展平機械手的製作方法

2023-06-13 01:09:41 1

專利名稱：展平機械手的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種機械手，具體地說，涉及ー種展平機械手。
背景技術：
隨著纖維布、塑料薄膜等厚度較薄的產品的發展以及使用量的不斷増加，其寬度也變得越來越寬，然後目前在這些產品的生產過程中，尤其是寬幅產品的生產過程中，經常出現產品粘結在一起或者產品上出現褶皺等，這樣對產品的使用帶來了較大的障礙，無法 展平，無疑會影響使用，因此，設計一種能夠將寬幅產品展平的設備成為必要。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題在於提供ー種結構簡單新穎，能夠將寬幅產品拉伸和展平的展平機械手。本實用新型的技術方案如下ー種展平機械手，其要點是包括正對設置的橫向浮動壓輪安裝座和橫向固定壓輪安裝座，在所述橫向浮動壓輪安裝座上套裝有浮動上壓輪軸和浮動下壓輪軸，在位於所述橫向浮動壓輪安裝座內側的所述浮動上壓輪軸上套裝浮動上壓輪，外側套裝上壓縮彈簧，該上壓縮彈簧一端抵在所述橫向浮動壓輪安裝座上，另一端抵在所述浮動上壓輪軸和浮動下壓輪軸端部固定的限位板上，在位於所述橫向浮動壓輪安裝座內側的所述浮動下壓輪軸上套裝浮動下壓輪，外側套裝下壓縮彈簧，該下壓縮彈簧ー端抵在所述橫向浮動壓輪安裝座上，另一端抵在所述限位板上；在所述橫向固定壓輪安裝座上固定有固定上壓輪軸和固定下壓輪軸，在所述固定上壓輪軸和固定下壓輪軸上分別套裝有固定上壓輪和固定下壓輪，所述固定上壓輪和固定下壓輪分別與所述浮動上壓輪和浮動下壓輪正對設置。採用以上結構，使用時，纖維布等寬幅產品從浮動上壓輪和浮動下壓輪之間，固定上壓輪和固定下壓輪之間通過，這樣的話就會實現產品的拉直，以上結構中由於上壓縮彈簧和下壓縮彈簧的存在，上壓縮彈簧和下壓縮彈簧就會分別給套裝在浮動上壓輪軸上的浮動上壓輪和套裝在浮動下壓輪軸上的浮動下壓輪ー個向外的拉力，從而使得浮動上壓輪和浮動下壓輪給夾在該浮動上壓輪和浮動下壓輪之間的產品ー個向外的拉カ，而由於產品的另外ー側夾緊在固定上壓輪和固定下壓輪之間，因此，產品在橫向方向就會被拉伸了，從而實現了產品的展平。作為優選為了提高產品展平的質量，所述浮動上壓輪位於浮動下壓輪的正上方，所述固定上壓輪位於固定下壓輪的正上方。有益效果1、本實用新型結構新穎，簡單易行；2、採用本實用新型能夠提高纖維布等寬幅產品的展平，從而為其下一歩使用做好準備；3、操作方便、裝好產品後，啟動設備後瞬間就能完成展平，大大降低勞動強度。

圖I是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進ー步的說明。如圖I所示ー種展平機械手，包括正對設置的橫向浮動壓輪安裝座I和橫向固定壓輪安裝座2，在所述橫向浮動壓輪安裝座I上套裝有浮動上壓輪軸3和浮動下壓輪軸4，在位於所述橫向浮動壓輪安裝座I內側的所述浮動上壓輪軸3上套裝浮動上壓輪5，外側套裝上壓縮彈簧6，該上壓縮彈簧6 —端抵在所述橫向浮動壓輪安裝座I上，另一端抵在所述浮動上壓輪軸3和浮動下壓輪軸4端部固定的限位板7上，在位於所述橫向浮動壓輪安裝座I內側的所述浮動下壓輪軸4上套裝浮動下壓輪8，外側套裝下壓縮彈簧9，該下壓縮彈簧9 一端抵在所述橫向浮動壓輪安裝座I上，另一端抵在所述限位板7上；在所述橫向固定壓輪安裝座2上固定有固定上壓輪軸10和固定下壓輪軸11，在所述固定上壓輪軸10和固定下壓輪軸11上分別套裝有固定上壓輪12和固定下壓輪13，所述固定上壓輪12和固定下壓輪13分別與所述浮動上壓輪5和浮動下壓輪8正對設置。在圖I中還可以看出所述浮動上壓輪5位於浮動下壓輪8的正上方，所述固定上壓輪12位於固定下壓輪13的正上方。以上所述實施例僅為本實用新型的較佳實施例，並不以本實用新型為限制，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.ー種展平機械手，其特徵在幹包括正對設置的橫向浮動壓輪安裝座(I)和橫向固定壓輪安裝座(2)，在所述橫向浮動壓輪安裝座(I)上套裝有浮動上壓輪軸(3)和浮動下壓輪軸(4)，在位於所述橫向浮動壓輪安裝座(I)內側的所述浮動上壓輪軸(3)上套裝浮動上壓輪(5)，外側套裝上壓縮彈簧￠)，該上壓縮彈簧(6) —端抵在所述橫向浮動壓輪安裝座(I)上，另一端抵在所述浮動上壓輪軸(3)和浮動下壓輪軸(4)端部固定的限位板(7)上，在位於所述橫向浮動壓輪安裝座(I)內側的所述浮動下壓輪軸(4)上套裝浮動下壓輪(8)，外側套裝下壓縮彈簧(9)，該下壓縮彈簧(9) 一端抵在所述橫向浮動壓輪安裝座(I)上，另一端抵在所述限位板(7)上；在所述橫向固定壓輪安裝座(2)上固定有固定上壓輪軸(10)和固定下壓輪軸(11)，在所述固定上壓輪軸(10)和固定下壓輪軸(11)上分別套裝有固定上壓輪(12)和固定下壓輪(13)，所述固定上壓輪(12)和固定下壓輪(13)分別與所述浮動上壓輪(5)和浮動下壓輪(8)正對設置。
2.根據權利要求I所述的展平機械手，其特徵在於所述浮動上壓輪(5)位於浮動下 壓輪(8)的正上方，所述固定上壓輪(12)位於固定下壓輪(13)的正上方。
專利摘要本實用新型公布了一種展平機械手，包括正對設置的橫向浮動壓輪安裝座和橫向固定壓輪安裝座，在所述橫向浮動壓輪安裝座上套裝有浮動上壓輪軸和浮動下壓輪軸，在位於所述橫向浮動壓輪安裝座內側的所述浮動上壓輪軸上套裝浮動上壓輪，外側套裝上壓縮彈簧，在位於所述橫向浮動壓輪安裝座內側的所述浮動下壓輪軸上套裝浮動下壓輪，外側套裝下壓縮彈簧；在所述橫向固定壓輪安裝座上固定有固定上壓輪軸和固定下壓輪軸，在所述固定上壓輪軸和固定下壓輪軸上分別套裝有固定上壓輪和固定下壓輪，所述固定上壓輪和固定下壓輪分別與所述浮動上壓輪和浮動下壓輪正對設置。採用本實用新型能夠提高纖維布等寬幅產品的展平，從而為其下一步使用做好準備。
文檔編號B31F1/00GK202399581SQ20122001366
公開日2012年8月29日 申請日期2012年1月13日 優先權日2012年1月13日
發明者範京春 申請人:重慶師範大學