礦用自動上料混凝土噴射機用旋轉裝置的製作方法

2023-05-28 15:02:21 1

專利名稱：礦用自動上料混凝土噴射機用旋轉裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種礦山機械，具體涉及一種礦用自動上料混凝土噴射機用旋轉裝置。
背景技術：
目前煤礦井下利用噴漿機進行混凝土噴漿作業前，必須要根據施作業工現場需要和可能，將噴漿機擺放好，礦車將混凝土乾料運送到作業地點，利用人工將混凝土運送到噴漿機旁，攪拌後的成品混凝土再送到混凝土噴射機，由混凝土噴射機噴射到巖壁上；由於礦井下作業現場狹窄，礦車不一定靠近噴漿機，有時兩者相距較遠，勞動強度大，工作效率低。本申請人發明了一種《礦用自動上料混凝土噴射機組》，已申請了國家發明和實用新型專 利，(申請號201210310658. 3和201220430873. 2)。機組集混凝土乾料採料、混凝土攪拌、速凝劑傳送和混凝土噴射於一體，自動化程度高。由於受礦井下作業現場限制，礦車與噴射機組相對位置不確定，礦車有時在噴射機組左側，有時在右側，混凝土乾料採料裝置的的取料端很難正好插入到礦車中，只有在自動上料混凝土噴射機組上設置旋轉裝置。

發明內容
為了解決上述技術問題，本發明提供一種礦用自動上料混凝土噴射機用旋轉裝置，井下作業時，根據礦車的位置，通過迴轉支承轉動採料裝置，使採料裝置的的取料端正好插入到礦車中。本發明是通過如下技術方案實現的一種礦用自動上料混凝土噴射機用旋轉裝置，它包括上盤、下盤、連接上、下盤的迴轉支承和迴轉驅動裝置。所述的迴轉支承由外圈、內圈和迴轉體組成；其特徵在於所述的內圈上端設置上法蘭，內圈通過螺栓固定在上法蘭上。所述的上法蘭上端焊接在上盤上，所述的上盤與礦用自動上料混凝土噴射機組上的混凝土乾粉採料裝置固定架連接。所述的外圈下端設置下法蘭，外圈通過螺栓固定在下法蘭上。所述的下法蘭下端焊接在下盤上，所述的下盤與礦用自動上料混凝土噴射機組上的行走裝置連接。所述的迴轉驅動裝置包括連杆I、連杆II和轉向油缸；所述的連杆I 一端通過鉸接軸I與上盤鉸接，連杆I、另一端通過鉸接軸II與連杆II一端鉸接；所述的連杆II另一端通過鉸接軸IV與下盤鉸接。所述的轉向油缸的缸體通過鉸接軸V與下盤鉸接，轉向油缸的活塞杆通過鉸接軸III與所述的連杆II中部鉸接；轉向油缸通過液壓管路與礦用自動上料混凝土噴射機組上的液壓泵站連接。本發明有益效果是
I、井下作業時，根據礦車的位置，通過迴轉支承轉動採料裝置，使採料裝置的取料端正好插入到礦車中，使用方便、快捷、易操作。2、改變轉向油缸、連杆I和連杆II的安裝置改變，轉向機構的運轉方向隨之改變，使用範圍廣。3、連接方式使所有零部件均可拆開，方便運輸、安裝和維修。
4、轉向油缸驅動轉向機構，速度穩定，安全可靠。


