懸掛式操作平臺的製作方法
2023-06-07 01:14:51
專利名稱:懸掛式操作平臺的製作方法
技術領域:
本實用新型屬於電工專用裝備領域,是一種變壓器線圈懸掛式操作平臺。
背景技術:
電工行業生產大中型變壓器、高壓互感器時,將已經繞制好的線圈立式放置,在其上安插鐵芯原件、絕緣原件時需要人工操作。由於線圈高度約;Γ4米,所以工人需要藉助可升降的操作平臺才能完成工作。以往的同類操作平臺是將平臺通過平臺升降機構與其四角的立柱剛性連接,電機驅動螺旋升降機構做升降運動,實現平臺的升降功能。這種結構由於四角都是剛性連接,所以過定位嚴重,產生了很多難以克服的缺點。1)機械加工精度要求較高、而且對於平臺安裝的技術要求也很高,這將加大生產製造的難度,提高設備的生產成本;2)平臺升降的阻力增大,需要加大電機功率解決;3)平臺四角驅動升降的螺旋傳動副絲槓易產生機械振蕩,從而降低螺旋傳動副的使用壽命;4 )在平臺升降過程中,整個平臺將會產生較強的振動、較大的噪聲。 發明內容本實用新型的目的在於克服上述現有技術不足,提供一種新型的懸掛式操作平臺,它有結構簡單,節能,成本低,可靠性強的特點。本實用新型的技術方案是,設計一種懸掛式操作平臺,它至少包括平臺、立柱、升降機構、吊杆,其特徵是立柱內置有可升降的升降機構,升降機構通過吊杆與平臺柔性連接。所述的平臺為矩形平臺,矩形平臺的四角分別置有四個立柱,每個立柱內均置有升降機構,平臺通過四角的吊杆柔性連接在升降機構上。所述的柔性連接為鉸接,吊杆與平臺和升降機構之間均為鉸接。所述的吊杆是便於鉸接的連杆或是鋼絲繩。所述的升降機構是由支架、定位導向輪、螺旋傳動副、動力源、十字萬向聯軸器組成,動力源與十字萬向聯軸器傳動連接,十字萬向聯軸器與螺旋傳動副傳動連接,十字萬向聯軸器是可伸縮結構,螺旋傳動副固定在支架上,同時螺旋傳動副與固定在立柱內的絲杆傳動連接,支架還固定連接有定位導向輪,立柱內有導向的導軌,定位導向輪置於導軌內。本實用新型的特點是將驅動平臺升降的電動機產生的動力通過可伸縮的十字萬向聯軸器接入升降機構中螺旋傳動副的輸入端,使螺旋傳動副獲得升降的動力,它推動升降機構一起運動;同時升降機構內的定位導向輪在立柱內的導軌上滾動,產生導向及定位作用;升降機構拉動吊杆一起運動;吊杆又拖動平臺一起升降。由於升降機構與平臺是柔性連接,所以消除了所有過定位問題,從而具有下述優[0017]1)使生產加工難度、安裝技術難度大大降低,從而節約成本;2)消除了由於過定位帶來的運動阻力,降低了升降電機的功率,有節能作用;3)改善了螺旋傳動副的使用工況,提高了使用壽命;4)提高了平臺升降的平穩性,降低了平臺升降過程中的噪音。
下面結合實施例附圖對本實用新型做進一步說明圖1是懸掛式操作平臺的原理示意圖;圖2是升降機構結構示意圖。圖中1、平臺;2、立柱;3、升降機構;4、吊杆;5、螺旋傳動副;6、定位導向輪;7、支架;8、導軌;9、動力源;10、十字萬向聯軸器;11、絲杆。
具體實施方式
