一種用於聲控的機器人裝置的製作方法

2023-05-28 09:15:31

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種用於聲控的機器人裝置。

背景技術：

隨著國家對生態環境的保護力度逐年加大，鳥類的數量和種類也越來越多，不過鳥類對農業種植，果園培育，水產養殖的危害也日益增多，給「三農」老百姓帶來不可估量的經濟損失。鳥類是人類的朋友，既要避免其危害，又要保護它們，故只能通過驅趕方式來最大限度地減少損失。目前農民常用的較有效的驅鳥手段是；扎稻草人、懸掛風車彩帶、放鞭炮、敲鑼或大聲吆喝。果園則常常通過懸掛捕鳥網、噴灑藥劑等方法驅鳥。但這些方法只在短時間內有效，且操作費時、費力、費錢。掛捕鳥網不僅會傷害鳥類，還常常因誤捕珍稀鳥類而嚴重違背國家野生動物保護條例。因此，研發一款避免傷害鳥類，驅趕效果好，使用壽命長，既不損害「三農」老白姓利益，又不違背國家野生動物保護條例的驅鳥器十分有必要,為此我們提出一種用於聲控的機器人裝置，來解決上述問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種用於聲控的機器人裝置。

為了實現上述目的，本實用新型採用了如下技術方案：

一種用於聲控的機器人裝置，包括殼體，所述殼體頂部安裝有聲控感應天線和太陽能電池板，殼體的底部四角均安裝有轉輪，殼體內部底端設有驅動電機和蓄電池，蓄電池位於兩驅動電機的中間，驅動電機的輸出軸通過齒輪連接有轉輪，殼體內部設有電路板、旋轉電機、固定板、喇叭和閃光燈，電路板位於固定板的下方，喇叭和閃光燈位於固定板的上方，固定板的頂端兩側均安裝有旋轉電機，旋轉電機的輸出軸穿過殼體的側壁連接有轉杆，轉杆上設有布片，所述太陽能電池板的輸出端與蓄電池的輸入端連接，蓄電池的輸出端與電路板的輸入端連接，電路板上設有數據處理電路和數據存儲電路，數據存儲電路與數據處理電路電性連接，數據處理電路的輸出端與驅動電機、旋轉電機、喇叭、閃光燈電路連接，數據處理電路的輸入端與聲控感應天線的輸出端連接。

優選的，所述殼體的外表面上設有鍍鋅層或鍍鉻層。

優選的，所述殼體的一側設有散熱口，且散熱口內設有散熱風扇，所述散熱風扇包括有微電機和扇葉，微電機的輸出軸上連接有扇葉，且微電機與電路板連接。

優選的，所述喇叭和閃光燈分別為防水喇叭和防水閃光燈，且閃光燈內部安裝有多個不同顏色的燈泡。

本實用新型的有益效果：節省人力，智能化水平高，節約電能，不傷害鳥類，提高農作物產量，通過太陽能電池板吸收光能轉化為電能存儲在蓄電池中，節約了電能，聲控感應天線感應鳥雀的到來，傳遞信號給電路板上的數據處理電路，數據處理電路控制驅動電機帶動轉輪運動，數據處理電路控制喇叭發出聲響，閃光燈閃光，旋轉電機帶動布片轉動，及時的將鳥雀驅趕走，不傷害鳥類，提高了農作物產量。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種用於聲控的機器人裝置的結構示意圖。

圖中：1殼體、2蓄電池、3轉輪、4驅動電機、5電路板、6旋轉電機、7布片、8轉杆、9喇叭、10聲控感應天線、11太陽能電池板、12閃光燈。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1，一種用於聲控的機器人裝置，包括殼體1，殼體1頂部安裝有聲控感應天線10和太陽能電池板11，殼體1的底部四角均安裝有轉輪3，殼體1內部底端設有驅動電機4和蓄電池2，蓄電池2位於兩驅動電機4的中間，驅動電機4的輸出軸通過齒輪連接有轉輪3，殼體1內部設有電路板5、旋轉電機6、固定板、喇叭9和閃光燈12，電路板5位於固定板的下方，喇叭9和閃光燈12位於固定板的上方，固定板的頂端兩側均安裝有旋轉電機6，旋轉電機6的輸出軸穿過殼體1的側壁連接有轉杆8，轉杆8上設有布片7，所述太陽能電池板11的輸出端與蓄電池2的輸入端連接，蓄電池2的輸出端與電路板5的輸入端連接，電路板5上設有數據處理電路和數據存儲電路，數據存儲電路與數據處理電路電性連接，數據處理電路的輸出端與驅動電機4、旋轉電機6、喇叭9、閃光燈12電路連接，數據處理電路的輸入端與聲控感應天線10的輸出端連接，殼體1的外表面上設有鍍鋅層或鍍鉻層，殼體1的一側設有散熱口，且散熱口內設有散熱風扇，所述散熱風扇包括有微電機和扇葉，微電機的輸出軸上連接有扇葉，且微電機與電路板5連接，喇叭9和閃光燈12分別為防水喇叭和防水閃光燈，且閃光燈12內部安裝有多個不同顏色的燈泡。

工作原理：太陽能電池板11吸收光能轉化為電能存儲在蓄電池2中，節約了電能，聲控感應天線10感應鳥雀的到來，傳遞信號給電路板5上的數據處理電路，數據處理電路控制驅動電機4帶動轉輪3運動，數據處理電路控制喇叭9發出聲響，閃光燈12閃光，旋轉電機6帶動布片7轉動，通過聲音、光線，動作及時的將鳥雀驅趕走，不傷害鳥類，提高了農作物產量。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術範圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。