一種自動堆疊整形機構的製作方法

2023-06-07 13:40:41 1

本發明涉及封裝技術領域，尤其涉及一種自動堆疊整形機構。

背景技術：

為滿足各類消費者的需求，許多生產廠家需要各種產品規格，而在產品裝箱裝盒過程中，就需要將產品進行堆疊以組成不同的規格大小。在生產工程中，因為來料堆疊，堆疊時往往造成產品變形，以及撕裂包裝的現象。其次，因為多個產品在堆疊過程中同時集體運動，造成堆疊成型困難。並且現有的堆疊機構，往往採用氣缸作為託底，氣缸反應時間慢，造成效率低下。

技術實現要素：

本發明提供了一種自動堆疊整形機構，能夠讓來料分離，避免產品變形、撕裂，堆疊整型，調節方便，效率極高，適應多種箱型/盒型，尤其適用於側推式裝箱/裝盒設備中。

為解決上述技術問題，本申請實施例提供了一種自動堆疊整形機構，包括推送機構Ⅰ和夾緊回拉機構Ⅱ以及限位堆疊整形機構III,所述的推送機構Ⅰ包括水平調整組件、動力組件和推板組件，其中水平調整組件包括滑塊座、軸承座、定位環、滑軌一、滑塊一、螺帽座、手輪、數字顯示器和絲杆，滑塊座和軸承座固定在機架上，旋轉手輪在絲杆和螺帽座組成的螺紋副共同作用下，使得整個機構沿著滑軌一水平移動；動力組件主要包括減速機、伺服電機、主動輪、同步帶、夾塊、夾塊座和從動輪，採用伺服電機和同步帶以及導軌滑塊式移動副組合的方式，提供堆疊上下運動的動力；推板組件主要由推板固定板、動力傳遞塊、滑軌二、液壓緩衝器、滑塊二和推板，動力傳遞塊和夾塊座採用螺釘固定，將伺服電機的動力傳遞到推板上；夾緊回拉機構Ⅱ包括左回拉機構和右回拉機構，分別由夾板、滑軌固定板、滑軌二、滑塊三、固定座一、氣缸和連接座組成；限位堆疊整形機構III分左右兩個部分，每部分由可調整支架A、長度限位(B)、堆疊託底C和重力整形D四個組件組成，其中可調整支架A分為左右兩個支架，由視窗板、導座一、導杆一、絲杆二、鏈輪、固定板和固定杆組成，旋轉手輪通過鏈條帶動鏈輪旋轉，使得整個左調整支架附帶其上面的其他機構在導杆二和導座二的導向下調整左右支架的距離；長度限位B由手輪、數顯座、搖杆、搖杆座、傘齒、導杆三、絲杆三和擋條組成；堆疊託底(C)由左右對稱的託底機構組成，託底機構由固定座二、擺杆、彈簧座、彈簧和託條組成；重力整形機構D由左右對稱的整形機構組成，包括固定座三、擺杆、導杆四和直線軸承座組成。

作為本發明的一個優選的技術方案，所述的夾緊回拉機構Ⅱ由氣缸和滑塊導軌移動副組合而成，其中左回拉氣缸的夾板固定在氣缸上面，能夠隨著氣缸伸縮運動，右回拉氣缸的夾板是固定的。

作為本發明的一個優選的技術方案，所述的夾緊回拉機構Ⅱ中的左回拉機構固定在限位堆疊整形機構的可調節支架上(A)。

作為本發明的一個優選的技術方案，所述的推板的寬度比兩託條伸出來時之間的間距小。

作為本發明的一個優選的技術方案，所述的託條被頂開後整個堆疊過程中的產品都受壓條和壓塊的壓力。

本申請實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：

能夠讓來料分離，避免產品變形、撕裂，堆疊整型，調節方便，效率極高，適應多種箱型/盒型，尤其適用於側推式裝箱/裝盒設備中。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請實施例的結構示意圖；

圖2是本申請實施例的推送機構水平調整組件結構示意圖；

圖3是本申請實施例的推送機構動力組件結構示意圖；

圖4是本申請實施例的推送機構推板組件結構示意圖；

圖5是本申請實施例的夾緊拉回結構示意圖；

圖6是本申請實施例的整形機構調節支架結構示意圖；

圖7是本申請實施例的整形機構長度限位結構示意圖；

圖8是本申請實施例的整形機構結構示意圖；

圖9是本申請實施例的限位堆疊整形機構調節機構的傳動簡圖；

圖10是本申請實施例的工作示意圖。

圖1-圖10中：1、滑塊座，2、軸承座，3、定位環，4、滑軌一，5、滑塊一，6、螺帽座，7、手輪，8、數字顯示器，9、絲杆，10、減速機，11、伺服電機，12、主動輪，13、同步帶，14、夾塊，15、夾塊座，16、從動輪，17、推板固定板，18、動力傳遞塊，19、滑軌二，20、液壓緩衝器，21、滑塊二，22、推板，23、夾板，24、滑軌固定板，25、滑軌二，26、滑塊三，27、固定座一，28、氣缸，29、連接座，30、視窗板，31、導座一，32、導杆一，34、絲杆二，35、鏈輪，38、固定板，39、固定杆，40、搖杆，41、搖杆座，42、傘齒，43、導杆三，44、絲杆三，45、擋條，46、固定座二，47、擺杆，48、彈簧座，49、彈簧，50、託條，51、固定座三，52、導杆四，53、直線軸承座。

