水稻旱秧噴栽機的製作方法

2023-05-28 03:12:26 2

專利名稱：水稻旱秧噴栽機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種栽秧機，確切地說是水稻旱秧噴栽機。
現有的水稻栽秧機械可分為兩大類，一類是插秧機，它是用機械爪將秧從秧盒中取出直接插入田泥中。由於機械爪捏秧部位難以確定在秧的根頸部，且捏住秧直接插入田泥之後再放開，傷秧、斷秧是必然，甚至捏住的是秧莖部，將秧莖插入泥中，秧根秧葉在泥面上，遠遠看去行株整齊，而實際插栽質量差，成活率低。機械插秧多少年來一直未能突破這種方式，也是插秧機難以推廣的原因之一；另一類是現行的拋秧機，它是利用高速旋轉的飛盤和導槽將散秧拋出。秧的根頸部較莖葉部重，加之一定的運動速度和高度，使秧自根至葉自由落在田泥的面上。由於秧是散的，重量較輕，就要求有一定的速度和高度，這對於面積大的田塊是合適的，而對於山區、丘陵區的小田塊，就會出現拋秧過界。秧拋在泥面上，絕大部分都呈側伏狀態，返青期長，消耗養份。拋秧機操作至少需要三個人共同協作，一人開機行走，一人送秧，還要有人遞秧，省力不省工，不省錢。秧拋在泥面上，遇大雨或田中積水易造成秧苗漂移。
本實用新型的目的在於提供一種栽秧既穩又不損傷秧苗的水稻旱秧噴栽機。
實現上述目的的技術解決方案是這樣的。水稻旱秧噴栽機由手扶拖拉機、機架、秧盒和取秧機構組成，其特徵在於機架與機身船體32，設於拖拉機的後下部，機身船體32上通過皮帶傳動設有氣動噴秧機構，秧盒12設於氣動噴秧機構上部，秧盒12後部設有取秧機構。
氣動噴秧機構由空壓機4、貯氣罐6、輸氣總管8和輸氣分管10組成。空壓機4設於貯氣罐6的一端，貯氣罐6設於機身船體32的前部，貯氣罐6上設有安全閥7和輸氣總管8，輸氣總管8上設有觸式閥門9和兩個以上的輸氣分管10，輸氣分管10的管端正對著導秧漏鬥31。
貯氣罐6的上部設有秧盒託板16，且與機身船體32成小於15度角的傾斜，其上設有兩個以上的秧盒12，秧盒口15設於秧盒12向下傾斜的一側，秧盒口15與設於秧盒託板16下部的導秧漏鬥31相對應。
取秧機構由曲軸20、機械手套筒21、機械手連杆26和滑槽30組成，曲軸20通過傳動鏈18帶動設於機身船體32中部，其上有三個以上的曲彎，中間一個曲彎每旋轉360度可與氣動噴秧機構上的觸式閥門9接觸一次，其餘的曲彎上設有機械手套筒21，機械手套筒21中設有機械手指23，機械手指23的後部為機械手連杆26，其後部設有滑塊28，滑塊28通過彈簧29設於滑槽30中，滑槽30通過滑槽託板33設於機身船體32後部，機械手套筒21與秧盒口15對應。
機械手套筒21中的機構手指23為兩根，機械手指23上分別套有手指套24，機械手指23中部兩側分別設有張閉軌道25，張閉軌道25上設有滾動軸承22。
本實用新型具有五方面的優點。
一、該機設計合理，結構緊湊，體積小，重量輕，造價低，適用範圍廣，不論大面積田塊，還是山丘、丘陵地區小田塊都可使用。
二、該機適配性強，可與多種型號的手扶拖拉機配套使用，從而完成稻田的犁、耙、栽秧和收割一條龍服務。
三、本實用新型在使用中不損傷秧苗，保證了栽秧質量，提高了成活率。
