一種基於條形碼的運動小車定位識別方法與流程

2023-06-13 13:10:26 1

本發明屬於物流快遞自動分揀技術領域，主要涉及一種基於條形碼的物流交叉帶分揀機運動小車定位識別方法。

背景技術：

現有物流快遞自動分揀技術主要採用交叉帶分揀機，而交叉帶分揀機環線上小車的定位識別目前主要採用接近開關找原點的方法進行處理。在交叉帶環線的某一固定位置安裝一接近開關，在1號小車上安裝感應器，由於交叉帶分揀機運行過程中會有振動，時間長了容易使接近開關和感應器之間的距離變小或者變大，不管什麼後果都將會嚴重影響小車的定位識別。另外交叉帶分揀機在運行過程中對速度的要求高，控制中需要不斷地檢測環線的速度，現在主要採用的方法是連續安裝幾個接近開關，檢測相鄰小車通過的時間來測算環線的速度，實際運行過程中由於傳感器的信號容易丟失，再加上是用緊鄰的小車來測試，導致環線速度不準確，嚴重影響交叉帶分揀機上包臺上包的準確性。

技術實現要素：

本發明主要解決交叉帶分揀機小車運行過程中的準確定位和識別問題，不管環線的速度是多少，只要啟動，就能知道小車的編號；同時可以精確計算環線的速度，這樣上包臺就能夠準確匹配環線的速度，達到精準上包。

本發明的技術方案如下：

一種基於條形碼的運動小車定位識別方法，包括如下步驟：

小車用一維條形碼編號：在交叉帶分揀機環線上的小車按行進方向進行編號，在每個小車的側板固定位置貼上編號用的一維條形碼；

在環線旁邊固定安裝高速掃描槍：在環線旁邊固定安裝高速掃描槍，掃描槍應儘量靠近伺服器一側，安裝位置視為環線小車的原點；

通信處理：掃描槍通過usb接口和伺服器連接；

定位識別處理：由伺服器根據系統對小車位置編號信息的處理，判斷小車的位置；同時根據第n個小車通過掃描槍的時間來確定環線的速度。

進一步，採用工業級高速固定掃描槍microscanms-3。

進一步，所述定位識別處理是在環線旁邊固定安裝高速掃描槍，安裝位置視為環線小車的原點，每個小車的寬度相同，且小車和小車之間為硬連接，整個環線的周長固定，正確確定原點的小車位置後即確定任意位置小車的編號，每個小車有唯一的條形碼編號，通過某個小車二次通過掃描槍的時間來精確確定環線的運行速度，或者根據伺服器中存放的對應小車的編號，通過判斷n個小車經過掃描槍的時間來計算環線的速度。

本發明的有益效果如下：

本發明方法主要針對物流快遞領域交叉帶分揀機小車的定位識別的特殊要求，採用掃碼技術解決定位問題。同時可依此精確計算環線速度，提高了上包的準確率。控制方法簡單、可靠性高。

附圖說明

圖1是現有交叉帶分揀機示意圖；

圖2是條形碼及掃描槍安裝示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明。

本發明所涉及的交叉帶分揀機結構如圖1所示。包裹通過上包臺被送入小車，一定數量的小車構成環形流水線。沿小車行進方向的上包臺的後方，在小車的兩側設置有格口組，小車中的包括被送入該格口中。

本發明的基於條形碼的運動小車定位識別方法主要包括如下步驟：

一、採用工業級高速固定掃描槍：microscanms-3解碼速度最快可達到每秒1,000次，讀碼速度快，強大的解碼運算技術可確保每次掃描的精確性。而且體積極小，安裝靈活度很大，便於安裝在狹小的空間內。

二、小車用一維條形碼編號：在交叉帶分揀機環線上的小車按行進方向進行編號，在每個小車的側板固定位置貼上編號用的一維條形碼。

三、在環線旁邊固定安裝高速掃描槍：在環線旁邊固定安裝高速掃描槍，掃描槍應儘量靠近伺服器一側。安裝位置可視為環線小車的原點。

三、通信處理：掃描槍通過usb接口和伺服器連接。

四、定位識別處理：由伺服器根據系統對小車位置編號信息的處理，即在環線旁邊固定安裝高速掃描槍，安裝位置可視為環線小車的原點，每個小車的寬都是一樣，且小車和小車之間為硬連接，所以整個環線的周長是固定的。只要正確確定原點的小車位置，就可以確定任意位置小車的編號。並且每個小車都有唯一的一維條形碼編號，這樣就可以通過某個小車二次通過掃描槍的時間來精確確定環線的運行速度，也可以根據伺服器中存放的對應小車的編號，通過判斷n個小車經過掃描槍的時間來計算環線的速度。不管速度如何變化，只要確定原點位置編號，就可以知道在每個上包臺的小車編號，判斷小車的位置，對包裹送入哪個小車的判定更簡單準確。同時還可以根據n個小車通過掃描槍的時間來確定環線的速度，準確性高。每次開機，只要環線速度達到設定速度就可準確上包，不管一號小車在什麼地方，相當於每個小車都是原點位置，方便控制。

綜上所述。本發明的控制方法採用工業級高速掃描槍，給每個小車分配一個條形碼，小車運行過程中可以對通過的每個小車進行定位識別，方便控制，同時可以精確計算環線的速度，達到準確上包。本方法可靠性高，成本低，提高了上包的準確性。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明。凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。