一種半自動熱處理生產線的製作方法

2023-05-28 10:43:16 1

本發明涉及工業爐領域，尤其是一種半自動熱處理生產線。

背景技術：

現階段國內長軸類、大、中型鍛件、不鏽鋼固溶、閥門、環件、高錳鋼、高鉻鋼等工件熱處理大多採用井式 、臺車爐、翻轉臺車爐等加熱，並採用行車吊運進行裝取工作，或用臺車出爐，再用行車吊運進行裝取工作；這種作業方式存在如下缺陷：1、井式爐存在先出後淬火、軸類零件淬火對廠房和基礎要求高，需要達到最高零件的2.5倍高度，高跨廠房和地下基礎成本非常高；2、臺車爐不能將同一批產品一次性吊走，需要人工掛系吊具，導致生產速度慢，工作效率低；同時吊運過程易造成工件搖擺墜落，安全性能不高；3、翻轉臺車能實現工件整體快速淬火，但容易發生工件擦傷、砸傷，同時工件入水後淬火池循環也不理想；4、臺車爐在工件淬火和裝料過程中熱處理爐熱量損失嚴重，導致車間環境惡劣。

技術實現要素：

針對以上不足，本發明的目的在於提供一種半自動熱處理生產線，是將若干個加熱爐和儲料臺排成一列，在加熱爐的旁邊設置一個大車軌道，軌道上設置有門架式複合自行熱處理機器人，門架式複合自行熱處理機器人在大車軌道上行走完成工件的運輸，機器人中的小車在小車軌道上的行走完成工件的裝料和卸料，不僅提高了工作效率，還避免了採用吊裝和反轉導致的各種安全問題和能源浪費問題。

本發明的技術方案是通過以下方式實現的：一種半自動熱處理生產線，由1#加熱爐、2#加熱爐、1#儲料臺、2#儲料臺、淬火池、門架式複合自行熱處理機器人、大車軌道和小車軌道組成；所述的1#加熱爐、2#加熱爐、1#儲料臺、2#儲料臺從上到下排成一列，所述的大車軌道設置在1#加熱爐、2#加熱爐、1#儲料臺、2#儲料臺的旁邊；所述的淬火池設置在大車軌道的下方；其特徵在於：所述的大車軌道上設置有門架式複合自行熱處理機器人，門架式複合自行熱處理機器人在大車軌道上滑行，完成運料工序。

所述的門架式複合自行熱處理機器人內部設置有可左右平移和上下平移的小車，所述的1#加熱爐、2#加熱爐、1#儲料臺、2#儲料臺的兩邊都設置有小車軌道，小車在機器人上的上下平移和在小車軌道上的左右平移完成裝料和卸料工序。

本發明，通過採用門架式複合自行熱處理機器人在大車軌道上滑行完成運料工序，通過小車在機器人內的上下平移和小車軌道上的左右平移來完成裝料和卸料工序；全程由機器人來完成工件在各加熱爐、儲料臺、淬火池之間的運輸和裝料、卸料工序，避免了原先採用吊裝和反轉帶來的工件損傷、熱量散失等問題。

附圖說明

圖1是發明的結構示意圖。

圖中：1是1#加熱爐，2是2#加熱爐，3是1#儲料臺，4是2#儲料臺，5是淬火池，6是門架式複合自行熱處理機器人，7是大車軌道，8是小車軌道，9是小車。

具體實施方式

由圖1知，一種半自動熱處理生產線，由1#加熱爐1、2#加熱爐2、1#儲料臺3、2#儲料臺4、淬火池5、門架式複合自行熱處理機器人6、大車軌道7和小車軌道8組成；所述的1#加熱爐1、2#加熱爐2、1#儲料臺3、2#儲料臺4從上到下排成一列；所述的大車軌道7設置在1#加熱爐1、2#加熱爐2、1#儲料臺3、2#儲料臺4的旁邊；所述的門架式複合自行熱處理機器人6設置在大車軌道7上，並可在大車軌道7上滑行完成運料工序；所述的淬火池5設置在大車軌道7的下方；所述的小車軌道8設置在1#加熱爐1、2#加熱爐2、1#儲料臺3和2#儲料臺4的兩邊；所述的門架式複合自行熱處理機器人6內部還設置有小車9，可在機器人內進行上下平移和在小車軌道8上進行左右平移，完成裝料和卸料工序。

工作時，當1#加熱爐1作為淬火爐，2#加熱爐2作為回火爐，1#儲料臺3作為原料區，2#儲料臺4作為成品區時，首先啟動門架式複合自行熱處理機器人6，使之在大車軌道7上滑走至1#儲料臺3位置，然後啟動小車9至中間位置，再將小車9向左平移，使小車9的叉齒伸出至工件底下，然後將小車9上升，叉齒將工件抬起，然後將小車9向有平移，帶著工件縮回機器人，完成裝料工序；然後啟動門架式複合自行熱處理機器人6，使之在大車軌道7上滑動至1#加熱爐平行位置，完成運料工序；待爐門打開後，啟動小車9，使之向左平移，當叉齒帶著工件送入爐內後，將小車9向下平移，工件被放入爐內，然後將小車9向右平移縮回機器人內，完成卸料工序；當工件完成加熱工序後，啟動小車9進行裝料，將工件從1#加熱爐內取出，縮回機器人後，移動門架式複合自行熱處理機器人6至淬火池5正上方，啟動小車9向下平移，叉齒帶著工件向下伸進淬火池5內，完成淬火回火工序。

本發明，通過移動門架式複合自行熱處理機器人6在大車軌道7行走完成運料工序；通過小車9在機器人內上下平移和在小車軌道8上左右平移完成裝料、卸料工序；不僅提高了生產效率，還避免了原先採用吊裝和反轉帶來的工件損傷、熱量散失等問題。