一種考慮飽和效應的永磁同步電機模型構建方法

2023-06-04 01:59:51 2

一種考慮飽和效應的永磁同步電機模型構建方法
【專利摘要】本發明公開了一種永磁同步電機模型構建方法，同時考慮了電機的結構凸極效應和飽和凸極效應，結構凸極係數考慮永磁同步電機，特別是內置式永磁同步電機由於結構引起的交直軸磁路不對稱的凸極效應；飽和凸極係數考慮由於磁路飽和引起的交直軸不對稱的凸極效應；基於所述結構凸極效應和飽和凸極效應給出一個的可辨識參數的非線性電機電感矩陣，從而建立永磁同步電機模型。本發明通過獲得考慮飽和後的更準確的電感參數，來更好的構建電機模型和分析電機的非線性性能，使得電機在非線性工作狀態下控制更準確。
【專利說明】一種考慮飽和效應的永磁同步電機模型構建方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電機【技術領域】，具體涉及一種考慮飽和效應的永磁同步電機模型構建方法。
【背景技術】
[0002]永磁同步電機有著高功率密度、高效率、控制簡單等優點，近幾年來被越來越廣泛的用於伺服控制、電動汽車、風力發電等領域。永磁同步電機的安全穩定高效運行依賴於電機實時控制，而控制所依據的電機模型是控制結果有效性的重要決定因素。
[0003]但合適的永磁同步電機數學模型一直沒有被建立，尤其是考慮了飽和凸極效應的永磁同步電機數學模型一直未被提出。不考慮飽和凸極效應的永磁同步電機數學模型會對複雜精細的或者過載聞速等工況的電機控制廣生不利的影響。

【發明內容】

[0004]本發明提出一種考慮飽和效應的永磁同步電機模型構建方法,在構建過程中考慮了電機在高速和過載工況下由於飽和影響而改變的電感參數，使得電機在高速和過載工況下的控制更準確。
[0005]一種永磁同步電機模型構建方法，具體為:採用結構凸極係數Kstr和飽和凸極係數Ksat表徵永磁同步電機的磁路凸極效應，在考慮所述磁路凸極效應的基礎上，構建α靜止坐標系和d-q旋轉坐標系下的電機模型；
[0006]所述α-β靜止坐標系的永磁同步電機模型表示為:
【權利要求】
1.一種永磁同步電機模型構建方法，其特徵在於，該方法具體為:採用結構凸極係數Ksta和飽和凸極係數Ksat表徵永磁同步電機的磁路凸極效應，在考慮所述磁路凸極效應的基礎上，構建α-β靜止坐標系和d_q旋轉坐標系下的電機模型； 所述α-β靜止坐標系的永磁同步電機模型表示為:
2.根據權利要求1所述的永磁同步電機模型構建方法，其特徵在於，考慮線性電感變化量相比於變化非常小，則將所述α-β靜止坐標系非線性電感矩陣
3.根據權利要求2所述的永磁同步電機模型構建方法，其特徵在於， 所述結構凸極係數
【文檔編號】G06F19/00GK103810384SQ201410040908
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2014年1月28日 優先權日:2014年1月28日
【發明者】徐偉, 曲榮海, 陳羽, 吳震宇 申請人:華中科技大學