一種小型氣動機械手的製作方法
2023-06-13 20:26:56
一種小型氣動機械手的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種小型氣動機械手，包括小型氣缸、調整機構、機械手，小型氣缸設置在固定裝置上；固定裝置的下方為調整機構；小型氣缸的仲縮杆貫穿調整機構和連接杆相連接；連接杆上端的兩側各設置有一個連接裝置；機械手通過連接裝置和連接杆相連接；機械手的前端通過支杆連接在調整機構上端的一側。本實用新型設計科學合理，體型小、結構簡單、造價低，具備了抓取及放置小型物品的功能，滿足了日益發展的自動化生產線的需要。
【專利說明】一種小型氣動機械手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種用於與中小型機器裝配，從而實現簡單的抓取與放置等動作的小型氣動機械手。
【背景技術】
[0002]近年來，氣動技術的應用領域迅速拓寬，尤其是在各種自動化生產線上得到廣泛應用。電氣可編程控制技術與氣動技術相結合，使整個系統自動化程度更高，控制方式更靈活，性能更加可靠；氣動機械手、柔性自動生產線的迅速發展，對氣動技術提出了更多更高的要求；微電子技術的引入，促進了電氣比例伺服技術的發展，現代控制理論的發展，使氣動技術從開關控制進入閉環比例伺服控制，控制精度不斷提高；由於氣動脈寬調製技術具有結構簡單、抗汙染能力強和成本低廉等特點，國內外都在大力開發研究。
[0003]從各國的行業統計資料來看，近年來，氣動行業迅猛發展。在工業技術發達的歐美、日本等國家，液壓與氣動元件的產值比例已高達6: 4，甚至接近5: 5。我國氣動行業起步較晚，但發展較快。從上世紀80年代中期開始，氣動元件產值的年遞增率達20%以上，高於中國機械工業產值平均年遞增率。隨著微電子技術、PLC技術、計算機技術、傳感技術和現代控制技術的發展與應用，氣動技術已成為實現現代傳動與控制的關鍵技術之一。
[0004]但現今常用的機械手大多體型較大、結構複雜、造價高不能抓取較小的物品，滿足不了日益發展的自動化生產線的需要。
實用新型內容
[0005]為了解決上述技術所存在的不足之處，本實用新型提供了一種小型氣動機械手。
[0006]為了解決以上技術問題，本實用新型採用的技術方案是:一種小型氣動機械手，包括小型氣缸、調整機構、機械手，小型氣缸設置在固定裝置上；固定裝置的下方為調整機構；
[0007]小型氣缸的伸縮杆貫穿調整機構和連接杆相連接；
[0008]連接杆上端的兩側各設置有一個連接裝置；機械手通過連接裝置和連接杆相連接；
[0009]機械手的前端通過支杆連接在調整機構上端的一側。
[0010]本實用新型設計科學合理，體型小、結構簡單、造價低，具備了抓取及放置小型物品的功能，滿足了日益發展的自動化生產線的需要。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖中:1、小型氣缸；2、調整機構；3、機械手；4、固定裝置；5、連接裝置；6、支杆；7、
連接杆。【具體實施方式】
[0014]如圖1所示，本實用新型包括小型氣缸1、調整機構2、機械手3、固定裝置4、連接裝置5、支杆6和連接杆7。
[0015]小型氣缸I設置在固定裝置4上，固定裝置的下方為調整機構2。小型氣缸I的伸縮杆貫穿調整機構2和連接杆7相連接。連接杆7上端的兩側各設置有一個連接裝置5，機械手3通過連接裝置5和連接杆7相連接(此連接為活動連接)。機械手3的前端通過支杆6連接在調整機構2上端的一側(此連接也為活動連接)。
[0016]工作原理:
[0017]設置在最上端的小型氣缸I通過控制自身下方的收縮杆進行收縮，相應帶動連接杆7進行伸縮，因為機械手3、支杆6、調整機構2之間的連接均為活動連接，連接杆7被帶動伸縮相應的帶動機械手的抓緊及放鬆。
[0018]本實用新型體型小、結構簡單，能實現抓放較小物品的需要，可以用於生產較小物品的自動化生產線中，造價低、使用方便，節省了大量的勞動力，非常實用。
[0019]上述實施方式並非是對本實用新型的限制，本實用新型也並不儀限於上述舉例，本【技術領域】的技術人員在本實用新型的技術方案範圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也均屬於本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種小型氣動機械手，包括小型氣缸、調整機構、機械手，其特徵在於:所述小型氣缸設置在固定裝置上；所述固定裝置的下方為調整機構； 所述小型氣缸的伸縮杆貫穿調整機構和連接杆相連接； 所述連接杆上端的兩側各設置有一個連接裝置；所述機械手通過連接裝置和連接杆相連接； 所述機械手的前端通過支杆連接在調整機構上端的一側。
【文檔編號】B25J1/02GK203409769SQ201320488874
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年8月9日 優先權日:2013年8月9日
【發明者】魏軍英, 王敏柱 申請人:山東科技大學