一種貓砂收集器及貓砂收集方法與流程
2023-06-04 09:39:56
本發明一種貓砂收集器及貓砂收集方法屬於寵物用品、機械結構領域。
背景技術：
貓文化中最為重要的進步就是貓砂的使用。受過訓練的貓在需要排便時，會將糞便排洩在貓砂上並進行掩埋，因此貓砂可以用來收集貓糞便。
在目前的養貓技術中，貓砂往往鋪設在貓舍的底層，收集貓糞便需要人為進行淘砂，這不僅增加了養貓的工作量，而且有些飼主選擇將貓砂與貓糞便一起扔掉，這又增加了養貓的成本。
如果設計一種貓砂收集器，利用貓砂和貓糞便尺寸上的差異，分別將貓砂和貓糞便過濾出來，可以很輕易實現貓砂和貓糞便的收集，不僅能夠降低養貓的工作量，而且能夠降低養貓的成本。然而，在市場上還沒有發現這樣的貓砂收集器。
技術實現要素：
針對上述問題，本發明公開了一種貓砂收集器及貓砂收集方法，能夠利用貓砂和貓糞便尺寸上的差異，分別將貓砂和貓糞便過濾出來，輕易實現貓砂和貓糞便的收集，不僅能夠降低養貓的工作量，而且能夠降低養貓的成本。
一種貓砂收集器，包括上下緊貼設置的方向相同、周期相同、佔空比均為50％的第一一維濾網和第二一維濾網，所述第一一維濾網和第二一維濾網在濾網調節機構的調節下反向運動，所述濾網調節機構由安裝在底座上的動力傳遞裝置提供動力；
所述第一一維濾網通過直線軸承安裝在兩個第一支架之間，所述的兩個第一支架對稱安裝在底座上，所述直線軸承能夠確保第一一維濾網在固定高度的水平面內運動；第一一維濾網底部對稱設置兩個具有通槽的第一傳動杆；所述第二一維濾網通過直線軸承安裝在兩個第二支架之間，所述的兩個第二支架對稱安裝在底座上，所述直線軸承能夠確保第二一維濾網在固定高度的水平面內運動；第二一維濾網底部對稱設置兩個具有通槽的第二傳動杆；
所述濾網調節機構由對稱設置的兩個子機構組成，每個子機構包括兩個同軸設置的轉體，所述轉體由安裝在底座上的轉體支架支撐；兩個轉體之間通過轉軸連接，每個轉體的外側均設置有伸出端，位於同一子機構兩個轉體上的兩個伸出端設置在轉體截面直徑的兩端，位於外側的伸出端插入第一傳動杆的通槽中，位於內側的伸出端插入第二傳動杆的通槽中；
所述動力傳遞裝置包括電機和與電機同軸旋轉的傳動杆，所述傳動杆由安裝在底座上的傳動支架支撐，傳動杆與轉軸軸承連接或皮帶連接，將動力傳遞給轉軸；
第二一維濾網下方設置有能夠置換的收納盒；
所述電機轉角為α＝0時，同一子機構兩個轉體上的兩個伸出端位於同一豎直平面，第一一維濾網和第二一維濾網重合；
電機的轉角共有三個值，分別是：
與貓砂收集器關閉相對應的α＝0；
與收集貓砂相對應的α＝arctan(2k/l)；其中，k為第一一維濾網和第二一維濾網合成後的網格寬度，大於貓砂顆粒直徑，小於貓糞便尺寸，l為同一子機構兩個轉體上的兩個伸出端的軸距；
與收集貓糞便相對應的α＝arctan(d/l)；其中，d為第一一維濾網和第二一維濾網的周期，l為同一子機構兩個轉體上的兩個伸出端的軸距。
上述貓砂收集器，
轉體由安裝在底座上的轉體支架支撐，具體結構在於：轉體與轉體支架之間軸承連接，轉體與軸承內環過盈配合，轉體支架與軸承外環固定連接；
傳動杆由安裝在底座上的傳動支架支撐，具體結構在於：傳動杆與傳動支架之間軸承連接，傳動杆與軸承內環過盈配合，傳動支架與軸承外環固定連接。
一種在上述貓砂收集器上實現的貓砂收集方法，包括以下步驟：
步驟a、調整電機轉角α＝0，貓砂收集器同時收集貓砂和貓糞便；
步驟b、調整電機轉角α＝arctan(2k/l)，貓砂從第一一維濾網和第二一維濾網漏過，由收納盒收集；
步驟c、調整電機轉角α＝arctan(d/l)，貓糞便從第一一維濾網和第二一維濾網漏過，由收納盒收集。
