一種雙工位包裝機用取袋送袋裝置的製作方法

2023-06-13 04:28:31 1

本發明涉及包裝機械技術領域，具體涉及一種雙工位包裝機用取袋送袋裝置。

背景技術：

包裝機規定功能包括：物料包裝袋的備袋、取袋、送袋、上袋、夾袋、開袋充填，料包的託袋、抱袋，袋口的牽拉整平、以及料包平移、熱封口、卸袋、成品輸出。目前很多取袋送袋工位放置一疊袋子，通過取袋機械手從一疊袋子上表面搓去一條後送至上袋工位。上述做法會導致袋子重疊，一次不止上一條袋子，導致工序出錯，影響工作效率。

技術實現要素：

本發明為克服上述缺陷。公開了一種雙工位包裝機用取袋送袋裝置。

為實現上述目的，本發明採用下述技術方案:

一種雙工位包裝機用取袋送袋裝置，包括取袋送袋支撐體，所述取袋送袋支撐體內設有兩個對稱的工位，所述工位內設有相對平行的備袋倉和定位倉，所述備袋倉和定位倉的上部設有用於將備袋倉的包裝袋逐一輸送至定位倉的取袋機構，定位倉的一側設有用於將包裝袋從定位倉輸送至充填工位的送袋機構。

進一步地，所述送袋機構包括送袋支撐架，所述支撐架上橫向固設有連接杆、以及用於驅動該連接杆旋轉的驅動機構，連接杆上可拆卸設有用於挪動包裝袋的兩個擺臂，兩個擺臂平行設置，所述擺臂的夾袋端固設有氣動手指。

進一步地，所述氣動手指與包裝袋的接觸面上設有防脫落組件。

進一步地，所述防脫落組件為PU墊塊或矽膠墊塊。

進一步地，所述連接杆上還設有用於檢測該連接杆的旋轉角度的旋轉角度檢測片。

進一步地，所述旋轉角度檢測片上方開有槽口並設有槽型光電傳感器。

進一步地，所述取袋機構包括升降機構、以及用於橫向移動升降機構的氣動滑臺和設置在升降機構下端的吸盤組件。

本發明與現有技術相比具有如下優點：

本發明採用雙工位設計，左右兩邊取袋機構和送袋機構對稱設置，兩邊可以同時取袋和送袋，工作效率提高。無論包裝袋厚、薄、大或小，通過取袋機構和送袋機構的複合運動都可以將包裝袋一條一條的分離開來，本發明中的裝置，逐條分袋可靠，且通用性和兼容性好。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖；

圖2（a）為旋轉角度檢測片的局部放大示意圖；圖2（b）為氣動手指的局部放大示意圖；

圖3為本發明的主視圖；

圖4為本發明的側視圖；

圖5為本發明的俯視圖。

具體實施方式

下述實施例是對於本發明內容的進一步說明以作為對本發明技術內容的闡釋，但本發明的實質內容並不僅限於下述實施例所述，本領域的普通技術人員可以且應當知曉任何基於本發明實質精神的簡單變化或替換均應屬於本發明所要求的保護範圍。

參見圖1-5，雙工位包裝機用取袋送袋裝置，包括取袋送袋支撐體10，所述取袋送袋支撐體10內設有兩個對稱的工位，所述每個工位內設有相對平行的備袋倉11和定位倉12，所述備袋倉11和定位倉12的上部設有用於將備袋倉11的包裝袋逐一輸送至定位倉12的取袋機構13，定位倉12的一側設有用於將包裝袋從定位倉12輸送至充填工位的送袋機構14，送袋機構14設置在定位倉12的外側，方便送袋機構14將水平放置在定位倉12上的包裝袋輸送出去。

所述送袋機構14包括送袋支撐架141，所述支撐架141上橫向固設有連接杆142、以及用於驅動該連接杆142旋轉的驅動機構143，連接杆142上可拆卸設有用於挪動包裝袋的兩個擺臂144，兩個擺臂144平行設置，所述擺臂144的夾袋端固設有氣動手指145，氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執行裝置。兩個擺臂144還可以沿著連接杆142軸向移動，兩個擺臂144的相對距離可以調整。這樣，兩個擺臂144可以夾取不同規格的包裝袋。

所述氣動手指145與包裝袋的接觸面上設有防脫落組件147。所述防脫落組件147為PU墊塊或矽膠墊塊，放置包裝袋從氣動手指上脫落。

所述連接杆142上還設有用於檢測該連接杆142的旋轉角度的旋轉角度檢測片146。所述旋轉角度檢測片146上方開有槽口並設有槽型光電傳感器148，隨著檢測片槽口的位置在圓周上發生改變，槽型光電傳感器148可以感知到其旋轉的位置。當連接杆142帶動兩個擺臂144旋轉時，旋轉角度檢測片146可以精確檢測角度變化，由此對兩個擺臂144進行準確定位，位置誤差±1㎜。槽型光電傳感器為標準件

所述取袋機構13包括升降機構131、以及用於橫向移動升降機構131的氣動滑臺132和設置在升降機構131下端的吸盤組件133，升降機構131內部帶有取袋氣缸，吸盤組件133包括固定板和固定板下表面的四個吸盤，四個吸盤均勻布置。為了適應不同規格的包裝袋，四個吸盤的位置根據需要可調節。

工作時，取袋機構13用於從取袋工位備袋倉11中把包裝袋一個一個取出，並放置到定位倉12中；送袋機構14用於將經定位後的單個包裝袋夾取至開袋工位。升降機構131帶動吸盤組件133將取袋工位備袋倉11中的包裝袋取出，並利用氣動滑臺132轉移到送袋定位倉12中，當需要切換包裝袋規格時（差異過大），通過調節吸盤位置即可。包裝袋袋寬調整範圍為0-50mm 。送袋機構14是通過驅動機構即伺服電機驅動的一對擺臂144，後者裝有180°氣動手指145，氣動手指145閉合夾緊後，擺臂144旋轉送至開袋工位。在取袋工序完成一次取袋動作後，送袋機構緊接著完成一次送袋動作；完成對水平放置的包裝袋轉變成豎直狀態，並轉移至開袋位置。