電動遙控機器人茶几的製作方法
2023-05-28 00:54:51
專利名稱：電動遙控機器人茶几的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及家具類，尤其是一種電動遙控機器人茶几。
背景技術：
目前家居中使用的茶几一般都是作為擺放水果、茶具等物品使用，其功能單一，隨著社會的發展和人們生活品質的提高，單一功能的家居已經不能滿足人們日常生活的需求，如何提高家居功能性、智能性已成為家居發展的必要趨勢，另外飲食服務行業中，如高檔酒店、飯店，服務生送茶、送水、送菜等工作勞動強度大，且人工成本比較高的現狀函待解決。
發明內容為解決其技術問題本實用新型提供了一種電動遙控機器人茶几，該電動遙控機器人茶几，是將卡通造型和遙控行走裝置相結合以茶几的形式展現出來，不僅能滿足人們日常生活中茶几的功用，而且設計新穎，結合了行走裝置、語音播放功能使茶几更具智能化，該電動遙控機器人茶几還能解決飲食服務行業中，如高檔酒店、飯店，服務生送茶、送水、送菜等工作勞動強度大，且人工成本比較高的現狀。本實用新型為解決其技術問題所採取的技術方案為，是由底盤、底盤蓋板、電動遙控模塊、後驅動機構、前轉向機構、行走機構、立柱、茶几面板、語音裝置組成，其中，底盤上有底盤蓋板，電動遙控模塊與底盤配合螺絲固定，底盤後部有後驅動機構，底盤前部有前轉向機構，後驅動機構上的雙向電動機與電動遙控模塊間和前轉向機構上的雙向電動機與電動遙控模塊間有線連接，電動遙控模塊上有遙控天線，行走機構中的驅動輪軸與底盤配合螺絲固定，驅動輪軸兩端有後行走輪，所述的兩個前行走輪軸與前轉向機構中的轉向臂中的軸套配合，前轉向機構中的轉向臂中的軸套上的兩個鉸軸臂上的相同的鉸軸，與連杆兩端凸臺上的光孔配合，兩個轉向臂上的相同的四個立軸與底盤和底盤蓋板上的軸套配合，兩個前行走輪軸上有前行走輪，所述的立柱為卡通機器人形，立柱底部與底盤蓋板後部配合螺絲固定，立柱上有相同的兩個吊臂，且兩個相同的吊臂一端與立柱配合螺絲固定，茶几面板與立柱和相同的兩個吊臂另一端配合螺絲固定，立柱頭部中有語音模塊和揚聲器，且語音模塊與揚聲器線連接，所述的後驅動機構是由雙向電動機和齒輪箱組成，雙向電動機與齒輪箱配合螺絲固定，且後雙向電動機上的動力輸出軸與齒輪箱中的主動齒輪配合，齒輪箱中的被動齒輪與驅動輪軸上的齒輪配合，被動齒輪與主動齒輪間有中間齒輪，所述的前轉向機構由雙向電動機、主動齒輪、擺動齒輪、連杆、兩個轉向臂組成，雙向電動機上的動力輸出軸上有主動齒輪，連杆上有立軸，擺動齒輪上有一長孔，扇形部有齒牙，小端有光孔，主動齒輪與擺動齒輪嚙合，連杆上的立軸與擺動齒輪上的長孔配合，小端的光孔與底盤上的立軸鉸接，所述的前轉向機構中的兩個轉向臂結構相同，以一個為例，是由一軸套上下對稱有兩個立軸，一側有一個鉸軸臂，與鉸軸臂九十度垂直有一個鉸軸，軸套中心有軸孔，所述的前轉向機構中的連杆為一扁狀，其兩端上有凸臺，凸臺上有光孔，連杆中部有一立軸。[0005]本實用新型的有益效果是該電動遙控機器人茶几，是將卡通造型和遙控行走裝置相結合以茶几的形式展現出來，不僅能滿足人們日產生活中茶几的功用，而且設計新穎，結合了行走裝置、語音播放功能使茶几更具智能化，該電動遙控機器人茶几還能解決飲食服務行業中，如高檔酒店、飯店，服務生送茶、送水、送菜等工作勞動強度大，且人工成本比較高的現狀。