有益效果：在本發明的結構下，只需要控制電機旋轉到三個特殊的角度，就能夠在同時收集貓砂和貓糞便、收集貓砂、以及收集貓糞便三個狀態下切換，利用貓砂和貓糞便尺寸上的差異，分別將貓砂和貓糞便過濾出來，輕易實現貓砂和貓糞便的收集，不僅能夠降低養貓的工作量，而且能夠降低養貓的成本。
附圖說明
圖1是本發明貓砂收集器的結構示意圖。
圖中：11第一一維濾網、12第二一維濾網、13第一支架、14第二支架、15第一傳動杆、16第二傳動杆、2濾網調節機構、21轉體、22轉軸、23伸出端、24轉體支架、3動力傳遞裝置、31電機、32傳動杆、33傳動支架、4底座、5收納盒。
具體實施例
下面結合附圖對本發明具體實施例作進一步詳細描述。
具體實施例一
本實施例為貓砂收集器的實施例。
本實施例的貓砂收集器，結構示意圖如圖1所示。該貓砂收集器包括上下緊貼設置的方向相同、周期相同、佔空比均為50％的第一一維濾網11和第二一維濾網12，所述第一一維濾網11和第二一維濾網12在濾網調節機構2的調節下反向運動，所述濾網調節機構2由安裝在底座4上的動力傳遞裝置3提供動力；
所述第一一維濾網11通過直線軸承安裝在兩個第一支架13之間，所述的兩個第一支架13對稱安裝在底座4上，所述直線軸承能夠確保第一一維濾網11在固定高度的水平面內運動；第一一維濾網11底部對稱設置兩個具有通槽的第一傳動杆15；所述第二一維濾網12通過直線軸承安裝在兩個第二支架14之間，所述的兩個第二支架14對稱安裝在底座4上，所述直線軸承能夠確保第二一維濾網12在固定高度的水平面內運動；第二一維濾網12底部對稱設置兩個具有通槽的第二傳動杆16；
所述濾網調節機構2由對稱設置的兩個子機構組成，每個子機構包括兩個同軸設置的轉體21，所述轉體21由安裝在底座4上的轉體支架24支撐；兩個轉體21之間通過轉軸22連接，每個轉體21的外側均設置有伸出端23，位於同一子機構兩個轉體21上的兩個伸出端23設置在轉體21截面直徑的兩端，位於外側的伸出端23插入第一傳動杆15的通槽中，位於內側的伸出端23插入第二傳動杆16的通槽中；
所述動力傳遞裝置3包括電機31和與電機31同軸旋轉的傳動杆32，所述傳動杆32由安裝在底座4上的傳動支架33支撐，傳動杆32與轉軸22軸承連接或皮帶連接，將動力傳遞給轉軸22；
第二一維濾網12下方設置有能夠置換的收納盒5；
所述電機31轉角為α＝0時，同一子機構兩個轉體21上的兩個伸出端23位於同一豎直平面，第一一維濾網11和第二一維濾網12重合；
電機31的轉角共有三個值，分別是：
與貓砂收集器關閉相對應的α＝0；
與收集貓砂相對應的α＝arctan(2k/l)；其中，k為第一一維濾網11和第二一維濾網12合成後的網格寬度，大於貓砂顆粒直徑，小於貓糞便尺寸，l為同一子機構兩個轉體21上的兩個伸出端23的軸距；
與收集貓糞便相對應的α＝arctan(d/l)；其中，d為第一一維濾網11和第二一維濾網12的周期，l為同一子機構兩個轉體21上的兩個伸出端23的軸距。
具體實施例二
本實施例為貓砂收集器的實施例。
本實施例的貓砂收集器，在具體實施例一的基礎上，進一步限定：
轉體21由安裝在底座4上的轉體支架24支撐，具體結構在於：轉體21與轉體支架24之間軸承連接，轉體21與軸承內環過盈配合，轉體支架24與軸承外環固定連接；
傳動杆32由安裝在底座4上的傳動支架33支撐，具體結構在於：傳動杆32與傳動支架33之間軸承連接，傳動杆32與軸承內環過盈配合，傳動支架33與軸承外環固定連接。
具體實施例三
本實施例為貓砂收集方法的實施例。
本實施例的貓砂收集方法，包括以下步驟：
步驟a、調整電機轉角α＝0，貓砂收集器同時收集貓砂和貓糞便；
步驟b、調整電機轉角α＝arctan(2k/l)，貓砂從第一一維濾網11和第二一維濾網12漏過，由收納盒5收集；
步驟c、調整電機轉角α＝arctan(d/l)，貓糞便從第一一維濾網11和第二一維濾網12漏過，由收納盒5收集。