一種AGV小車與料車自控掛接機構的製作方法

2023-06-13 20:34:36 1

本實用新型涉及一種AGV小車，具體為一種AGV小車與料車自控掛接機構，屬於物流搬運設備領域。

背景技術：

傳統的掛接裝置採用扭簧裝置卡緊牽引幫，牽引棒升起後依靠AGV向前行進的力推動扭簧，進入掛接孔，扭簧自動復位。

此裝置耐久性差，且扭簧無法承受重載AGV的牽引所帶來的橫向切力。與牽引棒掛接不緊密，活動空間較大，AGV停車時會引起料車的晃動。

為解決上述問題，因此我們提出一種AGV小車與料車自控掛接機構。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種AGV小車與料車自控掛接機構，為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種AGV小車與料車自控掛接機構，包括自控掛接機構本體，所述自控掛接機構本體包括固定裝置、限位軸、轉軸和止退舌頭，固定裝置包括固定板和固定塊，所述自控掛接機構本體的底部設置為固定板，所述固定板上固定安裝有固定塊，所述固定塊設置的數量為2個，所述固定塊之間安裝有轉軸，所述轉軸的一端上設置有止退舌頭。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述轉軸的一側上設置有限位軸，所述限位軸的兩端均固定安裝在固定塊的相對的兩側上。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述限位軸控制止退舌頭的活動範圍在75°左右。

本實用新型所達到的有益效果是：通過止退舌頭進行牽引掛接動作的裝置，有效的解決了傳統掛接裝置易損、易壞的問題，採用止退舌頭的方式來實現AGV與料車之間的掛接，達到增加掛接機構的承載力，延長掛接機構使用壽命的目的，並且止退舌頭安裝簡單，成本低廉，縮短了製造時間，方便後續的維護及更換，可以根據負載的不同，選用不同規格的金屬板來加工止退舌頭，增大了止退舌頭所能承載的負載，延長了使用壽命。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型一種AGV小車與料車自控掛接機構的總裝結構示意圖。

圖中：1-固定板，2-固定塊，3-限位軸，4-轉軸，5-止退舌頭，6-自控掛接機構本體。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用於說明和解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。

實施例1

如圖1所示，一種AGV小車與料車自控掛接機構，包括自控掛接機構本體6，所述自控掛接機構本體6包括固定裝置、限位軸3、轉軸4和止退舌頭5，固定裝置包括固定板1和固定塊2，所述自控掛接機構本體6的底部設置為固定板1，所述固定板1上固定安裝有固定塊2，所述固定塊2設置的數量為2個，所述固定塊2之間安裝有轉軸4，所述轉軸4的一端上設置有止退舌頭5。

本實施例中，所述轉軸4的一側上設置有限位軸3，所述限位軸3的兩端均固定安裝在固定塊2的相對的兩側上。

本實施例中，所述限位軸3控制止退舌頭5的活動範圍在75°左右，通過止退舌頭5進行牽引掛接動作的裝置，有效的解決了傳統掛接裝置易損、易壞的問題，採用止退舌頭5的方式來實現AGV與料車之間的掛接，達到增加掛接機構的承載力，延長掛接機構使用壽命的目的，並且止退舌頭5安裝簡單，成本低廉，縮短了製造時間，方便後續的維護及更換，可以根據負載的不同，選用不同規格的金屬板來加工止退舌頭5，增大了止退舌頭5所能承載的負載，延長了使用壽命。

本實用新型的原理及優點：該種AGV小車與料車自控掛接機構，通過固定板1將掛接機構與料車固定，牽引棒通過AGV向前行進的力進入到掛接機構附近，牽引棒將止退舌頭5頂起，進入牽引孔內，止退舌頭5自動落下，AGV與料車掛接成功，止退舌頭5通過轉軸4實現上下活動，通過限位軸3控制止退舌頭5的活動範圍在75°左右，通過止退舌頭5進行牽引掛接動作的裝置，有效的解決了傳統掛接裝置易損、易壞的問題，採用止退舌頭5的方式來實現AGV與料車之間的掛接，達到增加掛接機構的承載力，延長掛接機構使用壽命的目的，並且止退舌頭5安裝簡單，成本低廉，縮短了製造時間，方便後續的維護及更換，可以根據負載的不同，選用不同規格的金屬板來加工止退舌頭5，增大了止退舌頭5所能承載的負載，延長了使用壽命。

最後應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，儘管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對於本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。