以下結合附圖對本實用新型進一步說明。圖I為本實用新型結構主視圖；圖2為本實用新型圖I的A-A剖視圖；圖3為本實用新型轉向臂結構主視圖；圖4為本實用新型圖3的俯視視圖；圖5為本實用新型連杆的結構圖。
具體實施方式
本實用新型的具體實施方式
為，參照圖I、圖2，是由底盤、底盤蓋板、電動遙控模塊、後驅動機構、前轉向機構、行走機構、立柱、茶几面板、語音裝置組成，其中，底盤11上有底盤蓋板8，電動遙控模塊37與底盤11配合螺絲固定，底盤11後部有後驅動機構，底盤11前部有前轉向機構，後驅動機構上的雙向電動機40與電動遙控模塊37間和前轉向機構上的雙向電動機28與電動遙控模塊37間有線38、39、26、27連接，電動遙控模塊37上有遙控天線14，行走機構中的驅動輪軸12與底盤配11合螺絲固定，驅動輪軸12兩端有後行走輪13、15，參照圖I、圖3、圖4，所述的兩個前行走輪軸9、24與前轉向機構中的轉向臂中的軸套33、23配合，參照圖3、圖5，前轉向機構中的轉向臂中的軸套33、23上的兩個鉸軸臂36、19上的與鉸軸43相同的鉸軸，與連杆18兩端凸臺46、45上的光孔47、44配合，兩個轉向臂上的與立軸34、22、42相同的四個立軸與底盤11和底盤蓋板8上的軸套35、20配合，兩個前行走輪軸9、24上有前行走輪10、21，參照圖I,所述的立柱I為卡通機器人形，立柱I底部與底盤蓋板8後部配合螺絲固定，立柱I上有與吊臂6相同的兩個吊臂，且與吊臂6相同的兩個吊臂一端與立柱I配合螺絲固定，茶几面板7與立柱I和與吊臂6相同的兩個吊臂另一端配合螺絲固定，立柱I頭部中有語音模塊2和揚聲器5,且語音模塊2與揚聲器5線3、4連接，參照圖I、圖2，所述的後驅動機構是由雙向電動機40和齒輪箱41組成，後驅動機構上的雙向電動機40與齒輪箱41配合螺絲固定，且後驅動機構上的雙向電動機40上的動力輸出軸與齒輪箱41中的主動齒輪配合，齒輪箱41中的被動齒輪與驅動輪軸12上的齒輪配合，被動齒輪與主動齒輪間有中間齒輪，參照圖2、圖5，所述的前轉向機構由雙向電動機28、主動齒輪30、擺動齒輪32、連杆18、兩個轉向臂組成，前轉向機構中的雙向電動機28上的動力輸出軸29上有主動齒輪30，連杆18上有立軸31，擺動齒輪32上有一長孔17，扇形部有齒牙25，小端有光孔，主動齒輪30與擺動齒輪32嚙合，連杆18上的立軸31與擺動齒輪32上的長孔17配合，小端的光孔與底盤11上的立軸16鉸接，參照圖3、圖4，所述的前轉向機構中的兩個轉向臂結構相同，以一個為例，是由一軸套33上下對稱有兩個立軸34、42，一側有一個鉸軸臂36，與鉸軸臂36九十度垂直有一個鉸軸43，軸套中心有軸孔，參照圖5，所述的前轉向機構中的連杆18為一扁狀，其兩端上有凸臺46、45，凸臺上有光孔47、44，連杆18中部有一立軸31，上述的電動遙控機器人茶几是這樣實現的，參照圖I、圖2，當向前行時，遙控器發出指令信號，這時指令信號經接收天線14傳給電動遙控模塊37，再經連線38、39傳給後驅動機構中的雙向電動機40，雙向電動機40上的動力輸出軸帶動齒輪箱41中的齒輪轉動，齒輪箱41中的被動齒輪與驅動輪軸12上的齒輪嚙合，驅動輪軸12轉動，根據遙控器發出的指令信號，後行走輪13、15前進或後退，當轉向時，參照圖I、圖2、圖3、圖4、圖5，遙控器發出指令信號，這時指令信號經接收天線14傳給電動遙控模塊37，再經連線26、27傳給前轉向機構中的雙向電動機28，雙向電動機28中的動力輸出軸29上的主動齒輪30 與擺動齒輪32上的齒牙嚙合，擺動齒輪32擺動，連杆18做橫向直線運動，轉向臂轉動，根據遙控器發出的指令信號，後行走輪13、15左轉向或右轉向，參照圖1，語音模塊2中設定的語言程序，經連線3、4、揚聲器5播放所設定的語音。