實施例1本實施例的懸掛式操作平臺主要由平臺1、立柱2、升降機構3、吊杆4組成。立柱2內置有可升降的升降機構3,升降機構3通過吊杆4與平臺1柔性連接,因為平臺1是浮動的柔性連接,解決了各立柱2之間或立柱2與平臺1之間所有的過定位問題。實施例2本實施例中的平臺1為矩形平臺,平臺1的四角分別置有四個立柱2,見圖1,每個立柱2內均置有升降機構3,平臺1通過四角的吊杆4柔性連接在升降機構3上。上述的柔性連接為鉸接,吊杆4與平臺1和升降機構3之間均為鉸接,因此平臺1 是浮動的,通過吊杆4鉸接徹底解決了過定位問題。上述的吊杆4除了採用鉸接的連杆外還可是鋼絲繩等只限制拉伸自由度的懸吊部件。實施例3上述實施例中的升降機構3是由支架7、定位導向輪6、螺旋傳動副5、動力源9、十字萬向聯軸器10組成。動力源9與十字萬向聯軸器10傳動連接,十字萬向聯軸器10與螺旋傳動副5傳動連接,十字萬向聯軸器10是可伸縮結構,螺旋傳動副5固定在支架7上,同時螺旋傳動副 5與固定在立柱2內的絲杆11傳動連接,支架7還固定連接有定位導向輪6,立柱2內有導向的導軌8,定位導向輪6置於導軌8內,動力源9是電動機,動力源9將動力通過可伸縮的十字萬向聯軸器10傳入螺旋傳動副5,使螺旋傳動副5沿著絲杆11做直線的升降運動, 螺旋傳動副5帶動支架7及定位導向輪6沿著立柱2的導軌8運動,實現了整個升降機構 3的升降。可伸縮的十字萬向聯軸器10在各領域均有廣泛應用此處對其結構不詳細說明。由於升降機構與平臺是柔性連接,所以消除了所有過定位問題,從而具有下述優[0037]1)使生產加工難度、安裝技術難度大大降低,從而節約成本;2)消除了由於過定位帶來的運動阻力,降低了升降電機的功率,有節能作用;3)改善了螺旋傳動副的使用工況,提高了使用壽命;4)提高了平臺升降的平穩性,降低了平臺升降過程中的噪音。
權利要求1.懸掛式操作平臺,它包括平臺(1)、立柱(2)、升降機構(3)、吊杆(4),其特徵是立柱(2)內置有可升降的升降機構(3),升降機構(3)通過吊杆(4)與平臺(1)柔性連接。
2.根據權利要求1所述的懸掛式操作平臺,其特徵是所述的平臺(1)為矩形平臺,矩形平臺(1)的四角分別置有四個立柱(2),每個立柱(2)內均置有升降機構(3),平臺(1)通過四角的吊杆(4)柔性連接在升降機構(3)上。
3.根據權利要求1所述的懸掛式操作平臺,其特徵是所述的柔性連接為鉸接,吊杆 (4)與平臺(1)和升降機構(3)之間均為鉸接。
4.根據權利要求1所述的懸掛式操作平臺,其特徵是所述的吊杆(4)是連杆或是鋼絲繩。
5.根據權利要求1所述的懸掛式操作平臺,其特徵是所述的升降機構(3)是由支架 (7)、定位導向輪(6)、螺旋傳動副(5)、動力源(9)、十字萬向聯軸器(10)組成,動力源(9)與十字萬向聯軸器(10)傳動連接,十字萬向聯軸器(10)與螺旋傳動副(5)傳動連接,十字萬向聯軸器(10)是可伸縮結構,螺旋傳動副(5)固定在支架(7)上,同時螺旋傳動副(5)與固定在立柱(2)內的絲杆(11)傳動連接,支架(7)還固定連接有定位導向輪(6),立柱(2)內有導向的導軌(8),定位導向輪(6)置於導軌(8)內。
專利摘要本實用新型屬於電工專用裝備領域,是一種變壓器線圈懸掛式操作平臺,它至少包括平臺、立柱、升降機構、吊杆,其特徵是立柱內置有可升降的升降機構,升降機構通過吊杆與平臺柔性連接;所述的平臺為矩形平臺,矩形平臺的四角分別置有四個立柱,每個立柱內均置有升降機構,平臺通過四角的吊杆柔性連接在升降機構上;所述的柔性連接為鉸接,吊杆與平臺和升降機構之間均為鉸接;所述的吊杆是便於鉸接的連杆或是鋼絲繩。它提供了一種新型的懸掛式操作平臺,它有結構簡單,節能,成本低,可靠性強的特點。
文檔編號B66F3/08GK202089739SQ20112016574
公開日2011年12月28日 申請日期2011年5月23日 優先權日2011年5月23日
發明者張晉達 申請人:西安啟源機電裝備股份有限公司