裝卸機器人的連杆型可伸縮插腿裝置製造方法
2023-06-07 07:48:21
裝卸機器人的連杆型可伸縮插腿裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種裝卸機器人的連杆型可伸縮插腿裝置，在後車體的底端面固定有直線軌道槽，在直線軌道槽內滑動插接有伸縮插腿，在伸縮插腿的前端部安裝有行走輪，在伸縮插腿的後端部通過第一銷軸鉸接有連杆，在連杆的前端部通過第二銷軸鉸接有連板，連板通過第三銷軸鉸接在後車體上，在後車體上鉸接有油缸，油缸的活塞杆端部通過第四銷軸與連板鉸接一起，且第二銷軸的中心、第三銷軸的中心與第四銷軸的中心為同一個三角形的三個頂點。本發明具有結構簡單、使用可靠、不容易產生故障等優點。
【專利說明】裝卸機器人的連杆型可伸縮插腿裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種裝卸機器人的裝置，尤其是一種裝卸機器人的連杆型可伸縮插腿裝置。【背景技術】
[0002]目前，在重物的裝貨卸貨操作工序中普遍使用的設備是叉車。在操作過程中，因受叉車前方貨叉尺寸的限制，叉車裝貨或卸貨都只能在卡車的尾部或側面的地面上工作，重物移入貨廂內部及碼垛往往需要人工操作。不但繁重勞累，效率低，而且很不安全。在貨物抵達目的地後，還需再次人工操作，把貨物移到叉車夠得到的位置，然後由叉車操作卸貨。
[0003]當然，也可以在卡車上安裝隨車吊或汽車尾板升降機以替代人力。但是這些機械一般都是從汽車變速器上取力，因而涉及到汽車的重大改裝，受到法規的限制；而且也價格不菲；還會影響到汽車的載重量，不可能大範圍推廣。
[0004]統計顯示，在全部勞動意外事故中，傳統的裝貨卸貨工序採用的設備是叉車、隨車吊或者汽車尾板升降機等。但都有其缺陷:或是無法將重物移入汽車貨廂內部，無法在貨廂內碼垛；或是設備改造工程太大，無法普及。
[0005]後來，就發明了隨車式裝卸貨作業設備，申請號為:201210332248.9，這種設備上配套使用的可伸縮插腿裝置，申請號為:201210333165.1，該可伸縮插腿裝置為齒輪齒條式，結構較為複雜，使用可靠性不高，容易產生故障，影響工作效率。
【發明內容】
[0006]本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種結構簡單、使用可靠、不容易產生故障的裝卸機器人的連杆型可伸縮插腿裝置。
[0007]按照本發明提供的技術方案，所述裝卸機器人的連杆型可伸縮插腿裝置，包括後車體，在後車體的底端面固定有直線軌道槽，在直線軌道槽內滑動插接有伸縮插腿，在伸縮插腿的前端部安裝有行走輪，在伸縮插腿的後端部通過第一銷軸鉸接有連杆，在連杆的前端部通過第二銷軸鉸接有連板，連板通過第三銷軸鉸接在後車體上，在後車體上鉸接有油缸，油缸的活塞杆端部通過第四銷軸與連板鉸接一起，且第二銷軸的中心、第三銷軸的中心與第四銷軸的中心為同一個三角形的三個頂點。
[0008]所述第二銷軸的中心、第三銷軸的中心與第四銷軸的中心為同一個鈍角三角形的三個頂點。
[0009]所述第四銷軸的中心與第三銷軸的中心之間的距離小於第四銷軸的中心與第二銷軸的中心之間的距離，第四銷軸的中心與第二銷軸的中心之間的距離小於第二銷軸的中心與第三銷軸的中心之間的距離。
[0010]所述連板為鈍角三角形的板體。
[0011]本發明具有結構簡單、使用可靠、不容易產生故障等優點。【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明的立體圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合具體實施例對本發明作進一步說明。
[0014]該裝卸機器人的連杆型可伸縮插腿裝置，包括後車體1，在後車體I的底端面固定有直線軌道槽2，在直線軌道槽2內滑動插接有伸縮插腿3，在伸縮插腿3的前端部安裝有行走輪4，在伸縮插腿3的後端部通過第一銷軸鉸接有連杆5，在連杆5的前端部通過第二銷軸鉸接有連板6，連板6通過第三銷軸鉸接在後車體I上，在後車體I上鉸接有油缸7，油缸7的活塞杆端部通過第四銷軸與連板6鉸接一起，且第二銷軸的中心、第三銷軸的中心與第四銷軸的中心為同一個三角形的三個頂點。
[0015]所述第二銷軸的中心、第三銷軸的中心與第四銷軸的中心為同一個鈍角三角形的三個頂點。
[0016]所述第四銷軸的中心與第三銷軸的中心之間的距離小於第四銷軸的中心與第二銷軸的中心之間的距離，第四銷軸的中心與第二銷軸的中心之間的距離小於第二銷軸的中心與第三銷軸的中心之間的距離。
[0017]所述連板6為鈍角三角形的板體。
[0018]工作時，油缸7的活塞杆伸出，通過連板6、連杆5使得伸縮插腿3沿著直線軌道槽2向後縮進；油缸7的活塞杆縮進，通過連板6、連杆5使得伸縮插腿3沿著直線軌道槽2向前伸出。
【權利要求】
1.一種裝卸機器人的連杆型可伸縮插腿裝置，包括後車體(1)，在後車體(I)的底端面固定有直線軌道槽(2)，在直線軌道槽(2)內滑動插接有伸縮插腿(3)，在伸縮插腿(3)的前端部安裝有行走輪(4)，其特徵是:在伸縮插腿(3)的後端部通過第一銷軸鉸接有連杆(5)，在連杆(5)的前端部通過第二銷軸鉸接有連板(6)，連板(6)通過第三銷軸鉸接在後車體(I)上，在後車體(I)上鉸接有油缸(7)，油缸(7)的活塞杆端部通過第四銷軸與連板(6)鉸接一起，且第二銷軸的中心、第三銷軸的中心與第四銷軸的中心為同一個三角形的三個頂點。
2.如權利要求1所述的裝卸機器人的連杆型可伸縮插腿裝置，其特徵是:所述第二銷軸的中心、第三銷軸的中心與第四銷軸的中心為同一個鈍角三角形的三個頂點。
3.如權利要求1所述的裝卸機器人的連杆型可伸縮插腿裝置，其特徵是:所述第四銷軸的中心與第三銷軸的中心之間的距離小於第四銷軸的中心與第二銷軸的中心之間的距離，第四銷軸的中心與第二銷軸的中心之間的距離小於第二銷軸的中心與第三銷軸的中心之間的距離。
4.如權利要求1所述的裝卸機器人的連杆型可伸縮插腿裝置，其特徵是:所述連板(6)為鈍角三角形的板體。
【文檔編號】B66F9/075GK103508380SQ201310492342
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年10月18日 優先權日:2013年10月18日
【發明者】朱紅蔚, 邊道光 申請人:朱紅蔚