四、本實用新型在使用中省時、省力、省錢、工效高，每臺機每天可噴栽秧苗8畝以上(按8小時算)。
五、該機可實現株距、行距、噴栽深淺度調節，能滿足不同地區、不同季節、不同品種水稻旱秧栽插的要求。


圖1為本實用新型結構主視圖；圖2為本實用新型結構俯視圖；圖3為機械手套筒結構示意圖4為機械手運動狀態1示意圖；圖5為機械手運動狀態2示意圖；圖6為機械手運動狀態3示意圖；圖6為機械手運動狀態4示意圖。
下面通過實施例，結合附圖對本實用新型作進一步地描述。
由
圖1、圖2、圖3可見該水稻旱秧噴栽機由手扶拖拉機、機身船體32、秧盒12、氣動噴秧機構和取秧機構組成。
氣動噴秧機構由空壓機4、貯氣罐6、輸氣總管8和輸氣分管10組成。空壓機4是由齒輪1、傳動軸2及皮帶輪傳動機構3帶動運行的。空壓機4安裝於貯氣罐6的一端，貯氣罐6安裝於機身船體32的前部，貯氣罐6上安裝有可調安全閥7和輸氣總管8，輸氣總管8上裝有觸式閥門9，同時管端上裝有六支輸氣分管10，輸氣分管10的管端分別裝有噴嘴11，噴嘴11正對著導秧漏鬥31。
貯氣罐6的上部設有秧盒託板16，該板與機身船體32成小於15度角的傾斜，6隻秧盒12通過秧盒卡17卡裝在秧盒託板16上。該秧盒12底面光滑，一側板平直，另一側板呈弧形，弧形側板13與平直側板距離最近處由秧盒口滾筒14中的筋連接，秧盒口15開在其下部，秧盒口15與秧盒託板16下部的導秧漏鬥31相對應。
取秧機構由曲軸20、機械手套筒21、機械手連杆26和滑槽30組成。曲軸20安裝在機身船體32中部，通過傳動軸2、傳動鏈18和離合器19實現轉動。曲軸20有7個曲彎，中間一個曲彎每旋轉360度可與氣動噴秧機構上的觸式閥門9碰觸一次。其餘各個曲彎上都活動連接著機械手套筒21。機械手套筒21中裝有機械手指23，機械手指23為兩根，且其指端上套裝有手指套24，機械手指23中部兩側分別設有張閉軌道25，張閉軌道25上裝有滾動軸承22，當手指23外伸時，將兩根指逐漸壓合。機械手指23的後部依次與機械手連杆26、滑杆27、滑塊28活動連接，滑塊28後裝有推張彈簧29，滑塊28和推張彈簧29裝在滑槽30中，滑槽30共有六個，三個一組分別連接在滑槽託板33上，滑槽託板33安裝在機身船體32的後部。
使用時，將水稻旱秧放入秧盒12之中，由圖4～圖7可見取秧機構中機械手運動狀態，當曲軸20曲彎點運動到與滑槽30最近距離時，機械手指23縮在機械手套筒21中，當曲軸20傳動到圖6狀態時，張閉軌道25的最高點與滾動軸承22相抵，兩機械手23指端相接，伸出至機械手套筒21外最遠點，正好插在秧盒口15中，此時機械手指23捏住秧苗的根頸部。隨著曲軸20繼續轉動，機械手指23向秧盒口15的下後方拉秧，秧拉出秧盒口15時，曲軸20轉動到圖7狀態，兩機械手指23開始張開並縮入機械手套筒21中，秧苗便自由落入導秧漏鬥31中。
這時，在曲軸20中間曲彎的碰觸下，氣動噴秧機構的觸式閥門9打開，一定壓力的空氣從噴嘴11中對準秧的根頸部，向著田泥的方向噴出，使秧苗衝入田泥中。由於噴嘴11距田泥平面有一定的距離，氣流到達田泥平面時已擴散成與秧棵截面相當的氣面，一定的壓力使田泥分開形成一個凼，秧根頸部正好落入其中。當瞬間氣流中斷後，凼周圍的泥有恢復自然原狀的趨勢，從而擁住秧根，使秧苗至穩。