具體實施方式

為了更好的理解上述技術方案，下面將結合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術方案進行詳細的說明。

如圖1-圖10所示，本實施例所述的一種自動堆疊整形機構，包括推送機構Ⅰ和夾緊回拉機構Ⅱ以及限位堆疊整形機構III,所述的推送機構Ⅰ包括水平調整組件、動力組件和推板組件，其中水平調整組件包括滑塊座1、軸承座2、定位環3、滑軌一4、滑塊一5、螺帽座6、手輪7、數字顯示器8和絲杆9，滑塊座1和軸承座2固定在機架上，旋轉手輪7在絲杆9和螺帽座6組成的螺紋副共同作用下，使得整個機構沿著滑軌一4水平移動；動力組件主要包括減速機10、伺服電機11、主動輪12、同步帶13、夾塊14、夾塊座15和從動輪16，採用伺服電機11和同步帶13以及導軌滑塊式移動副組合的方式，提供堆疊上下運動的動力；推板組件主要由推板固定板17、動力傳遞塊18、滑軌二19、液壓緩衝器20、滑塊二21和推板22，動力傳遞塊18和夾塊座15採用螺釘固定，將伺服電機11的動力傳遞到推板22上；夾緊回拉機構Ⅱ包括左回拉機構和右回拉機構，分別由夾板23、滑軌固定板24、滑軌二25、滑塊三26、固定座一27、氣缸28和連接座29組成；限位堆疊整形機構III分左右兩個部分，每部分由可調整支架A、長度限位(B)、堆疊託底C和重力整形D四個組件組成，其中可調整支架A分為左右兩個支架，由視窗板30、導座一31、導杆一32、絲杆二34、鏈輪35、固定板38和固定杆39組成，旋轉手輪7通過鏈條33帶動鏈輪34旋轉，使得整個左調整支架附帶其上面的其他機構在導杆二36和導座二37的導向下調整左右支架的距離；長度限位B由手輪7、數顯座8、搖杆40、搖杆座41、傘齒42、導杆三43、絲杆三44和擋條45組成；堆疊託底(C)由左右對稱的託底機構組成，託底機構由固定座二46、擺杆47、彈簧座48、彈簧49和託條50組成；重力整形機構D由左右對稱的整形機構組成，包括固定座三51、擺杆47、導杆四52和直線軸承座53組成。

其中，在實際應用中，所述的夾緊回拉機構Ⅱ由氣缸28和滑塊導軌移動副組合而成，其中左回拉氣缸28的夾板23固定在氣缸28上面，能夠隨著氣缸28伸縮運動，右回拉氣缸28的夾板23是固定的，使堆疊前產品產品分離，堆疊過程中不會造成非堆疊目標錯位和變形。

其中，在實際應用中，所述的夾緊回拉機構Ⅱ中的左回拉機構固定在限位堆疊整形機構的可調節支架上(A)，通過氣缸28的伸長，可以減少左右夾板23之間的距離，從而能夠夾緊產品，再通過左右回拉機構的氣缸28伸長，可以使得夾緊的產品向來料的反方向移動，從而使得要堆疊的產品與夾緊的產品分離。

其中，在實際應用中，所述的推板22的寬度比兩託條伸出來時之間的間距小，能夠方便推板22順利退下來。

其中，在實際應用中，所述的託條50被頂開後整個堆疊過程中的產品都受壓條和壓塊的壓力，採用直線導軌，利用重力，護住產品，使堆疊過程中的產品得到目標垛型。

工作過程：

第一步：產品一推著產品二沿著推板22向前運動；

第二步：當產品一推動產品二到位，氣缸28伸長，減少左右夾板23之間的距離從而夾緊產品一；氣缸28到位後，由兩個氣缸28同時伸長，帶動夾著產品一的夾板23沿來料反方向運動，從而拉開產品一與產品二的距離；

第三步：氣缸28到位後，伺服電機11轉動，通過同步帶13帶動推板22組件，由推板22推著產品二向上運動，向上運動過程中，頂開堆疊託底(C)的託條50，當產品二到底工位時，託條50在彈簧49的作用下迅速復位；產品二向上運動過程當中，需要頂著原本在這裡的產品三、產品四,同時通過產品三、產品四頂著壓條、壓塊向上運動；

在第三部完成時，假如豎直方向的數量滿足條件，整個發明機構停止運作，由其他的機構將堆疊好的產品運走。

第四步：伺服電機11反方向轉動，帶動推板22下到原來的位置；

第五步：氣缸28收縮，放開產品一，循環第一步動作。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，並非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本發明技術方案範圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本發明技術方案的範圍內。