一種生物發酵槽式翻拋機的製作方法

2023-06-07 05:45:46

本實用新型涉及環保設備技術領域，具體涉及一種生物發酵槽式翻拋機。

背景技術：

隨著國家對環保事業的投入不斷增加，我國汙水處理廠連年增加，汙水處理能力不斷提高，由此產生的汙泥也保持較大幅度的增長。在改變傳統的汙泥處理和利用方式，減少汙泥的無二次汙染，發展汙泥無害化、資源化利用技術成為環保界廣泛關注的課題。汙泥經生物幹化處理後可製成肥料，具有經濟、簡便、可資源化等特點。

目前，在有機肥料的發酵過程中，翻堆是不可或缺的工序。在前期發酵過程中，通過翻堆可對正在進行發酵的物料起到疏理、通氧和攪拌的作用；在後期發酵過程中，通過翻堆可對正在進行發酵的物料起到散熱、促進有機肥料中的微生物新陳代謝、縮短發酵時間的作用。

翻拋機是生物堆肥發酵過程中將固體堆積物翻動、拋離、混合的機械，控制堆肥過程中的溫度，揮發水分，混合氧氣以滿足好氧發酵對氧含量的要求，促進堆肥快速高效的發酵。市面上的槽式翻拋機是利用牆面上鋪設的導軌前後行走，同時翻拋機高速旋轉的翻拋滾筒將物料翻動、打碎並向後拋擲。翻拋機一般通過拖一根電纜進行電力驅動，而它的行走機構和翻拋滾筒一般都是通過電機帶動減速機降速或者通過液壓馬達來驅動。

在現有技術中，翻拋機主要以鏈條、液力、齒輪等傳遞動力到攪拌輪，傳遞路線長，機械功率損耗大，不利於現行節能環保要求；其中，攪拌輪為簡支梁式的佔大多數，這就限定了機身和攪拌裝置的最小尺寸，整機隨翻拋能力的增加而變大；滾筒一般為單滾筒電機傳動，結構多為單面懸臂整體剛性不足。

行走機構一般為導軌輪式行走機構，導軌成本較大，環境溫度低於5度時軌道凝水嚴重，輪式翻拋機遇阻力稍大就原地打滑不能行走。

對於滑觸線移行車，現場環境粉塵大及溼度大造成的滑觸線與受電刷接觸不可靠和電極打火造成的頻繁損壞，使翻拋機不能正常工作。

翻拋滾筒採用減速機和常規液壓驅動而帶來的高壓力、低效率、衝擊大、現場維護條件要求高等缺點。

翻拋機從槽一端開始翻拋，前行時滿負荷工作，翻拋完成空載退回移行車消耗時間和滿 負荷工作時間接近，造成工作工作效率低。

技術實現要素：

在實現本實用新型的過程中，發明人發現現有技術中至少存在機械損耗大、壓力高、剛性差、衝擊大與工作效率低等缺陷。本實用新型的目的就是針對上述現有技術中的缺陷，提供了一種生物發酵槽式翻拋機。

為了實現上述目的，本實用新型提供的技術方案為：一種生物發酵槽式翻拋機，所述生物發酵槽式翻拋機包括有翻拋滾筒1、吊臂2、履帶行走系統3、機架4、電纜捲筒5、變頻器6、液壓站7、行走電機8、吊臂提升系統9和換向移行車10；所述履帶行走系統3有兩套並分別設置於機架4底部的左右兩側；所述履帶行走系統3上安裝有行走電機8；所述電纜捲筒5、變頻器6、液壓站7和吊臂提升系統9均安裝在機架4的頂部；所述翻拋滾筒1固定在吊臂2的下端兩側；所述吊臂2上端的轉軸與機架4以簡支梁結構固定連接；所述吊臂提升系統9分別與液壓站7和吊臂2連接，並通過液壓站7控制吊臂2的升降。

進一步的，上述的一種生物發酵槽式翻拋機，所述翻拋滾筒1有兩套並分別設置於吊臂2下端的左右兩側；所述翻拋滾筒1包括有永磁低速電機一1.1、滾筒內撐1.2和翻拋齒組件1.3；所述滾筒內撐1.2嵌套在永磁低速電機一1.1的外面，翻拋齒組件1.3嵌套在滾筒內撐1.2的外側，變頻器6與永磁低速電機一1.1連接並控制永磁低速電機一1.1的旋轉和停止。

