具有怠速停止啟動裝置的車輛的制動系及其控制方法

2023-05-28 02:25:11

專利名稱：具有怠速停止啟動裝置的車輛的制動系及其控制方法
技術領域：
本發明總地來說涉及一種具有怠速停止啟動裝置的車輛的制動系，本發明更特別 涉及具有怠速停止啟動裝置的車輛在進入怠速停止狀態後重新啟動的制動技術。
背景技術：
怠速停止啟動(下文中稱為ISG或ASG(自動停止啟動))裝置是一種節省燃料的 裝置，在車輛處於怠速狀態下使發動機停止運轉，而在重新啟動車輛時自動啟動發動機。例如，這是一種當車輛在交通燈前停止時自動使發動機停止運轉而在交通燈改變 且駕駛者踩下加速踏板時自動啟動發動機的裝置。因此，ISG適於被設計成節省燃料且防止在發動機停止時產生廢氣，同時在除普通 車輛以外的商務車輛和在高速路以外的城市更有優勢的。圖1示出配備有在進入怠速停止狀態後ISG重新啟動的車輛的現有制動系的操作。因此，當駕駛者踩下制動踏板時發動機停止且車輛停止，然後當駕駛者鬆開制動 踏板時發動機重新啟動，並踩下加速踏板重新啟動車輛。然而，如上所述，當駕駛者鬆開制動踏板重新啟動到發動機實際重新啟動和車輛 被驅動需要一段時間。因此，當車輛在上坡路上停止並重新啟動時，車輛在向前行進前以預 定反向速度向後移動，或者在下坡路上，車輛在發動機啟動然後加速之前會向前移動。換言之，車輛從怠速停止狀態重新啟動時車輛會無視駕駛者的意圖而移動，因此 可能會造成安全問題。因此，本領域中需要具有怠速停止啟動的車輛的制動系。在此背景技術部分中公開的上述信息只是為了加強對本發明背景的理解，而不應 被認作是對該信息構成本領域技術人員已知的現有技術的一種承認或任何形式的暗示。

發明內容
本發明提供了一種用於具有怠速停止啟動的車輛的制動系，該制動系通過停止車 輛直到駕駛者鬆開制動踏板且發動機實際重新啟動之後車輛根據駕駛者意圖啟動，適當地 提高穩定性。本發明的優選實施方式提供一種用於具有怠速停止啟動裝置的車輛的制動系，該 制動系優選地包括閥組件，布置在制動管路中，通過制動踏板的操作來開啟或關閉制動管 路從而將制動壓力供應給車輪；和控制器，根據車速、發動機工作狀態、制動踏板操作狀態、 交流發電機操作狀態和加速踏板操作狀態來控制閥組件。本發明的另一個優選實施方式提供一種控制用於具有怠速停止啟動的車輛的制 動系的方法，包括怠速停止進入確定步驟，確定製動踏板處於運轉中，其中車輛以0速停 止，以及發動機停止，使得車輛已進入怠速停止狀態；制動固定步驟，當作為怠速停止進入 確定步驟的結果而確定出車輛處於怠速停止狀態時，通過控制閥組件以關閉制動管路來使制動狀態固定；驅動準備確定步驟，確定交流發電機的L端子斷開並且APS信號高於預定 值；以及制動解除步驟，當作為驅動準備確定步驟的結果而適當確定出交流發電機的L端 子斷開並且APS信號高於預定值時，通過控制閥組件來開啟制動管路。根據本發明進一步優選的實施方式，通過適當地停止車輛直到駕駛者鬆開制動踏 板且發動機實際重新啟動之後車輛啟動，可以適當地防止車輛違背駕駛者意圖的行為並提 高穩定性。應當理解，在本文中所使用的術語「車輛」或「車輛的」或其它類似術語包括一般的 機動車輛(諸如包括運動型多用途車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商務車輛在內的客車)、 包括各種艇和船在內的水運工具、飛行器等，並且包括混合動力車、電動車、插電式混合電 動車、氫動力車以及其它替代燃料車(例如從除石油之外的能源中獲得的燃料)。如本文所提及的，混合動力車是指具有兩種或者多種動力源的車輛，例如既有汽 油動力又有電動力的車輛。本發明的方法和裝置還具有其他特徵和優點，其在合併與此的附圖和下面的具體 實施方式中變得明顯或被更詳細描述，與具體實施方式
一起用來解釋本發明的基本原理。


