的壓強；換向旋轉機構4和小車3安裝在橇座2上；託盤5、小車上座7、滾子排6和平移油缸8組成小車3 ;滾子排6由14個滾柱安裝在邊框上構成，邊框將滾柱聯在一起；平移油缸8為雙油缸，左右對稱布置，通過銷軸與小車上座7連接，平移油缸8活塞杆通過螺栓與託盤5連接；託盤5由鋼板與直角滑道焊接而成；小車上座7安裝有直角滑道，與託盤5的直角滑道配合使用；小車上座7前端兩側安裝有導向滾輪10 ;滾子排6兩端安裝有耳板15，通過調節杆14與小車上座7連接；小車3通過球面託盤17和卡板組16實現與頂升油缸的聯接，球面託盤17為凹球面託盤，安裝在小車上座7上；限位環18為環形板結構，安裝在球面託盤17上，防止頂升油缸9側滑。
[0023]使用本裝置時，在鑽機四角布置4套該裝置，將頂升液缸9伸出將鑽機頂升離地面一定距離；通過平移油缸8將鑽機整體向前或向後移動一定距離，頂升缸9縮回，鑽機落地，頂升缸9將橇座2提離地面，平移油缸8移動橇座2，完成一個整體移動動作，如此循環。如果鑽機需實現全方位移動，拔出導向銷軸，調整好旋轉臂，人工推動換向旋轉機構4，使移動組件旋轉至預定的角度並對準分度孔，插上對應的一個導向銷軸，即可改變移動方向，循環平移動作即可實現鑽機的全方位移運。換到其他鑽機使用時，將整套裝置、油缸管線和動力及控制系統20拆下，安裝到目標鑽機即可。
[0024]導向機構由上下兩部分組成:上部導向機構由支架I上的導向耳板13和小車3上的導向分度盤12構成。2個導向耳板13在支架I上成120°布置；下部導向機構利用2組安裝在小車上座7上的導向滾輪10在託盤上的直角滑道中滾動，形成導向機構實現小車自身的導向。
[0025]本裝置採用滾子排6兩端安裝有耳板15，通過調節杆14，與小車上座7連接，組成滾子排自動回位機構；滾子排6在託盤5中滾動時，帶動耳板15在調節杆14上滑動，通過調節杆14上的限位裝置保證小車上座7和小車託盤5之間時刻保持最少11個滾柱的接觸量，延長小車上座7、小車託盤5和滾子的使用壽命。
[0026]本裝置利用導向機構及導向分度盤12的分度布局，將四個橇座2按照圓周方向的切線布置，可實現鑽機整機的旋轉，提高對井場的適應性。
[0027]本裝置的油缸管線與獨立的全方位移運裝置動力及控制系統20相連，避免鑽機主機系統受到幹擾，且能實現多套鑽機共用一套移運裝置，提高了利用率，節約了投資。
【權利要求】
1.一種滾子排式全方位鑽機整體步進式移運裝置，包括支架(11小車(31橇座(2).頂升油缸(9?、導向機構和換向旋轉機構「)、叢式井鑽機底座(19),其特徵在於:支架(1)通過連接銷軸(21)與叢式井鑽機底座(19)固定，換向旋轉機構(4)和小車(3)安裝在橇座(2)上；託盤(5^小車上座(了)、滾子排(6)和平移油缸(8)組成小車(3)；滾子排(6)由14個滾柱安裝在邊框上構成，平移油缸(8)通過銷軸與小車上座(7)連接，平移油缸(8)活塞杆通過螺栓與託盤(5)連接，小車上座(7)前端兩側安裝有導向滾輪(10),滾子排(6)兩端安裝有耳板(15),滾子排(6)通過調節杆(14)與小車上座(7)連接，小車(3)通過球面託盤(17)和卡板組(16)與頂升油缸(9)連接，頂升油缸(9)通過螺栓安裝在支架(1)上，球面託盤(17)安裝在小車上座(7)上；限位環(18)安裝在球面託盤(17)上，導向機構由上下兩部分組成:上部導向機構由導向耳板(13)5導向銷杆(11)和導向分度盤(12)構成，下部導向機構利用2組安裝在小車上座上的導向滾輪(10)在託盤(5)上的直角滑道中滾動。
2.根據權利要求1所述的一種滾子排式全方位鑽機整體步進式移運裝置，其特徵在於:平移油缸(8)為雙油缸，左右對稱布置，小車上座(7)和託盤(5)上均安裝有配合使用的直角滑道。
3.根據權利要求1所述的一種滾子排式全方位鑽機整體步進式移運裝置，其特徵在於:2個導向耳板(13)在支架上成120。布置。
【文檔編號】E21B15/00GK204252841SQ201420659599
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月7日 優先權日:2014年11月7日
【發明者】高迅, 陳新龍, 徐軍, 彭太鋒, 夏爭光 申請人:中石化石油工程機械有限公司第四機械廠