進一步的，上述的一種生物發酵槽式翻拋機，所述的吊臂提升系統9包括拉杆一9.1、拉杆二9.2和液壓缸9.3，所述液壓站7與液壓缸9.3連接並對液壓缸9.3衝油，頂動拉杆一9.1和拉杆二9.2使得吊臂2圍繞轉軸2.1中心旋轉從而提升翻拋滾筒1；液壓缸9.3卸壓時，吊臂2在自重及翻拋滾筒1的重力作用下下降。

進一步的，上述的一種生物發酵槽式翻拋機，所述的履帶行走系統3包括永磁低速電機二3.1和履帶3.2，永磁低速電機二3.1安裝在履帶3.2的外側並位於遠離吊臂提升系統9的一端。

進一步的，上述的一種生物發酵槽式翻拋機，所述翻拋齒組件1.3包括刀片組件1.31、刀片座1.32和轉筒1.33；所述刀片座1.32呈雙螺旋條狀結構間斷固定連接在轉筒1.33的外壁上，刀片組件1.31固定安裝在刀片座1.32上；所述刀片組件1.31頂端設置有外斜向刀刃1.34；所述外斜向刀刃1.34的旋轉方向為與物料呈正銑式。

進一步的，上述的一種生物發酵槽式翻拋機，所述吊臂2是吊臂轉軸2.1兩端焊接有拉臂2.3、中間焊接固定有一根具有折角角度的垂直吊臂2.2，垂直吊臂2.2的上端與地面垂 直，垂直吊臂2.2的下端與地面成銳角。

進一步的，上述的一種生物發酵槽式翻拋機，所述換向移行車10包括有下部移動車10.1、換向機構10.2、上部託架10.3和移行車電纜捲筒10.5，下部移動車10.1有4個行走輪裝在骨架10.4下端4個大立柱下，上部託架10.3通過換向機構10.2與下部移動車10.1成旋轉副結構，移行車電纜捲筒10.5設置在下部移動車10.1內部。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型提供的生物發酵槽式翻拋機，由於行走機構採用履帶式行走機構，解決了導軌成本較大，環境溫度低於5度時軌道凝水嚴重，輪式翻拋機遇阻力稍大就原地打滑不能行走等問題。採用電纜供電解決了對於滑觸線移行車，現場環境粉塵大及溼度大造成的滑觸線與受電刷接觸不可靠和電極打火造成的頻繁損壞，使翻拋機不能正常工作的缺點。翻拋滾筒採用永磁低速電機直接驅動，使滾筒結構簡單可靠，解決了用減速機和常規液壓驅動而帶來的高壓力、低效率、衝擊大、現場維護條件要求高等缺點，永磁電機具有低轉速，大扭矩的特點，避免採用減速機而出現故障。利用蓄電池加細電纜的來供電的方式進行供電，用細電纜節省了電纜捲筒在翻拋機上所佔空間。翻拋機從槽一端開始翻拋，前行時滿負荷工作，翻拋完成空載退回移行車消耗時間和滿負荷工作時間接近，造成工作工作效率低。採用換向移行車，翻拋機可以在發酵槽兩端自由掉頭，省去翻拋機空載退回移行車的時間，提高了實際翻拋效率。

附圖說明

圖1為本實用新型生物發酵槽式翻拋機的正視圖。

圖2為本實用新型生物發酵槽式翻拋機的左視圖。

圖3為本實用新型生物發酵槽式翻拋機的俯視圖。

圖4為本實用新型生物發酵槽式翻拋機中翻拋滾筒的剖面視圖。

圖5為翻拋齒組件中刀片組件、刀片座和刀刃的結構示意圖。

圖6為本實用新型生物發酵槽式翻拋機中吊臂的側視圖。

圖7為換向移行車正視圖。

圖8為換向移行車左視圖。

圖9為換向移行車俯視圖。

圖10為換向移行車剖視圖。

圖11為換向機構正視圖。

圖12為換向機構俯視圖。

圖13為換向機構剖視圖。

其中，1為翻拋滾筒，2為吊臂，3為履帶行走系統，4為機架，5為電纜捲筒，6為變頻器，7為液壓站，8為行走電機，9為吊臂提升系統，10為換向移行車，1.1為永磁低速電機一，1.2為滾筒內撐，1.3為翻拋齒組件，9.1為拉杆一，9.2為拉杆二，9.3為液壓缸，3.1為永磁低速電機二，3.2為履帶，1.31為刀片組件，1.32為刀片座，1.33為轉筒，1.34為外斜向刀刃，2.1為轉軸，2.2為垂直吊臂，2.3為拉臂，10.1為下部移動車，10.2為換向機構，10.3為上部託架，10.4為骨架，10.5為移行車電纜捲筒。

