一種平穩高效的往復機的製作方法

2023-06-13 01:39:51 2

本發明涉及粉末噴塗器械，特別涉及一種平穩高效的往復機。

背景技術：

粉末噴塗自動化工藝過程中需要用到往復機對噴槍進行操控，使噴槍可移動及定位，從而對工件進行局部噴塗。現有的粉末噴塗用的往復機普遍由簡單的方形導軌、帶有滑輪組的負載機構和傳動機構組成，其中滑輪組可帶動負載機構沿方形導軌上下移動。然而這種設計中的方形導軌只有一面與滑輪組抵接，負載機構再升降過程的穩定性受幹擾大，同時長期使用後也容易因局部磨損導致整個升降機構穩定性降低。往復機升降行走機構的穩定性對粉末噴塗自動化生產的精確度至關重要，特別是對於較為精密的噴塗。

另一方面，粉末噴塗自動化工藝流程中，需要利用往復機對噴槍進行準確定位，因此在往復機上往往安裝有編碼器。現有的往復機普通將編碼器直接安裝在驅動電機上，這樣可節省安裝空間、使組裝更為便捷和高效，然而這種設計使得操作過程中驅動電機電流對編碼器造成信號幹擾，嚴重時會大大影響編碼器的精準度。

市面上仍未出現理想的可使噴槍平穩移動且能對其精準編碼定位的往復機。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：針對上述現有技術存在的不足，提供一種平穩高效的往復機。

本發明解決其技術問題的解決方案是：一種平穩高效的往復機，包括機架、傳動裝置、負載機構和編碼裝置，所述傳動裝置安裝在機架上，負載機構與傳動裝置固定連接。其中，所述機架具有左右兩側板和底板，左右兩側板上分別設置有上下延伸的T型導軌，所述負載機構包括負載架和安裝在負載架上的分別與兩個T型導軌相抵接的至少一對的第一滑輪組、第二滑輪組，所述第一滑輪組具有雙軸承結構，包括由前後對稱設置的兩個滑輪組成的夾輪組，所述夾輪組夾持住T型導軌中間突出部，所述第二滑輪組包括至少一個限位輪，所述第一滑輪組和第二滑輪組均可沿T型導軌滑動，所述編碼裝置固定安裝在機架的底板上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述負載機構包括安裝在負載架上的兩對第一滑輪組和兩對第二滑輪組，所述第二滑輪組設置在相對第一滑輪組的外側。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第二滑輪組包括兩個前後設置的同軸的限位輪，兩個限位輪分別位於T型導軌中間突出部的前後兩側。

作為上述技術方案的進一步改進，所述傳動裝置包括驅動電機、驅動鏈輪、傳動鏈條和從動鏈輪，所述驅動電機安裝在機架的頂板上，驅動鏈輪固定安裝在驅動電機上，從動鏈輪設置在機架的底板上，傳動鏈條繞裝於驅動鏈輪和從動鏈輪之間，所述負載機構固定安裝在傳動鏈條上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述編碼裝置包括安裝底座、聯軸器和編碼器，所述安裝底座具有呈U型的橫截面，安裝底座底部固定安裝在機架的底板上，所述從動鏈輪具有向外突出的傳動軸，傳動軸插裝在安裝底座一側，所述編碼器安裝在安裝底座的另一側，所述聯軸器一端與傳動軸對接並同軸，另一端與編碼器連接。

作為上述技術方案的進一步改進，在傳動鏈條上相對於安裝有負載機構的另一側上固定設置有配重部件，所述配重部件從動於負載機構。

作為上述技術方案的進一步改進，所述配重部件包括配重架和設置在配重架上的至少一對配重滑輪，所述機架上設有與所述配重滑輪相配的滑軌。

作為上述技術方案的進一步改進，所述配重架上設置有兩對配重滑輪，兩對配重滑輪上下相對設置。

本發明的有益效果是：

（1）本發明通過設置T型導軌及與之配合的第一滑輪組和第二滑輪組，利用第一滑輪組夾持T型導軌中間突出部以實現負載功能；第二滑輪組抵接T型導軌以實現限位功能，這種雙面抵接及滑動的結構使整個負載機構具有優異的穩定性，從而使該往復機具有高效定位、使用壽命長的優點。

（2）本發明通過將編碼器和從動鏈輪同時安裝於機架底板上，利用從動鏈輪的轉動使編碼器記錄位移信息，使編碼器的信號免受驅動電機電流幹擾，從而提高編碼裝置編碼的精確度，同時編碼器安裝底座的設置使編碼記錄過程更穩定，更準確。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發明的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。