現在將參考通過附圖示出的本發明的某些典型實施方式來詳細描述本發明的上 述及其它特徵，其中附圖將在下文中僅通過例證的方式給出，並且因此並非對本發明進行 限制，其中圖1示出相關現有技術車輛從怠速停止狀態重新啟動時的工作情況；圖2示出根據本發明優選實施方式的用於具有怠速停止啟動裝置的車輛的制動 系的一個實施例；圖3是示出根據本發明優選實施方式的用於控制具有怠速停止啟動裝置的車輛 的制動系的方法的一個實施方式的流程圖；圖4示出根據本發明優選實施方式的車輛以怠速停止狀態停止且隨後從怠速停 止狀態重新啟動時的工作過程。應當理解，附圖不必按比例繪製，而是呈現出說明本發明基本原理的各種優選特 徵的簡化表示。本文中公開的本發明的特定設計特徵，包括例如特定尺寸、方向、位置和形 狀，這些特徵將部分地由期望的特定應用和使用環境來確定。
具體實施例方式如這裡所述，本發明的特徵在於一種用於具有怠速停止啟動裝置的車輛的制動 系，該制動系包括布置在制動管路中用於通過制動踏板的操作來開啟或關閉制動管路從而 將制動壓力供應給車輪的閥組件，和控制該閥組件的控制器。在一個實施方式中，控制器根據車速、發動機工作狀態、制動踏板操作狀態、交流 發電機操作狀態或加速踏板操作狀態來控制閥組件。下面將詳細參考本發明的多個實施方式，在附圖和下文的描述中將示出這些實施 方式的具體實施例。儘管將結合典型的實施方式對本發明進行描述，然而應該理解這些描 述並不試圖將本發明限制在這些典型的實施方式上。相反，本發明不僅涵蓋典型實施方式，還涵蓋包括在由權利要求所限定的本發明的精神和範圍內的各種變型、改進、等價及其它 實施方式。根據某些優選實施方式，並參照圖2，本發明用於具有怠速停止啟動裝置的車輛的 制動系的一個實施方式，優選地包括閥組件，布置在制動管路中，用於通過制動踏板的操 作以開啟或關閉制動管路來將制動壓力供應給車輪；和控制器1，根據車速、發動機工作狀 態、制動踏板操作狀態、交流發電機操作狀態和加速踏板操作狀態來控制閥組件。根據某些優選實施方式，閥組件優選地由適當布置在連接於雙聯制動閥3以將制 動壓力供應給前輪的前輪制動管路5中的第一電磁閥7，和適當布置在連接於雙聯制動閥3 以將制動壓力供應給後輪的後輪制動管路9中的第二電磁閥11組成。優選地，控制器1被適當配置成當制動踏板工作、車速為0且發動機不工作時，分 別通過第一電磁閥7和第二電磁閥11關閉前輪制動管路5和後輪制動管路9 ；並且當交流 發電機的L端子斷開且高於預定值的APS (加速器位置傳感器)信號被輸入時，鬆開第一電 磁閥7和第二電磁閥11以開啟前輪制動管路5和後輪制動管路9。在其它某些優選實施方式中，控制器1可適當地與制動踏板傳感器、車速傳感器、 交流發電機的L端子和APS連接，以接收相應的信號，並通過與發動機E⑶(電子控制單元) 連接來確認發動機的工作狀態。優選地，在該配置中，與APS信號比較的預定值被設置成足以確認駕駛者適當地 駕駛車輛且車輛啟動，通過實驗和分析恰當地設置該預定值，並預先輸入以便為控制器1 作參考。在其它某些優選實施方式中，參考圖3和圖4所示的流程圖，說明一種控制具有本 發明上述配置的具有怠速停止啟動裝置的車輛的制動系的方法。優選地，當駕駛者踩下制動踏板且車輛停止時，發動機適當地停止處於怠速停止 狀態。根據某些優選實施方式，控制器1執行怠速停止進入確定步驟S10，適當地確定製 動踏板處於工作中、車輛以0速停止以及發動機響應於來自製動踏板傳感器、車速傳感器 和發動機E⑶的信號而停止。優選地，當作為怠速停止進入確定步驟SlO的結果確定出車輛處於怠速停止狀態 時，適當地執行制動固定步驟S20，通過控制閥組件的第一電磁閥7和第二電磁閥11以關閉 前輪制動管路5和後輪制動管路9，使制動狀態固定。根據進一步優選的實施方式，由於在車輛進入怠速停止狀態時駕駛者已踩下制動 踏板，因此制動壓力適當地施加給車輪。優選地，在此狀態下，當前輪制動管路5和後輪制 動管路9都被適當關閉時，即使駕駛者鬆開制動踏板，車輪中施加的制動壓力也不會被去 除，使得車輪保持制動狀態。因此，即使駕駛者鬆開制動踏板以重新啟動車輛，車輛也仍然保持制動狀態，因此 車輛可以穩定地保持在停止位置而不會前後移動。優選地，在上述位置中，當駕駛者踩下加速踏板且發動機啟動時，控制器1執行驅 動準備確定步驟S30，確定交流發電機的L端子斷開且APS信號高於適當預定的值。根據其它進一步優選的實施方式，由於當車輛進入怠速停止狀態且發動機停止 時，交流發電機的L端子接地，並且當發動機啟動時，L端子從接地狀態斷開，因此適當地確
