一種燈泡生產供料設備的製作方法

2023-06-07 07:44:01 2

本發明涉及燈泡生產領域，尤其涉及一種燈泡生產供料設備。

背景技術：

燈泡生產是將數十跟約2米長玻璃管插入設備相對位置中，然後用這些長玻璃管生產燈泡，當玻璃管消耗完，需馬上補充。

而現有的燈泡生產供料方式是人工從庫存拿取數十跟玻璃至燈泡生產設備的設備盤，然後人工逐一把玻管插入設備對應位置上。然而，這種人工上料方式有一定缺陷，就是只要設備開動就必須配有人員不停地上玻璃管，不僅浪費人力資源，而且供料效率低。

技術實現要素：

本發明實施例公開了一種燈泡生產供料設備，通過控制系統控制人機協作機器手自動抓取玻璃管並配合移動裝置將玻璃管放置在玻璃生產設備上的對應位置，實現了從玻璃管庫存到燈泡生產設備上的自動供料，解決了現有的人工上料方式只要設備開動就必須配有人員不停地上玻璃管造成的浪費人力資源、供料效率低的技術問題。

本發明實施例提供了一種燈泡生產供料設備，包括：可移動裝置、設置在所述可移動裝置上的人機協作機器手、控制系統；

所述控制系統用於控制所述人機協作機器手自動抓取玻璃管並將所述玻璃管放置在玻璃生產設備上的對應位置。

優選地，

所述燈泡生產供料設備還包括設置在所述可移動裝置上的玻璃管暫存機構。

優選地，

所述燈泡生產供料設備還包括設置在所述人機協作機器手上端的與所述控制系統通信連接的視覺引導系統，用於引導所述可移動裝置定位和所述人機協作機器手自動抓取玻璃管並將所述玻璃管放置在玻璃生產設備上的對應位置。

從以上技術方案可以看出，本發明實施例具有以下優點：

1、本發明實施例公開了一種燈泡生產供料設備，通過控制系統控制人機協作機器手自動抓取玻璃管並配合移動裝置將玻璃管放置在玻璃生產設備上的對應位置，實現了從玻璃管庫存到燈泡生產設備上的自動供料，解決了現有的人工上料方式只要設備開動就必須配有人員不停地上玻璃管造成的浪費人力資源、供料效率低的技術問題，而且人機協作機器手的設置實現了作業空間的緊湊。

2、本發明實施例公開了一種燈泡生產供料設備，通過在可移動裝置上設置玻璃管暫存機構，減少了來回庫存取玻管時間，提高了上料效率，並且通過設置視覺引導系統，用於引導可移動裝置精確定位和人機協作機器手自動精確抓取玻璃管並將玻璃管精確放置在玻璃生產設備上的對應位置。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發明實施例中提供的一種燈泡生產供料設備的一個實施例的結構示意圖；

圖2為本發明實施例中提供的一種燈泡生產供料設備的人機協作機器手的一個實施例的結構示意圖；

圖3為本發明實施例中提供的一種燈泡生產供料設備的一個實施例的局部結構示意圖；

圖4為燈泡生產設備的結構示意圖。

具體實施方式

本發明實施例公開了一種燈泡生產供料設備，通過控制系統控制人機協作機器手2自動抓取玻璃管並配合移動裝置將玻璃管放置在玻璃生產設備上的對應位置，實現了從玻璃管庫存到燈泡生產設備5上的自動供料，解決了現有的人工上料方式只要設備開動就必須配有人員不停地上玻璃管造成的浪費人力資源、供料效率低的技術問題。

請參閱圖1至圖4，本發明實施例中提供的一種燈泡生產供料設備的一個實施例包括：可移動裝置1、設置在可移動裝置1上的人機協作機器手2、控制系統、設置在可移動裝置1上的玻璃管暫存機構3、設置在人機協作機器手2上端的與控制系統通信連接的視覺引導系統4；

控制系統用於控制人機協作機器手2自動抓取玻璃管並將玻璃管放置在玻璃生產設備上的對應位置。

視覺引導系統4用於引導可移動裝置1定位和人機協作機器手2自動抓取玻璃管並將玻璃管放置在玻璃生產設備上的對應位置，實現可移動裝置1的精確定位和人機協作機器手2精確抓取與放置玻璃管。

上面是對一種燈泡生產供料設備的結構和連接方式進行的詳細說明，為便於理解，下面將以一具體應用場景對一種燈泡生產供料設備的應用進行說明，應用例包括：

當燈泡生產設備5啟動生產燈泡時，通過本發明實施例提供的燈泡生產供料設備進行供料，通過視覺引導系統4的引導，移動裝置精確定位移動至玻璃管庫存處，然後再次通過視覺引導系統4的引導，實現精確抓取玻璃管至可移動裝置1上的玻璃管暫存機構3，待玻璃管暫存機構3裝滿後，可移動裝置1精確移動到燈泡生產設備5處，依次將玻璃管暫存機構3中的玻璃管精確移動至玻璃生產設備上的對應位置，完成供料，整個供料過程都是自動完成的，無需人工參與。

以上對本發明所提供的一種燈泡生產供料設備進行了詳細介紹，對於本領域的一般技術人員，依據本發明實施例的思想，在具體實施方式及應用範圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。