當需要調節行距時，只要抽掉部分秧盒12就可實現。
當需要調節株距時，通過調節曲軸20與拖拉機運動的相對應的線速度差，即當拖拉機運動速度不變時，增大或減小曲軸20傳動齒輪的半徑就可實現減小或增大曲軸20轉速，從而實現水稻旱秧株距的調節。
當需要調節栽苗深淺時，只要在安全係數範圍內，通過調節安全閥7的安全係數，就可實現氣壓大小的調節。氣壓大，噴栽力度大，栽得深，反之則淺。
權利要求1．水稻旱秧噴栽機由手扶拖拉機、機架、秧盒(12)和取秧機構組成，其特徵在於機架為機身船體(32)，設於拖拉機的後下部，機身船體(32)上通過皮帶傳動設有氣動噴秧機構，秧盒(12)設於氣動噴秧機構上部，秧盒(12)後部設有取秧機構。
2．根據權利要求1所述的水稻旱秧噴栽機，其特徵在於氣動噴秧機構由空壓機(4)、貯氣罐(6)、輸氣總管(8)和輸氣分管(10)組成，空壓機(4)設於貯氣罐(6)的一端，貯氣罐(6)設於機身船體(32)的前部，貯氣罐(6)上設有安全閥(7)和輸氣總管(8)，輸氣總管(8)上設有觸式閥門(9)和兩個以上的輸氣分管(10)，輸氣分管(10)的管端正對著導秧漏鬥(31)。
3．根據權利要求1所述的水稻旱秧噴栽機，其特徵在於貯氣罐(6)的上部設有秧盒託板(16)，且與機身船體(32)成小於15度角的傾斜，其上設有兩個以上的秧盒(12)，秧盒口(15)設於秧盒(12)向下傾斜的一側，秧盒口(15)與設於秧盒託板(16)下部的導秧漏鬥(31)相對應。
4．根據權利要求1所述的水稻旱秧噴栽機，其特徵在於取秧機構由曲軸(20)，機械手套筒(21)，機械手連杆(26)和滑槽(30)組成，曲軸(20)通過傳動鏈(18)帶動設於機身船體(32)中部，其上有三個以上的曲彎，中間一個曲彎每旋轉360度可與氣動噴秧機構上的觸式閥門(9)接觸一次，其餘的曲彎上設有機械手套筒(21)，機械手套筒(21)中設有機械手指(23)，機械手指(23)的後部為機械手連杆(26)，其後部設有滑塊(28)，滑塊(28)通過彈簧(29)設於滑槽(30)中，滑槽(30)通過滑槽託板(33)設於機身船體(32)後部，機械手套筒(21)與秧盒口(15)對應。
5．根據權利要求4所述的水稻旱秧噴栽機，其特徵在於機械手套筒(21)中的機械手指(23)為兩根，機械手指(23)上分別套有手指套(24)，機械手指(23)中部兩側分別設有張閉軌道(25)，張閉軌道(25)上設有滾動軸承(22)。
專利摘要一種水稻旱秧噴栽機。該機實現了栽秧既穩又不損傷秧苗的目的。該機由手扶拖拉機、機架、秧盒、氣動噴秧機構和取秧機構組成。氣動噴秧機構由空壓機、貯氣罐、輸氣總管和輸氣分管等組成;秧盒機構位於貯氣罐之上;取秧機構由曲軸、機械手套筒、機械手連杆、滑塊和滑槽組成。使用時,每當曲軸完成360度旋轉的同時,機械手指完成一次取秧放秧至導秧漏鬥的動作,噴嘴噴出一定壓力的氣流,便完成一次秧苗噴栽。
文檔編號A01C11/02GK2333156SQ98227029
公開日1999年8月18日 申請日期1998年6月8日 優先權日1998年6月8日
發明者陳昕 申請人:陳昕, 王澤義