下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步詳細說明。圖I為本發明結構示意圖。圖2為圖I的俯視圖。圖中I、上盤，2、迴轉支承，2-1、外圈，2-2、內圈，2-3、迴轉體，3、上法蘭，4、螺栓，5、下盤，6、下法蘭，7、連杆I，8、鉸接軸I，9、鉸接軸11，10、連杆11，11、鉸接軸111，12、鉸接
軸IV，13、轉向油缸，14、鉸接軸V。
具體實施方式
如圖I、圖2所示一種礦用自動上料混凝土噴射機用旋轉裝置，它包括上盤I、下盤5、連接上、下盤1、5的迴轉支承2和迴轉驅動裝置。所述的迴轉支承2由外圈(2-1)、內圈2-2和迴轉體2-3組成；其特徵在於所述的內圈2-2上端設置上法蘭3，內圈2_2通過螺栓4固定在上法蘭3上。所述的上法蘭3上端焊接在上盤I上，所述的上盤I與礦用自動上料混凝土噴射機組上的混凝土乾粉採料裝置固定架連接。所述的外圈2-1下端設置下法蘭6，外圈2-1通過螺栓4固定在下法蘭6上。所述的下法蘭6下端焊接在下盤5上，所述的下盤5與礦用自動上料混凝土噴射機組上的行走裝置連接。所述的迴轉驅動裝置包括連杆I 7、連杆II 10和轉向油缸13 ;所述的連杆I 7 —端通過鉸接軸I 8與上盤I鉸接，連杆I 7另一端通過鉸接軸II 9與連杆II 10 一端鉸接。所述的連杆II 10另一端通過鉸接軸IV 12與下盤5鉸接。所述的轉向油缸13的缸體通過鉸接軸V 14與下盤5鉸接，轉向油缸13的活塞杆通過鉸接軸III 11與所述的連杆II 10中部鉸接；轉向油缸13通過液壓管路與礦用自動上料混凝土噴射機組上的液壓泵站連接。如圖I、圖2所示井下作業時，根據礦車與採料裝置之間的位置關係，確定迴轉支承的轉動方向，啟動轉向油缸13，轉向油缸13推動或拉動連杆II 10，連杆II 10以鉸接軸IV 12為圓心轉動，通過連杆I 7兩端的鉸接軸II 9和鉸接軸I 8驅動上盤I以迴轉支承2的圓心為軸心，向上或向下轉動，在礦用自動上料混凝土噴射機組行走裝置的配合下，使採料裝置的取料端正好插入到礦車中，噴射機組的自動上料裝置開始個工作，方便、快捷、易於操作。改變連杆I 7、連杆II 10的長度，改變鉸接軸I 8、鉸接軸III 11、鉸接軸IV 12和鉸接軸V 14的位置，可以改變上盤I的轉動方向和轉動最大角度，以便適用於各種作業環境。
權利要求
1.一種礦用自動上料混凝土噴射機用旋轉裝置，它包括上盤(I)、下盤(5)、連接上、下盤(I、5 )的迴轉支承(2 )和迴轉驅動裝置；所述的迴轉支承(2 )由外圈(2-1 )、內圈(2-2 )和迴轉體(2-3)組成；其特徵在幹所述的內圈(2-2)上端設置上法蘭(3)，內圈(2-2)通過螺栓(4)固定在上法蘭(3)上；所述的上法蘭(3)上端焊接在上盤(I)上，所述的上盤(I)與礦用自動上料混凝土噴射機組上的混凝土乾粉採料裝置固定架連接；所述的外圈(2-1)下端設置下法蘭(6 )，外圈(2-1)通過螺栓(4 )固定在下法蘭(6 )上；所述的下法蘭(6 )下端焊接在下盤(5)上，所述的下盤(5)與礦用自動上料混凝土噴射機組上的行走裝置連接；所述的迴轉驅動裝置包括連杆I (7)、連杆II (10)和轉向油缸(13);所述的連杆I (7)—端通過鉸接軸I (8)與上盤(I)鉸接，連杆I (7)另一端通過鉸接軸II (9)與連杆II (10) —端鉸接；所述的連杆II (10)另一端通過鉸接軸IV(12)與下盤(5)鉸接；所述的轉向油缸(13)的缸體通過鉸接軸V (14)與下盤(5)鉸接，轉向油缸(13)的活塞杆通過鉸接軸III(11)與所述的連杆II (10)中部鉸接；轉向油缸(13)通過液壓管路與礦用自動上料混凝土噴射機組上的液壓泵站連接。
全文摘要
本發明公開了一種礦用自動上料混凝土噴射機用旋轉裝置，涉及一種礦山機械。它包括上盤、下盤、迴轉支承和迴轉驅動裝置。迴轉支承內圈固定在上法蘭上，上法蘭焊接在上盤上，上盤與礦用自動上料混凝土噴射機組上的混凝土乾粉採料裝置固定架連接。迴轉支承外圈固定在下法蘭上，下法蘭焊接在下盤上，下盤與礦用自動上料混凝土噴射機組上的行走裝置連接。迴轉驅動裝置包括連杆Ⅰ、連杆Ⅱ和轉向油缸；連杆Ⅰ一端與上盤鉸接，另一端與連杆Ⅱ鉸接，連杆Ⅱ另一端下盤鉸接。轉向油缸的缸體與下盤鉸接，活塞杆與所述的連杆Ⅱ中部鉸接。井下作業時，根據礦車的位置，通過迴轉支承轉動採料裝置，使採料裝置的的取料端正好插入到礦車中。
文檔編號E21D11/10GK102839982SQ20121033660
公開日2012年12月26日 申請日期2012年9月12日 優先權日2012年9月12日
發明者王錕, 尚玉徵, 周連佺 申請人:徐州中部礦山設備有限公司