具體實施方式

實施例1：

一種生物發酵槽式翻拋機，所述生物發酵槽式翻拋機包括有翻拋滾筒1、吊臂2、履帶行走系統3、機架4、電纜捲筒5、變頻器6、液壓站7、行走電機8、吊臂提升系統9和換向移行車10；所述履帶行走系統3有兩套並分別設置於機架4底部的左右兩側；所述履帶行走系統3上安裝有行走電機8；所述電纜捲筒5、變頻器6、液壓站7和吊臂提升系統9均安裝在機架4的頂部；所述翻拋滾筒1固定在吊臂2的下端兩側；所述吊臂2上端的轉軸與機架4以簡支梁結構固定連接；所述吊臂提升系統9分別與液壓站7和吊臂2連接，並通過液壓站7控制吊臂2的升降；

所述翻拋滾筒1有兩套並分別設置於吊臂2下端的左右兩側；所述翻拋滾筒1包括有永磁低速電機一1.1、滾筒內撐1.2和翻拋齒組件1.3；所述滾筒內撐1.2嵌套在永磁低速電機一1.1的外面，翻拋齒組件1.3嵌套在滾筒內撐1.2的外側，變頻器6與永磁低速電機一1.1連接並控制永磁低速電機一1.1的旋轉和停止。

所述的吊臂提升系統9包括拉杆一9.1、拉杆二9.2和液壓缸9.3，所述液壓站7與液壓缸9.3連接並對液壓缸9.3衝油，頂動拉杆一9.1和拉杆二9.2使得吊臂2圍繞轉軸2.1中心旋轉從而提升翻拋滾筒1；液壓缸9.3卸壓時，吊臂2在自重及翻拋滾筒1的重力作用下下降。

所述的履帶行走系統3包括永磁低速電機二3.1和履帶3.2，永磁低速電機二3.1安裝在履帶3.2的外側並位於遠離吊臂提升系統9的一端。

所述翻拋齒組件1.3包括刀片組件1.31、刀片座1.32和轉筒1.33；所述刀片座1.32呈雙螺旋條狀結構間斷固定連接在轉筒1.33的外壁上，刀片組件1.31固定安裝在刀片座1.32上；所述刀片組件1.31頂端設置有外斜向刀刃1.34；所述外斜向刀刃1.34的旋轉方向為與物料呈正銑式。

所述吊臂2是吊臂轉軸2.1兩端焊接有拉臂2.3、中間焊接固定有一根具有折角角度的垂直吊臂2.2，垂直吊臂2.2的上端與地面垂直，垂直吊臂2.2的下端與地面成銳角。

所述換向移行車10包括有下部移動車10.1、換向機構10.2、上部託架10.3和移行車電纜捲筒10.5，下部移動車10.1有4個行走輪裝在骨架10.4下端4個大立柱下，上部託架10.3通過換向機構10.2與下部移動車10.1成旋轉副結構，移行車電纜捲筒10.5設置在下部移動車10.1內部。

在上述實施例中，在機架的左右兩側並行設置有兩套履帶式行走裝置，在兩套履帶式行走裝置之間設有翻拋裝置，在機架上配合設置有用於升降翻拋裝置的升降裝置；還包括用於為升降裝置的液壓泵執行機構提供動力來源的液壓泵站，以及用於為兩套行走裝置和翻拋裝置提供動力來源的電動機。

兩套履帶行走裝置中，每套履帶行走裝置包括履帶，以及與履帶驅動輪配合設置的低速行走電機；換向移行車由下部移動車、換向機構和上部託架組成，下部移動車可以縱向移動，換向機構帶動上部託架旋轉，實現翻拋機在下一工位的方向轉換。翻拋機與移行車配合使用，減少了因空車返回的額外時間，提高了工作效率。電動翻拋滾筒可以採用單臂雙滾筒葉片翻拋，滾筒螺旋葉片可拆卸，液壓升舉平穩準確，維修更換便捷。

單臂雙滾筒在液壓系統作用下，可以在0～5000mm的縱向範圍內進行翻拋作業；吊臂在正常翻拋時其下部與行走方向成銳角，行走速度不再受翻拋阻力制約。電動翻拋滾筒採用低速電機直驅，克服用電機加減速機形式帶來的結構複雜，故障率高等問題。

上述實施例的生物發酵槽式翻拋機具有以下特點：

(1)適合規模範圍大：200～2000噸/天；

(2)運行平穩，衝擊小；

(3)省去翻拋機回位時間，時間利用率高；

(4)對環境要求低。

最後應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，儘管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對於本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。