磁吸式夾瓶用機械手的製作方法

2023-05-28 03:42:06

專利名稱：磁吸式夾瓶用機械手的製作方法
技術領域：
本實用新型主要涉及到醫藥包裝機械領域，特指一種磁吸式夾瓶用機械手。
背景技術：
醫藥或食品包裝機械中經常使用機械手來夾持瓶或類似物，該種機械手對瓶或類似物的 夾緊力主要靠彈簧來提供。因機械手需要頻繁的張開與閉合，彈簧也就會因拉伸或壓縮次數 太多而引起疲勞斷裂。同時如果採用彈簧提供夾緊力，則彈簧又需要安裝空間，有時在安裝 空間受到限制的時候，因彈簧問題而不得不加大整個機器的結構尺寸，從而造成製造成本的 提高。因此如何解決機械手彈簧的使用壽命和減少機械手的結構尺寸成為各包裝機械製造商 需要解決的問題。
實用新型內容
本實用新型要解決的問題就在於針對現有技術存在的技術問題，本實用新型提供一種 結構簡單緊湊、成本低廉、穩定性好、使用壽命長的磁吸式夾瓶用機械手。
為解決上述技術問題，本實用新型提出的解決方案為 一種磁吸式夾瓶用機械手，它包 括左夾手和右夾手，左夾手和右夾手的一端分別固定於左轉軸和右轉軸上，其特徵在於所 述左夾手和右夾手之間設置可產生令兩者相互靠近吸引力的磁吸裝置。
所述磁吸裝置包括分別固定於左夾手和右夾手上的極性相反的左磁鐵和右磁鐵。
所述磁吸裝置包括固定於左夾手或右夾手上的由鐵磁性材料製作的磁鐵。
所述左夾手和右夾手上靠近左轉軸和右轉軸的一端通過齒輪副相連。
與現有技術相比，本實用新型的優點就在於本實用新型的磁吸式夾瓶用機械手，在左 夾手和右夾手上分別設置有左磁鐵和右磁鐵，右磁鐵和左磁鐵的極性是相反的，它們之間的 作用力是相互吸引的，因此兩夾手的夾緊力是靠永磁鐵的吸引力來提供，所以該種機械手可 以不使用彈簧，故而也就不存在彈簧的使用壽命問題。由於磁鐵被裝設於夾手內部，所以該 機械手可以被設計的足夠小，可以減少機械手的結構尺寸而達到設計要求。

圖1是本實用新型處於夾緊狀態時的結構示意圖； 圖2是本實用新型處於打開狀態時的結構示意圖。 圖例說明1、左夾手
2、右夾手
3、夾持物
4、右磁鐵
5、左磁鐵
6、右轉軸
7、左轉軸
8、齒輪副
具體實施方式
以下將結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。
如圖1和圖2所示，本實用新型的一種磁吸式夾瓶用機械手，它包括左夾手1和右夾手 2，左夾手1和右夾手2的一端分別固定於左轉軸7和右轉軸6上，另一端則用來夾持夾持物 3。該左夾手1和右夾手2之間設置可產生令兩者相互靠近吸引力的磁吸裝置。磁吸裝置包括 分別固定於左夾手1和右夾手2上的極性相反的左磁鐵5和右磁鐵4，或者，磁吸裝置包括 固定於左夾手1或右夾手2上的由鐵磁性材料製作的磁鐵。本實施例中，左夾手l和右夾手 2上的相對位置處分別設置有極性相反的左磁鐵5和右磁鐵4。在本實施例中，左夾手1和右 夾手2上靠近左轉軸7和右轉軸6的一端通過齒輪副8相連。本實用新型中，右磁鐵4和左 磁鐵5的極性是相反的，它們之間的作用力是相互吸引的，選擇合適參數的磁鐵就可以得到 合適的夾緊力。同時由於右磁鐵4和左磁鐵5在夾緊時兩磁鐵靠得比較近，因此對於某些要 求在夾緊瓶時需要夾緊力大而張開時需要夾緊力小的機械手就特別合適。由於兩夾手的夾緊 力是靠永磁鐵的吸引力來提供的，所以該種機械手可以不使用彈簧，故而也就不存在彈簧的 使用壽命問題。由於磁鐵被裝設於夾手內部，所以該機械手可以被設計的足夠小，可以減少 機械手的結構尺寸而達到設計要求。當右轉軸6或左轉軸7在傳動機構的帶動下運動時，相 對應的右夾手2或左夾手1同時運動，而通過齒輪副8的配合，帶動另一個夾手運動完成打 開動作。然後，在右磁鐵4和左磁鐵5的吸力作用下，右夾手2和左夾手1完成夾緊動作。
以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護範圍並不僅局限於上述實 施例，凡屬於本實用新型思路下的技術方案均屬於本實用新型的保護範圍。應當指出，對於 本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，例如， 在左夾手1和右夾手2上開設有用來安裝左磁鐵5和右磁鐵4的安裝槽、或者左磁鐵5和右 磁鐵4分別由多塊不均勻分布的小磁鐵組成等等，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保 護範圍。
權利要求1、一種磁吸式夾瓶用機械手，它包括左夾手(1)和右夾手(2)，左夾手(1)和右夾手(2)的一端分別固定於左轉軸(7)和右轉軸(6)上，其特徵在於所述左夾手(1)和右夾手(2)之間設置可產生令兩者相互靠近吸引力的磁吸裝置。
2、 根據權利要求1所述的磁吸式夾瓶用機械手，其特徵在於所述磁吸裝置包括分別固定於左夾手(1)和右夾手(2)上的極性相反的左磁鐵(5)和右磁鐵(4)。
3、 根據權利要求1所述的磁吸式夾瓶用機械手，其特徵在於所述磁吸裝置包括固定於 左夾手(1)或右夾手(2)上的由鐵磁性材料製作的磁鐵。
4、 根據權利要求1或2或3所述的磁吸式夾瓶用機械手，其特徵在於所述左夾手(1) 和右夾手(2)上靠近左轉軸(7)和右轉軸(6)的一端通過齒輪副(8)相連。
專利摘要本實用新型公開了一種磁吸式夾瓶用機械手，它包括左夾手和右夾手，左夾手和右夾手的一端分別固定於左轉軸和右轉軸上，所述左夾手和右夾手之間設置可產生令兩者相互靠近吸引力的磁吸裝置。本實用新型是一種結構簡單緊湊、成本低廉、穩定性好、使用壽命長的磁吸式夾瓶用機械手。
文檔編號B65B21/00GK201283574SQ20082015896
公開日2009年8月5日 申請日期2008年10月30日 優先權日2008年10月30日
發明者振 劉, 嶽 唐, 李鵬程, 毛鎮華 申請人:長沙楚天科技有限公司