5定交流發電機的L端子斷開可用於確定發動機因這些改變而啟動。另外，在優選的典型實施方式中，當作為驅動準備確定步驟S30的結果確定出交 流發電機的L端子斷開且APS信號高於適當預定的值時，控制器適當地執行制動解除步驟 S40，通過控制閥組件的第一電磁閥7和第二電磁閥11開啟制動管路。根據其它進一步的實施方式，當交流發電機的L端子斷開且APS信號適當地高於 預定值時，車輛在結束怠速停止狀態並啟動發動機之後啟動，使得適當確定出驅動力可以 適當地從發動機傳輸給車輪。因此，適當地去除使車輪制動的壓力並且車輛可以平滑地啟 動。因此，在某些典型實施方式中，例如，如圖4所示，車輛可以優選地根據駕駛者意 圖移動，在怠速停止之後重新啟動時，無論是在平路、上坡路和下坡路上，都不會向前或後 移動。如上所述，根據本發明優選實施方式，通過自動保持制動壓力使車輛穩定停止直 到發動機在怠速停止狀態之後重新啟動以重新啟動車輛為止，以及在適當時間自動去除制 動壓力以重新啟動車輛，可以適當保證穩定可靠的行駛能力。上面已出於說明和描述的目的，對本發明的具體實施方式
進行說明。這些說明不 試圖將本發明詳盡或限制到所公開的確切形式，且根據以上教導可以進行多種改進和變 換。為了說明本發明的基本原理及其實際應用而選擇和描述了典型實施方式，因而使本領 域其它技術人員能夠實施和使用本發明的多個典型實施方式，及其各種變型和改進。本發 明的範圍意圖由權利要求及其等價形式來確定。
權利要求
1.一種用於具有怠速停止啟動裝置的車輛的制動系，所述制動系包括閥組件，布置在制動管路中，通過制動踏板的操作來開啟或關閉所述制動管路從而將 制動壓力供應給車輪；和控制器，根據車速、發動機工作狀態、制動踏板操作狀態、交流發電機操作狀態和加速 踏板操作狀態控制所述閥組件。
2.如權利要求1所述的制動系，其中所述閥組件包括第一電磁閥，布置在連接於雙聯制動閥以便將制動壓力供應給前輪的前輪制動管路 中；和第二電磁閥，布置在連接於雙聯制動閥以便將制動壓力供應給後輪的後輪制動管路中。
3.如權利要求2所述的制動系，其中所述控制器被布置成當所述制動踏板工作、車速 為0並且發動機不工作時，分別通過所述第一電磁閥和所述第二電磁閥關閉所述前輪制動 管路和所述後輪制動管路；並且當交流發電機的L端子斷開並且高於預定值的APS信號被 輸入時，釋放所述第一電磁閥和所述第二電磁閥以打開所述前輪制動管路和所述後輪制動管路。
4.一種控制如權利要求1所述的制動系的方法，包括怠速停止進入確定步驟，確定製動踏板處於運轉中、車輛以0速停止，以及發動機停 止，使得車輛已進入怠速停止狀態；制動固定步驟，當作為所述怠速停止進入確定步驟的結果而確定出車輛處於怠速停止 狀態時，通過控制閥組件以關閉制動管路來使制動狀態固定；驅動準備確定步驟，確定交流發電機的L端子斷開並且APS信號高於預定值；以及 制動解除步驟，當作為所述驅動準備確定步驟的結果而確定出交流發電機的L端子斷 開並且APS信號高於預定值時，通過控制所述閥組件來開啟所述制動管路。
5.一種具有怠速停止啟動裝置的車輛的制動系，所述制動系包括閥組件，布置在制動管路中，通過制動踏板的操作來開啟或關閉所述制動管路從而將 制動壓力供應給車輪；和 控制器，控制所述閥組件。
6.如權利要求5所述的制動系，其中所述控制器根據車速、發動機工作狀態、制動踏板 操作狀態、交流發電機操作狀態、或加速踏板操作狀態來控制所述閥組件。
全文摘要
本發明提供一種具有怠速停止啟動裝置的車輛的制動系，該制動系包括布置在制動管路中的閥組件，通過制動踏板的操作來打開或關閉制動管路以便將制動壓力供應給車輪；和用於控制該閥組件的控制器。
文檔編號B60T8/176GK102085853SQ20101051855
公開日2011年6月8日 申請日期2010年10月20日 優先權日2009年12月4日
發明者金泳學, 黃昞祐 申請人:現代自動車株式會社