圖1是本發明的正視圖；

圖2是圖1的局部放大圖；

圖3是圖1截面A-A』的俯視圖；

圖4是本發明編碼裝置的俯視圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本發明的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整的描述，以充分地理解本發明的目的、特徵和效果。顯然，所描述的實施例只是本發明的一部分實施例，而不是全部實施例，基於本發明的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬於本發明保護的範圍。另外，文中所提到的所有聯接/連接關係，並非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少聯接輔件，來組成更優的聯接結構。本發明創造中的各個技術特徵，在不互相矛盾衝突的前提下可以交互組合。

參照圖1～圖4，一種平穩高效的往復機，包括機架1、傳動裝置、負載機構和編碼裝置，所述傳動裝置安裝在機架1上，負載機構與傳動裝置固定連接。其中，所述機架1具有左右兩側板和底板，左右兩側板上分別設置有上下延伸的T型導軌11，所述負載機構包括負載架31和安裝在負載架31上的分別與兩個T型導軌11相抵接的至少一對的第一滑輪組32、第二滑輪組33，所述第一滑輪組32具有雙軸承結構，包括由前後對稱設置的兩個滑輪組成的夾輪組321，所述夾輪組321夾持住T型導軌11中間突出部，所述第二滑輪組33包括至少一個限位輪331，所述第一滑輪組32和第二滑輪組33均可沿T型導軌11滑動，所述編碼裝置固定安裝在機架1的底板上。

所述第一滑輪組32和第二滑輪組33，是為實現負載架31沿T型軌道平穩上下移動所設，因而並不限定只有一對或兩對第一滑輪組32和第二滑輪組33。同理，第二滑輪組33中的限位輪331是為實現將負載架31及第一滑輪組33的上下移動進一步限位於T型軌道11中所設，因而亦不限定限位輪331的個數。具體地，所述第一滑輪組32起負載作用，其中夾輪組321夾持T型導軌11中間突出部並可沿T型導軌11上下滑動；第二滑輪組33起限位作用，其中限位輪331通過T型導軌11與機架1側面抵靠並可沿T型導軌11上下滑動，即T型軌道11與第一滑輪組342和第二滑輪組33形成雙面抵接的結構。另外，將編碼裝置固定安裝在機架1底板，是為了使編碼裝置遠離驅動電機21及驅動鏈輪22，使其編碼過程的信號免受幹擾。

進一步作為優選的實施方式，所述負載機構包括安裝在負載架31上的兩對第一滑輪組32和兩對第二滑輪組33，所述第二滑輪組33設置在相對第一滑輪組32的外側。

實際上，負載機構用於負載粉末噴塗所用的噴槍，噴槍安裝的方式可具有多樣化。

上述第二滑輪組33的限位輪331是為實現進一步作為優選的實施方式，所述第二滑輪組33包括兩個前後設置的同軸的限位輪331，兩個限位輪331分別位於T型導軌11中間突出部的前後兩側。

進一步作為優選的實施方式，所述傳動裝置包括驅動電機21、驅動鏈輪22、傳動鏈條23和從動鏈輪24，所述驅動電機21安裝在機架1的頂板上，驅動鏈輪22固定安裝在驅動電機21上，從動鏈輪24設置在機架1的底板上，傳動鏈條23繞裝於驅動鏈輪22和從動鏈輪24之間，所述負載機構固定安裝在傳動鏈條23上。

進一步作為優選的實施方式，所述編碼裝置包括安裝底座41、聯軸器42和編碼器43，所述安裝底座41具有呈U型的橫截面，安裝底座41底部固定安裝在機架1的底板上，所述從動鏈輪24具有向外突出的傳動軸241，傳動軸241插裝在安裝底座41一側，所述編碼器43安裝在安裝底座41的另一側，所述聯軸器42一端與傳動軸241對接並同軸，另一端與編碼器43連接。

進一步作為優選的實施方式，在傳動鏈條23上相對於安裝有負載機構的另一側上固定設置有配重部件，所述配重部件從動於負載機構。

進一步作為優選的實施方式，所述配重部件6包括配重架61和設置在配重架61上的至少一對配重滑輪62，所述機架1上設有與所述配重滑輪52相配的滑軌。

進一步作為優選的實施方式，所述配重架61上設置有兩對配重滑輪62，兩對配重滑輪62上下相對設置。

以上對本發明的較佳實施方式進行了具體說明，但本發明創造並不限於所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本發明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的範圍內。