權利要求1.一種電動遙控機器人茶几，是由底盤、底盤蓋板、電動遙控模塊、後驅動機構、前轉向機構、行走機構、立柱、茶几面板、語音裝置組成，其特徵是其中，底盤上有底盤蓋板，電動遙控模塊與底盤配合螺絲固定，底盤後部有後驅動機構，底盤前部有前轉向機構，後驅動機構上的雙向電動機與電動遙控模塊間和前轉向機構上的雙向電動機與電動遙控模塊間有線連接，電動遙控模塊上有遙控天線，行走機構中的驅動輪軸與底盤配合螺絲固定，驅動輪軸兩端有後行走輪。
2.根據權利要求I所述的一種電動遙控機器人茶几，其特徵是所述的兩個前行走輪軸與前轉向機構中的轉向臂中的軸套配合，前轉向機構中的轉向臂中的軸套上的兩個鉸軸臂上的相同的鉸軸，與連杆兩端凸臺上的光孔配合，兩個轉向臂上的相同的四個立軸與底盤和底盤蓋板上的軸套配合，兩個前行走輪軸上有前行走輪。
3.根據權利要求I所述的一種電動遙控機器人茶几，其特徵是所述的立柱為卡通機器人形，立柱底部與底盤蓋板後部配合螺絲固定，立柱上有相同的兩個吊臂，且兩個相同的吊臂一端與立柱配合螺絲固定，茶几面板與立柱和相同的兩個吊臂另一端配合螺絲固定，立柱頭部中有語音模塊和揚聲器，且語音模塊與揚聲器線連接。
4.根據權利要求I所述的一種電動遙控機器人茶几，其特徵是所述的後驅動機構是由雙向電動機和齒輪箱組成，雙向電動機與齒輪箱配合螺絲固定，且後雙向電動機上的動力輸出軸與齒輪箱中的主動齒輪配合，齒輪箱中的被動齒輪與驅動輪軸上的齒輪配合，被動齒輪與主動齒輪間有中間齒輪。
5.根據權利要求I所述的一種電動遙控機器人茶几，其特徵是所述的前轉向機構由雙向電動機、主動齒輪、擺動齒輪、連杆、兩個轉向臂組成，雙向電動機上的動力輸出軸上有主動齒輪，連杆上有立軸，擺動齒輪上有一長孔，扇形部有齒牙，小端有光孔，主動齒輪與擺動齒輪嚙合，連杆上的立軸與擺動齒輪上的長孔配合，小端的光孔與底盤上的立軸鉸接。
6.根據權利要求I所述的一種電動遙控機器人茶几，其特徵是所述的前轉向機構中的兩個轉向臂結構相同，以一個為例，是由一軸套上下對稱有兩個立軸，一側有一個鉸軸臂，與鉸軸臂九十度垂直有一個鉸軸，軸套中心有軸孔。
7.根據權利要求I所述的一種電動遙控機器人茶几，其特徵是所述的前轉向機構中的連杆為一扁狀，其兩端上有凸臺，凸臺上有光孔，連杆中部有一立軸。
專利摘要一種電動遙控機器人茶几，是由底盤、底盤蓋板、電動遙控模塊、後驅動機構、前轉向機構、行走機構、立柱、茶几面板、語音裝置組成，該電動遙控機器人茶几，是將卡通造型和遙控行走裝置相結合以茶几的形式展現出來，不僅能滿足人們日產生活中茶几的功用，而且設計新穎，結合了行走裝置、語音播放功能使茶几更具智能化，該電動遙控機器人茶几還能解決飲食服務行業中，如高檔酒店、飯店，服務生送茶、送水、送菜等工作勞動強度大，且人工成本比較高的現狀。
文檔編號B25J5/00GK202618830SQ20122031629
公開日2012年12月26日 申請日期2012年7月3日 優先權日2012年7月3日
發明者曹相啟 申請人:曹相啟