在軌磚坯車連續推進裝置製造方法
2023-05-27 21:16:31 1
在軌磚坯車連續推進裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種在軌磚坯車連續推進裝置，用於在軌磚坯車連續運輸，所述在軌磚坯車連續推進裝置具有至少兩條相互平行的軌道及位於軌道之間且與軌道平行設置的推進機構，所述推進機構相對於軌道做往復直線運動，所述推進機構具有推進杆、與推進杆呈夾角設置並位於推進杆上方的棘爪及位於棘爪與推進杆之間的彈性件，棘爪相對推進杆轉動。本實用新型在軌磚坯車連續推進裝置能夠連續向一個方向在軌運輸多個磚坯車，工作效率高，結構簡單，易於實現軌道運輸自動化。
【專利說明】在軌磚坯車連續推進裝置
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種在軌磚坯車連續推進裝置，尤其涉及一種可往復運動的在軌 磚坯車連續推進裝置。
【背景技術】
[0002] 現有技術中，軌道上使用的一個運轉推進裝置通常只能運輸一個貨物，且將貨物 運輸到指定位置後通常只能與貨物共同停留在指定位置，直到貨物移開後才能再次投入使 用，在需要運輸的貨物數量比較多時就需要使用多個運轉推進裝置來運輸貨物，如此既佔 用軌道空間，也不利於軌道運轉裝置的自動化程度及軌道運轉工作過程中的成本控制，工 作效率也比較低。
[0003] 因此，需要一種新的技術方案以解決上述問題。 實用新型內容
[0004] 實用新型目的：提供一種新型在軌磚坯車連續推進裝置，該新型在軌磚坯車連續 推進裝置在推進裝置將貨物運輸到指定位置後即使貨物停留在原位推進裝置也能順利從 指定位置退出去推進其他貨物。
[0005] 技術方案：一種在軌磚坯車連續推進裝置，用於軌道貨物運輸，所述在軌磚坯車連 續推進裝置具有至少兩條相互平行的軌道及位於軌道之間且與軌道平行設置的推進機構， 所述推進機構相對於軌道做往復直線運動，所述推進機構具有推進杆、與推進杆呈夾角設 置並位於推進杆上方的棘爪及位於棘爪與推進杆之間的彈性件，棘爪相對推進杆轉動。
[0006] 有益效果：通過設置推進機構運輸貨物，使貨物運動到指定位置後不動而只將推 進機構退回進行其他貨物的運輸。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007] 圖1為未承載貨物時在軌磚坯車連續推進裝置的示意圖；
[0008] 圖2為推進杆承載貨物後的示意圖；
[0009] 圖3為貨物抵壓棘爪的示意圖；
[0010] 圖4為推進杆向前進方向運動時棘爪抵推貨物的示意圖；
[0011] 圖5為推進杆退回時的示意圖。
【具體實施方式】
[0012] 如圖1及圖2所示，在軌磚坯車連續推進裝置包括彼此平行設置的軌道1、位於軌 道1之間並與軌道1平行的推進機構2及連接於推進機構2的汽缸裝置3。
[0013] 軌道1用於承載貨物4,貨物4橫跨於軌道1並可在外力作用下沿軌道1運動。
[0014] 推進機構2包括推進杆21、連接於推進杆21並位於推進杆21上方的棘爪22以及 一端連接於推進杆21另一端連接於棘爪22的彈性件23。貨物4位於推進杆21上方並與 推進杆4保持間隙。在汽缸裝置3的驅動下，推進杆21可相對於軌道1做往復直線運動。
[0015] 棘爪22包括位於推進杆21上方的頂壁223及自頂壁223兩側向下延伸於推進杆 21兩側的側壁224。連接件24同時貫穿棘爪22的兩個側壁224及推進杆21的兩側而將 棘爪22與推進杆21連接在一起，棘爪22可繞連接件24相對推進杆21轉動。
[0016] 彈性件23為壓縮螺旋彈簧，壓縮螺旋彈簧堅直放置於推進杆21與棘爪22之間而 使棘爪22與推進杆21形成夾角。彈性件23處於自然狀態時，棘爪22與推進杆21前進方 向的夾角為銳角。彈性件23受到抵壓力後發生收縮，抵壓力撤消後，彈性件回復到自然狀 態，所述夾角的角度隨彈性件23的壓縮和回復而改變。彈性件23處於自然狀態時的長度 大於貨物4與推進杆21之間的間隙，彈性件23受到壓縮力而產生最大程度變形後的長度 小於該間隙。
[0017] 使用者可根據需要增加或減少推進杆21上棘爪22的數量。接下來以具有兩個棘 爪22同時運送兩個貨物4的推進機構2為例，具體描述推進機構2從載貨到送貨再退回的 過程。
[0018] 為了方便描述，定義彈性件23處於自然狀態時棘爪22與推進杆21之間的夾角為 初始值。同時將兩個棘爪22分別命名為第一棘爪221及第二棘爪222,兩個貨物4分別命 名為第一貨物41及第二貨物42。
[0019] 載貨過程：如圖3,當將第一貨物41自第一棘爪221的後方向第一棘爪221與第 二棘爪222的中間位置抵推時，第一貨物41從載貨位置運動到第一棘爪221後方並抵壓於 第一棘爪221的頂面223使第一棘爪221繞連接件24向推進杆21轉動，彈性件23受到壓 縮，上述夾角逐漸減小，在第一貨物41運動到第一棘爪221的前方之前第一貨物41運動於 第一棘爪221上方並保持對第一棘爪221的頂面223的抵壓；當第一貨物41運動到第一棘 爪221前方和第二棘爪222後方之後，第一貨物41對第一棘爪221的頂面223的抵壓力撤 消，彈性件23在自身彈性回復力的作用下恢復到自然狀態，第一棘爪221向遠離推進杆21 的方向轉動，上述夾角恢復到初始值；同樣的，將第一貨物41從第一棘爪221與第二棘爪 222中間抵推至第二棘爪222的前方，將第二貨物42從第一棘爪221的後方推進至第一棘 爪221與第二棘爪222中間（即第一貨物41位於第二棘爪222前方，第二貨物42位於第 一棘爪221前方和第二棘爪222後方）。
[0020] 送貨過程：如圖4,推進杆21在汽缸裝置3的驅動下向前進方向運動，此時，第一 棘爪221抵推至第二貨物42的後方並推動第二貨物42向前運動，第二棘爪222抵推至第 一貨物41後方並推動第一貨物41與第二貨物42共同運動，直到第一貨物41與第二貨物 42分別被推進到指定的放貨位置。
[0021] 退回過程：如圖5,推進杆21在汽缸裝置3的驅動下從放貨位置退回到貨物後方， 第一棘爪221向遠離第二貨物42後方運動；第二棘爪222遠離第一貨物41的後方而運動到 第二貨物42的前方，第二棘爪222受到第二貨物42的抵壓向推進杆21轉動，彈性件23受 到壓縮，上述夾角逐漸減小，在第二棘爪222運動到第二貨物42的後方之前，第二棘爪222 位於第二貨物42的下方並始終受到第二貨物42對第二棘爪222的頂面223的抵壓力；當 第二棘爪222運動到第二貨物42後方之後，第二棘爪222的頂面223受到第二貨物42的 抵壓力撤消，彈性件23在自身彈性回復力的作用下恢復到自然狀態，第二棘爪222向遠離 推進杆21的方向轉動，上述夾角恢復到初始值。
[0022] 推進機構2回到運送貨物4前的位置，進行下一輪迴的載貨，送貨，退回工作。
【權利要求】
1. 一種用於在軌磚坯車連續運輸的在軌磚坯車連續推進裝置，所述在軌磚坯車連續推 進裝置具有至少兩條相互平行的軌道（1)及位於軌道之間且與軌道平行設置的推進機構 (2)，其特徵在於：所述推進機構相對於軌道做往復直線運動，所述推進機構（2)具有推進 杆（21)、與推進杆（21)呈夾角設置並位於推進杆上方的棘爪（22)及位於棘爪與推進杆之 間的彈性件（23)，棘爪（22)相對推進杆（21)轉動。
2. 如權利要求1所述的在軌磚坯車連續推進裝置，其特徵在於：所述推進杆（21)設有 連接件（24)，所述棘爪（22)安裝於連接件（24)並繞該連接件（24)相對推進杆（21)轉動。
3. 如權利要求2所述的在軌磚坯車連續推進裝置，其特徵在於：所述棘爪（22)包括位 於推進杆（21)上方的頂壁（221)及自頂壁（221)兩側分別向下延伸於推進杆兩側的側壁 (222)，所述連接件（24)同時貫穿棘爪的兩個側壁（222)及推進杆的兩側。
4. 如權利要求1所述的在軌磚坯車連續推進裝置，其特徵在於：所述彈性件（23)為壓 縮螺旋彈簧，所述彈性件的一端連接於推進杆（21)另一端連接於棘爪（22)，上述夾角由彈 性件對棘爪的支撐形成。
5. 如權利要求1所述的在軌磚坯車連續推進裝置，其特徵在於：所述彈性件（23)處於 自然狀態時，棘爪（22)與推進杆（21)的推進方向的夾角為銳角。
6. 如權利要求1所述的在軌磚坯車連續推進裝置，其特徵在於：所述推進杆（21)與貨 物（4)的底部具有間隙，彈性件（23)處於自然狀態時的長度大於該間隙，彈性件（23)受到 壓縮力而產生最大程度變形後的長度小於該間隙。
7. 如權利要求4所述的在軌磚坯車連續推進裝置，其特徵在於：彈性件（23)處於自然 狀態時上述夾角的角度為初始值；棘爪受到抵壓力後夾角減小，彈性件處於壓縮狀態；棘 爪受到的抵壓力撤消後，彈性件回復自然狀態，夾角在彈性件的彈性力作用下回復到初始 值。
8. 如權利要求1所述的在軌磚坯車連續推進裝置，其特徵在於：所述在軌磚坯車連續 推進裝置具有汽缸裝置（3)，所述推進杆（21)的往復直線運動由汽缸裝置驅動。
【文檔編號】B65G25/10GK203845359SQ201420179409
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年4月14日 優先權日:2014年4月14日
【發明者】高志海 申請人:江蘇安盛科技有限公司